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基于目标检测和多视图几何的动态SLAM算法

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现代电子技术 2025年第1期48卷 135-143页

作者：喻擎苍董根阳方才威孙树森浙江理工大学计算机科学与技术学院(人工智能学院) 浙江杭州310018

目前大多数的SLAM系统主要针对静态场景,然而,在实际环境中不可避免地存在许多动态对象,这将大大降低算法的鲁棒性和相机的定位精度。针对动态对象造成的轨迹偏差问题,文中提出一种结合目标检测网络和多视图几何结构的动态SLAM算法。首... 详细信息

目前大多数的SLAM系统主要针对静态场景,然而,在实际环境中不可避免地存在许多动态对象,这将大大降低算法的鲁棒性和相机的定位精度。针对动态对象造成的轨迹偏差问题,文中提出一种结合目标检测网络和多视图几何结构的动态SLAM算法。首先,基于YOLOv5算法框架,将骨干网络CSPDarkNet-53替换为轻量型L-FPN(Lite-FPN)结构,并使用VOC2007数据集进行预训练。与YOLOv5s原始模型相比,新网络的计算量减少了45.73%,检测速率提高了31.90%;然后,将检测物体划分为高动态对象、中动态对象以及低动态对象,利用多视图几何方法计算阈值,并根据阈值对中高动态对象进行二次检测,以决定是否剔除预测框中的特征点;最后,在TUM数据集上的实验结果显示,该方法在定位精度上平均提升了82.08%,证明了其在准确性方面的显著改进。

关键词：同步定位与地图构建动态环境多视图几何结构目标检测特征点轻量型

基于数据流图和混合网络模型的智能合约漏洞检测

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软件工程 2025年第1期28卷 52-56页

作者：丁诗琪陈正奎黄海浙江理工大学计算机科学与技术学院浙江杭州310018

智能合约控制着区块链上巨额资产的流动,因此确保其安全性至关重要。基于此,提出一种基于数据流图和混合深度学习模型的方法,即DFG-HDP,用于检测智能合约的漏洞。该方法首先对智能合约源码进行清洗和变量规范;其次从源码中提取数据流特... 详细信息

智能合约控制着区块链上巨额资产的流动,因此确保其安全性至关重要。基于此,提出一种基于数据流图和混合深度学习模型的方法,即DFG-HDP,用于检测智能合约的漏洞。该方法首先对智能合约源码进行清洗和变量规范;其次从源码中提取数据流特征,将其与源码结合作为输入;最后将不同的词嵌入模型与不同的深度学习模型结合,对输入进行学习检测。实验结果表明,该方法在智能合约漏洞检测中的F1值高达89.90%,优于之前的漏洞检测方法CBGRU。这一结果证明了该方法的有效性和优越性。

关键词：智能合约漏洞检测数据流图混合模型

基于改进鲸鱼算法的工业操作系统资源实例化调度算法研究

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软件工程 2025年第1期28卷 23-27页

作者：潘志杰舒挺浙江理工大学计算机科学与技术学院浙江杭州310018

工业操作系统借助资源实例化调度(RIS)技术管理制造资源时,会面临众多功能相似但服务质量各异的生产资源,导致资源选择和配置变得复杂。针对这一现状,提出了黄金柯西鲸鱼优化算法(GCWOA),该算法通过融合Tent混沌映射、黄金分割系数和柯... 详细信息

工业操作系统借助资源实例化调度(RIS)技术管理制造资源时,会面临众多功能相似但服务质量各异的生产资源,导致资源选择和配置变得复杂。针对这一现状,提出了黄金柯西鲸鱼优化算法(GCWOA),该算法通过融合Tent混沌映射、黄金分割系数和柯西变异算子,实现对RIS问题的优化,提升服务质量。通过开展不同规模的RIS仿真实验验证,GCWOA展现出了显著的优势。相较于遗传算法、鲸鱼算法和2个改进鲸鱼算法,GCWOA的平均求解精度提升了5.6%,平均时间效率提高了2.35倍。以上结果充分证明了GCWOA在解决RIS问题上的高效性和实用性,为工业操作系统的资源管理提供了有力的优化工具。

关键词：工业操作系统资源调度鲸鱼优化算法元启发式算法

求解单层织物热湿耦合模型正反问题的物理信息神经网络方法

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软件工程 2025年第1期28卷 73-78页

作者：蔡启凡徐映红浙江理工大学计算机科学与技术学院浙江杭州310018 浙江理工大学理学院浙江杭州310018

针对织物热湿耦合模型难以解耦和反问题求解时间长的问题,提出了一种求解单层稳态织物热湿耦合传递模型正反问题的物理信息神经网络(Physics-Informed Neural Networks,PINNs)方法。首先,给出了求解单层织物热湿传递方程正问题的PINNs方... 详细信息

针对织物热湿耦合模型难以解耦和反问题求解时间长的问题,提出了一种求解单层稳态织物热湿耦合传递模型正反问题的物理信息神经网络(Physics-Informed Neural Networks,PINNs)方法。首先,给出了求解单层织物热湿传递方程正问题的PINNs方法,并采用数值实验验证了方法的有效性。其次,提出了基于热湿舒适性的厚度参数决定反问题,并使用PINNs方法进行求解。数值实验结果显示,PINNs方法在求解参数决定反问题时,仅需5 min即可预测出概率函数,相比于微分方程数值求解和粒子群结合方法,求解效率提高了25倍,展现出显著的优越性和应用潜力。

关键词：单层织物热湿模型耦合方程神经网络 PINNs

高校创新创业教育的路径探索——以山东理工大学计算机科学与技术学院为例

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现代交际 2019年第19期 155-155页

作者：周蕾山东理工大学计算机科学与技术学院

高校学生的创新创业精神直接反映了未来一段时期内国家的创新潜力和社会的创造活力。高校作为人才培养的重要阵地,应激励青年学生开启创业理想,点燃创业激情,提升创新创业精神。山东理工大学计算机科学与技术学院探索出以"社团导趣、以... 详细信息

高校学生的创新创业精神直接反映了未来一段时期内国家的创新潜力和社会的创造活力。高校作为人才培养的重要阵地,应激励青年学生开启创业理想,点燃创业激情,提升创新创业精神。山东理工大学计算机科学与技术学院探索出以"社团导趣、以赛促练、项目驱动、专业提升"四位一体的创新创业教育体系,扎实推进实践育人,推动大学生创新创业活动制度化常态化。

关键词：高校创新创业路径

新形势下加强中外合作办学学生思想政治教育工作的探索与思考——以山东理工大学计算机科学与技术学院为例

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国际公关 2020年第2期 97-97,99页

作者：李文婷山东理工大学计算机科学与技术学院

中外合作办学专业培养模式和学生特点鲜明,本文旨在新形势下遵循学生成长规律、坚持社会主义办学方向、以立德树人为根本,探索通过指导生涯规划、加强人文关怀、强化思想引领、创新发挥班级育人功能、打造协同育人平台等措施加强学生思... 详细信息

中外合作办学专业培养模式和学生特点鲜明,本文旨在新形势下遵循学生成长规律、坚持社会主义办学方向、以立德树人为根本,探索通过指导生涯规划、加强人文关怀、强化思想引领、创新发挥班级育人功能、打造协同育人平台等措施加强学生思想政治教育工作。

关键词：中外合作办学思想政治教育探索思考

“五位一体”易班网络思政教育研究——以山东理工大学计算机科学与技术学院为例

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现代交际 2019年第20期 223-224页

作者：周蕾山东理工大学计算机科学与技术学院

易班是高等学校网络思想政治教育的前沿阵地,高校二级学院易班工作站成立的初衷就是在当前网络新媒体的大环境下,利用易班这一平台,实现大学生的思想引领,并服务学生成长成才,把易班打造成"听取学生真声音、了解学生真关切、解决学生真... 详细信息

易班是高等学校网络思想政治教育的前沿阵地,高校二级学院易班工作站成立的初衷就是在当前网络新媒体的大环境下,利用易班这一平台,实现大学生的思想引领,并服务学生成长成才,把易班打造成"听取学生真声音、了解学生真关切、解决学生真困难、把握学生真动态、助力学生真发展"五位一体的网络思想政治教育新平台。

关键词：易班网络思想政治教育

基于网络工程专业培养方案研究——以河南理工大学计算机科学与技术学院为例

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新西部 2010年第7期 177-177页

作者：郭海儒刘沛骞河南理工大学计算机科学与技术学院

本文通过对河南理工大学网络工程专业进行跟踪研究,论述了网络工程专业的培养方案制(修)订原则与改革思路,认为改革后的培养方案应突出实时性、针对性、灵活性和整体优化性,以适应专业和社会的需要。

关键词：专业跟踪法网络工程培养方案

基于ECA-ResNet的轴承故障诊断方法

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轴承 2025年第1期 102-110页

作者：杨向兰孙士保王国强石念峰谢扬筱河南科技大学信息工程学院河南洛阳471023 洛阳理工学院计算机与信息工程学院河南洛阳471023 上海电力大学计算机科学与技术学院上海200090

针对传统的轴承故障诊断方法存在强噪声与变负载下关键特征提取不充分的问题,提出了一种基于有效通道注意力机制和残差网络(ECA-ResNet)的轴承故障诊断方法。首先,利用短时傅里叶变换与伪彩色处理方法将轴承振动信号转换为三通道彩色图... 详细信息

针对传统的轴承故障诊断方法存在强噪声与变负载下关键特征提取不充分的问题,提出了一种基于有效通道注意力机制和残差网络(ECA-ResNet)的轴承故障诊断方法。首先,利用短时傅里叶变换与伪彩色处理方法将轴承振动信号转换为三通道彩色图像,以此作为输入样本集;其次,基于卷积和池化操作对数据进行浅层边缘特征提取与压缩,并在有效通道注意力网络(ECA-Net)中引入残差网络模块,解决网络退化的问题,建立通道之间的联系,自适应提取深层关键特征;最后,引入Dropout抑制模型过拟合,并以Softmax层作为分类器实现故障诊断。用凯斯西储大学与江南大学轴承数据集进行验证,结果表明该方法在强噪声和变负载下的平均准确率分别为97.5%,93.69%,抗噪性、泛化性和通用性较好。

关键词：滚动轴承故障诊断傅里叶变换深度学习残差