咨询与建议

限定检索结果

文献类型

  • 47,105 篇 期刊文献
  • 2,793 篇 会议
  • 2,131 篇 学位论文

馆藏范围

  • 52,029 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 46,759 篇 工学
    • 10,476 篇 机械工程
    • 9,842 篇 计算机科学与技术...
    • 9,608 篇 软件工程
    • 5,402 篇 控制科学与工程
    • 5,107 篇 仪器科学与技术
    • 4,779 篇 电气工程
    • 2,997 篇 土木工程
    • 2,847 篇 动力工程及工程热...
    • 2,589 篇 交通运输工程
    • 2,536 篇 材料科学与工程(可...
    • 2,023 篇 信息与通信工程
    • 1,744 篇 电子科学与技术(可...
    • 1,541 篇 力学(可授工学、理...
    • 1,492 篇 建筑学
    • 1,317 篇 水利工程
    • 1,107 篇 航空宇航科学与技...
    • 995 篇 矿业工程
    • 954 篇 网络空间安全
    • 902 篇 船舶与海洋工程
    • 833 篇 环境科学与工程(可...
  • 5,926 篇 管理学
    • 4,889 篇 管理科学与工程(可...
    • 742 篇 工商管理
  • 4,604 篇 理学
    • 1,581 篇 系统科学
    • 1,319 篇 数学
    • 811 篇 物理学
  • 1,028 篇 教育学
    • 932 篇 教育学
  • 892 篇 经济学
    • 851 篇 应用经济学
  • 723 篇 医学
  • 691 篇 艺术学
    • 671 篇 设计学(可授艺术学...
  • 484 篇 农学
  • 254 篇 军事学
  • 205 篇 法学
  • 132 篇 文学
  • 23 篇 哲学
  • 9 篇 历史学

主题

  • 1,018 篇 数值模拟
  • 581 篇 仿真
  • 531 篇 遗传算法
  • 467 篇 模糊控制
  • 440 篇 神经网络
  • 432 篇 单片机
  • 291 篇 控制系统
  • 280 篇 温度场
  • 268 篇 plc
  • 251 篇 有限元
  • 240 篇 labview
  • 201 篇 深度学习
  • 179 篇 有限元分析
  • 176 篇 故障诊断
  • 171 篇 建模
  • 169 篇 设计
  • 165 篇 无线传感器网络
  • 161 篇 matlab
  • 160 篇 fpga
  • 154 篇 模型预测控制

机构

  • 8,706 篇 哈尔滨理工大学
  • 4,712 篇 哈尔滨工业大学
  • 3,151 篇 华南理工大学
  • 2,673 篇 上海理工大学
  • 2,469 篇 北京理工大学
  • 2,426 篇 南京理工大学
  • 2,297 篇 大连理工大学
  • 2,288 篇 武汉理工大学
  • 2,169 篇 哈尔滨工程大学
  • 1,351 篇 太原理工大学
  • 1,319 篇 兰州理工大学
  • 1,198 篇 昆明理工大学
  • 1,157 篇 浙江理工大学
  • 1,092 篇 长沙理工大学
  • 978 篇 西安理工大学
  • 948 篇 河南理工大学
  • 814 篇 青岛理工大学
  • 692 篇 安徽理工大学
  • 610 篇 山东理工大学
  • 604 篇 东北林业大学

作者

  • 104 篇 郝忠孝
  • 90 篇 林克正
  • 73 篇 李岩
  • 70 篇 欧进萍
  • 65 篇 刘杰
  • 54 篇 万静
  • 53 篇 王亚刚
  • 52 篇 高强
  • 52 篇 孙立镌
  • 50 篇 李军
  • 48 篇 陈东彦
  • 48 篇 高雪瑶
  • 48 篇 陈德运
  • 45 篇 张波
  • 43 篇 王伟
  • 41 篇 徐军
  • 41 篇 张锐
  • 41 篇 李松
  • 39 篇 王博
  • 38 篇 王宏伟

语言

  • 52,023 篇 中文
  • 3 篇 英文
  • 3 篇 日文
检索条件"机构=哈尔滨理工大学计算机与控制学院"
52029 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
基于人工势场法的复杂环境下多无人车避障与编队控制
收藏 引用
工程科学学报 2025年 第2期47卷 364-373页
作者: 梅艺林 崔立堃 胡雪岩 胡广琦 王浩 陕西理工大学机械工程学院
针对动态、密集障碍物等复杂环境下多车避障与编队控制存在的容易与障碍物碰撞、编队不稳定等问题,提出一种基于势场法的多车避障与编队控制方法.修改引力势场函数使引力大小在距离较大或较小时收敛于某一值,解决前期引力过大引起的... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于ECA-Net的双信息流图像字幕生成方法研究
收藏 引用
光电子·激光 2025年 第1期36卷 27-35页
作者: 刘仲民 苏融 胡文瑾 兰州理工大学电气工程与信息工程学院 甘肃省工业过程先进控制重点实验室 西北民族大学数学与计算机科学学院
针对图像字幕生成中由于视觉信息不足使生成的描述语句与图像内容不匹配的问题,提出一种基于高效通道注意力(efficient channel attention network, ECA-Net)的双信息流图像字幕生成方法。首先,该方法将图像分割特征作为另一个视觉信... 详细信息
来源: 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于第一性原理C-Cd掺杂ZnO的电子结构和光学性质的研究
收藏 引用
原子与分子物理学报 2025年 第2期42卷 135-142页
作者: 张善祥 李海侠 于镇 吴浩伟 张巍钟 桂林理工大学广西高校先进制造与自动化技术重点实验室 桂林541006 桂林理工大学机械与控制工程学院 桂林541006
借助于计算材料科学和化学的计算机模拟软件Materials Studio,利用密度泛函理论下的第一性原理的计算方法,系统的计算研究了C、Cd单掺杂以及C和Cd共掺杂(不同浓度)ZnO的形成能、电子结构和光学性质.计算结果表明:单掺杂体系当中,C掺杂... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
空间数据库平面线段近邻查询问题研究
收藏 引用
计算机研究与发展 2008年 第9期45卷 1539-1545页
作者: 郝忠孝 王玉东 何云斌 哈尔滨理工大学计算机与控制学院
空间数据库的近邻查询近几年受到人们越来越多的关注.近邻查询根据程度不同可分为点与点的近邻查询、点与线段、线段与线段的近邻查询.目前,前两者研究的较多,后者没有查到相关文献.提出平面线段与线段的近邻查询问题.有针对性地解决一... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
时态函数依赖多值依赖混合集的成员籍问题研究
收藏 引用
计算机研究与发展 2006年 第7期43卷 1267-1272页
作者: 郝忠孝 李艳娟 哈尔滨理工大学计算机与控制学院
对于TFD和TMVD混合集约束的时态模式来说,由于多时间粒度的使用使成员籍问题的解决变得更加复杂.由于成员籍问题的解决对设计有效的模式分解算法必不可少,由此定义了时态类型集的强封闭集、属性集的有限闭包、属性集在给定时态类型上的... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
具有多时间粒度的时态数据库初等关键字、简单范式分解问题研究
收藏 引用
计算机研究与发展 2005年 第9期42卷 1485-1492页
作者: 郝忠孝 李艳娟 哈尔滨理工大学计算机与控制学院
一个好的数据库逻辑设计目标是消除数据冗余以及插入、删除和更新异常.对于时态数据库也是如此.提出了时态初等函数依赖、时态初等关键字、时态简单关键字等概念,在此基础上利用具有多时间粒度的时态函数依赖(TFD)约束对时态数据库进行... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
计算主动数据库中不可归约规则集的有效算法
收藏 引用
计算机研究与发展 2006年 第2期43卷 281-287页
作者: 郝忠孝 熊中敏 哈尔滨理工大学计算机与控制学院
主动数据库中规则集的可终止性判定是一个重要问题,已经成为一个研究热点·有些研究工作提出了在编译阶段运用触发图和活化图的方法解决这个问题,其中的一个关键技术就是计算主动规则集的不可归约规则集·现有的计算方法由于具有一定保... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
改进Informed-RRT^(*)算法的移动机器人路径规划
收藏 引用
电光与控制 2025年 第1期32卷 48-53页
作者: 葛超 张鑫源 王红 伦志新 华北理工大学电气工程学院 河北唐山063000 唐山学院计算中心 河北唐山063000
针对Informed-RRT^(*)算法初始路径形成缓慢、失败率高及路径质量差的问题,提出基于人工势场法的选点策略。首先,筛选出优质采样点,同时,引入双向直连的贪心策略和动态步长策略,快速获得初始路径并尽快进入遍历寻优阶段;其次,通过新的... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于路径函数依赖和键约束的复杂对象嵌套结构规范化
收藏 引用
计算机工程 2006年 第4期32卷 4-6,9页
作者: 熊中敏 郝忠孝 哈尔滨理工大学计算机与控制学院 哈尔滨150080
为了消除面向对象模型中复杂对象结构中的冗余,避免更新异常,基于路径函数依赖和键约束的概念,分析了嵌套结构中导致冗余和更新异常的原因并给出了3个不同级别的范式和一个规范化算法。而且,对算法的终止性、正确性及时间复杂性进行了... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于关键设备工序紧凑的工序分类、分批的Job-Shop调度算法
收藏 引用
机械工程学报 2004年 第8期40卷 13-17页
作者: 乔佩利 谢志强 哈尔滨理工大学计算机与控制学院 哈尔滨150080
通过对产品加工树的分解,可将产品加工工序分为存在具有唯一紧前、紧后相关工序和独立工序,在对这两类工序研究分批综合应用拟关键路径法(ACPM)和最佳适应调度方法(BFSM)调度时,考虑关键设备的工序紧凑性。通过分析与实例验证,所提出的... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论