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检索条件"机构=哈尔滨理工大学经管学院"
38008 条 记 录,以下是1-10 订阅
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绳索驱动航天员下肢训练机器人柔顺性控制策略
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哈尔滨工程大学学报 2025年
作者: 王砚麟 安宗文 黄华 王克义 李竞航 王燕卓 兰州理工大学机电工程学院 哈尔滨工程大学机电工程学院
为满足不同航天员的不同训练任务对人机交互柔顺性的个性化需求,本文设计了模块化绳索驱动航天员下肢训练机器人,建立了机器人的系统运动学和动力学模型,并设计了一种具有系统安全评价与监督的模糊滑模变导纳柔顺协调控制策略以实现... 详细信息
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考虑腐蚀效应的高桩码头地震响应研究
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地震工程学报 2025年 第1期 122-132页
作者: 王龙龙 苏雷 王建峰 凌贤长 青岛理工大学土木工程学院 哈尔滨工业大学土木工程学院
高桩码头作为港口工程最常用的码头结构型式之一,因其所处环境相对复杂,在使用寿命中除了会受到地震荷载,往往还会长期受到氯离子侵蚀,导致结构材料性能不断退化,进而降低结构的抗震性能。为了研究受腐蚀后高桩码头地震响应特性,... 详细信息
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基于UG的海带自动化切割机结构设计
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机械工程师 2025年 第1期 57-59+67页
作者: 鲍启超 张伟 蒋明岐 哈尔滨理工大学荣成学院 威海长青海洋科技股份有限公司
现有的海带切割方式多为人工切割和传统机械切割,存在着劳动强度大、生产效率低等缺陷。对此,文中设计了一款海带自动化切割机,主要包括运输及测量机构、检测机构、切割机构和压力装置,通过各机构相互配合,实现海带的自动化切割。... 详细信息
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基于极坐标映射的CFRP制孔毛刺形态学特征与评价指标
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机械工程学报 2025年
作者: 梁思羽 刘广军 陈涛 赫连勃勃 王云飞 同济大学机械与能源工程学院 哈尔滨理工大学机械动力工程学院 卡尔斯鲁厄理工学院移动机械研究所 上海建筑机械安全智能控制工程技术研究中心
制孔加工是CFRP构件机加工处理的常用手段,加工孔的质量直接影响到构件连接强度、装配精度和内应力,对结构整体质量至关重要。但是,由于CFRP特有的不均匀性与各向异性,钻削加工过程中,纤维的断裂与材料的去除具有随机性和不稳定性... 详细信息
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新质生产力对马克思生产力理论的守正创新
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哈尔滨市委党校学报 2025年 第01期 21-26页
作者: 王海霞 林颖 谈小钰 兰州理工大学马克思主义学院
新质生产力是在马克思生产力理论的基础上,结合现代社会和科技发展的实际情况,对生产力概念进行的深化和拓展,强调了人类自主活动的能力和其产生的实际成果,以及各种生产要素在生产实践中的相互作用。在新时代条件下,不断推动战略... 详细信息
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基于目标导向和过程管理的高校考研指引体系的构建和实践——以哈尔滨理工大学材料学院为例
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思想政治教育研究 2018年 第3期34卷 157-160页
作者: 刘静 李国辉 杨剑锐 哈尔滨理工大学材料科学与工程学院 黑龙江哈尔滨150040
学生升学情况不仅是检验教学效果的重要方面,也是学生思想教育及管理水平和效果的重要体现,更是本科生就业的一个重要出口。加强考研工作对缓解大学生就业压力、推动大学生高质量就业、促进大学生自我成长成材有着重要作用和意义。通过... 详细信息
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基于顶岗实习学生意见反馈调查表的分析与总结——以哈尔滨理工大学荣成学院机械工程系为例
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电子世界 2014年 第2期 174-175页
作者: 焦波 曾红 哈尔滨理工大学荣成学院
顶岗实习是应用型人才培养的重要实践环节,建立意见反馈机制是提高实习质量的有效途径。本文对哈尔滨理工大学荣成学院机械工程系2013年参加顶岗实习的本专科学生进行调研,对所递交的意见反馈表进行了分析与总结,旨在进一步完善顶岗实... 详细信息
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应用型人才培养公共选修课开设的研究与实践——以哈尔滨理工大学荣成学院为例
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科技展望 2017年 第16期27卷 317-318页
作者: 娄晓芳 刘欣 尹儒 刘玉飞 赵轶 哈尔滨理工大学荣成学院
公共选修课是大学课程体系中的一个重要组成部分,其目的在于提高学生综合素质。本文从顶层设计、课程标准、教学方法等方面,对应用人人才培养模式下公共选修课体系进行了研究与实践。使公共选修课在我院教学改革过程中发挥了应有的作用... 详细信息
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炉前快速评价球墨铸铁球化质量的新方法
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中国机械工程 2002年 第19期13卷 1699-1701页
作者: 李大勇 陈捷 曾昕 张宇彤 陶国刚 哈尔滨理工大学 哈尔滨市150080 哈尔滨理工大学材料学院
介绍一种球铁球化质量炉前快速检测新技术。在理论分析与实验研究的基础上 ,提出了一种快速测定液态合金表面张力的新方法——气泡幅频当量法。通过毛细管向被测液体吹气 ,利用高精度数据采集与处理系统快速测得规定时间内所形成气泡的... 详细信息
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全媒体时代理工科院校大学生媒介素养教育研究--以哈尔滨理工大学荣成学院为例
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传播力研究 2021年 第12期5卷 161-162页
作者: 吕晓英 董晗 宁佳佳 胡继红 李淼鑫 哈尔滨理工大学荣成学院 山东荣成264300
全媒体时代,随着媒介交互科技的迅速发展,大学生的媒介素养与教育日益受到重视。本文通过对理工院校学生的问卷调研,发现理工院校学生在媒介素养与教育方面存在诸多问题,主要有使用媒介和批判媒介的能力不足、对媒介教育认知不全面等,... 详细信息
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