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改性磁珠吸附剂脱汞及脱附再生动力学研究

煤炭转化 2024年第1期47卷 91-99页

作者：谢占军魏书洲杨威赵永椿常林张军营国能三河发电有限责任公司河北三河065201 河北省燃煤电站污染防治技术创新中心河北三河065201 华中科技大学煤燃烧与低碳利用全国重点实验室武汉430074 国家能源集团新能源技术研究院有限公司北京102209

为了有效控制燃煤烟气中的汞排放和有效解决燃煤飞灰的资源化利用问题,制备出一种新型的氯化铜改性磁珠脱汞吸附剂(Cu-MF)。在固定床吸附系统中,系统研究了反应温度(100℃~180℃)、烟气流量(0.8 L/min~1.5 L/min)、吸附剂用量(0.2 g~1.0... 详细信息

为了有效控制燃煤烟气中的汞排放和有效解决燃煤飞灰的资源化利用问题,制备出一种新型的氯化铜改性磁珠脱汞吸附剂(Cu-MF)。在固定床吸附系统中,系统研究了反应温度(100℃~180℃)、烟气流量(0.8 L/min~1.5 L/min)、吸附剂用量(0.2 g~1.0 g)、SO_(2)体积分数(800×10^(-6)~1200×10^(-6))和NO体积分数(100×10^(-6)~300×10^(-6))对改性磁珠吸附剂汞吸附性能的影响。分别采用准一级和准二级动力学模型分析了改性磁珠吸附剂的汞吸附机制和控制过程,通过程序升温脱附(temperature programmed desorption,TPD)的方法探讨了改性磁珠吸附剂的汞脱附再生过程。结果表明:改性磁珠吸附剂在120℃~150℃区间内具有较高的汞脱除能力,吸附剂用量的增加有利于汞的脱除,而烟气流量和烟气组分(SO_(2),NO)对改性磁珠吸附剂汞吸附性能的影响较小。在不同反应温度和不同烟气流量下,改性磁珠吸附剂的脱汞过程可以通过准一级和准二级动力学模型描述。当吸附剂用量大于0.5 g时,改性磁珠吸附剂的吸附行为受物理吸附及化学吸附行为双重因素控制,可以分别用准一级和准二级动力学模型来描述改性磁珠吸附剂在SO_(2)和NO存在时的汞吸附过程。改性磁珠吸附剂的汞脱附行为更符合准一级动力学模型。

关键词：烟气单质汞磁珠吸附动力学脱附再生

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悬吊式重力卸荷系统的主动式缓冲控制

光学精密工程 2024年第3期32卷 381-391页

作者：晏慧星卢鸿谦尹航黄显林陈泰年哈尔滨工业大学控制理论与制导研究中心黑龙江哈尔滨150001

针对索驱悬吊式重力卸荷系统被动缓冲器带来的欠驱动问题,提出了基于气动人工肌肉(Pneumatic Artificial Muscle,PAM)主动式缓冲器控制方法。首先,分析用于地面微/低重力模拟的悬吊式重力卸荷系统,为了克服PAM高度非线性特性,提出基于... 详细信息

针对索驱悬吊式重力卸荷系统被动缓冲器带来的欠驱动问题,提出了基于气动人工肌肉(Pneumatic Artificial Muscle,PAM)主动式缓冲器控制方法。首先,分析用于地面微/低重力模拟的悬吊式重力卸荷系统,为了克服PAM高度非线性特性,提出基于块结构的非线性神经网络建模方法,其次分析吊索与航天器相互作用过程中挠性引起的力扰动,最后采用非线性模型预测跟踪控制。相比传统PID控制方法,该方法具有参数调节简单,实时跟随性能好,以及对卸荷系统目标惯性参数的摄动具有控制性能不变性等优势。实验结果表明,设置不同扰动情况跟随力误差都能保证在3%以内,实验证明了基于PAM主动缓冲器的可行性,所提出的控制方法能够在挠性不确定性的情况下实现力跟随控制。

关键词：悬吊式重力卸荷系统气动人工肌肉主动缓冲器非线性模型预测跟踪控制

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基于介电特性的含冰月壤含水率反演方法研究

机械工程学报 2024年第2期60卷 313-322页

作者：段骁航张伟伟薛晨阳姜生元迟关心哈尔滨工业大学宇航空间机构及控制研究中心哈尔滨150001

水冰勘探是地外天体采样与原位资源利用领域的研究热点之一,探地雷达和就位阻抗测量是基于介电特性的典型手段,通过对星壤介电系数数据反演可以获取水冰组分的质量占比。月球水冰的特殊赋存环境和赋存状态使介电类水冰勘探手段与地球水... 详细信息

水冰勘探是地外天体采样与原位资源利用领域的研究热点之一,探地雷达和就位阻抗测量是基于介电特性的典型手段,通过对星壤介电系数数据反演可以获取水冰组分的质量占比。月球水冰的特殊赋存环境和赋存状态使介电类水冰勘探手段与地球水资源勘探有所差异。此研究通过搭建深低温真空条件下的介电参数测量装置,采用低含水率损耗的特殊真空低温样本制备规程,制备标准尺寸介电测量试样块。获取宽温度范围100~250 K、含水率范围0~10%的含冰模拟月壤20 Hz~1 MHz介电谱,分析含冰模拟月壤混合介质的介电特性与温度、频率间相关性,并拟合不同温度、频率条件下的含水率与介电系数实部间函数关系,探究不同温度、频率条件下含水率反演的灵敏度。根据试验结论,提出一种基于低频介电系数实部的月球极区含冰月壤的含水率就位数据反演方法,通过试验验证反演方法的可行性和精度。

关键词：月球水冰含水率介电系数介电弛豫灵敏度

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在普华煤燃烧技术开发中心成立大会上的讲话

电站系统工程 1987年第3期 4-5页

作者：迟建福哈尔滨锅炉厂厂长普华煤燃烧技术开发中心董事长

各位领导、同志们:在国家机械工业委员会电器工业局和哈尔滨市政府科技部门的大力支持、帮助下,经过哈尔滨电站设备成套设计研究所、哈尔滨锅炉厂、上海锅炉厂、东方锅炉厂、清华大学、西安交通大学和哈尔滨工业大学等七个单位的积极努... 详细信息

各位领导、同志们:在国家机械工业委员会电器工业局和哈尔滨市政府科技部门的大力支持、帮助下,经过哈尔滨电站设备成套设计研究所、哈尔滨锅炉厂、上海锅炉厂、东方锅炉厂、清华大学、西安交通大学和哈尔滨工业大学等七个单位的积极努力,普华煤燃烧技术开发中心今天正式成立了。

关键词：煤燃烧技术开发中心劣质燃料

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跨介质航行体出水问题研究现状与展望

航空学报 2024年第14期45卷 118-143页

作者：姚熊亮赵斌马贵辉哈尔滨工程大学船舶工程学院哈尔滨150001 复杂动力学与控制创新中心哈尔滨150001

跨介质航行体凭借水-空两种工作模式切换实现了高隐蔽、强机动和快突防等特性,已成为航天-船舶交叉领域的研究热点,海-空介质跨越涉及多相流掺混、空泡非定常演化以及载荷环境恶劣等问题,威胁航行体运动稳定性、出水姿态及结构强度。针... 详细信息

跨介质航行体凭借水-空两种工作模式切换实现了高隐蔽、强机动和快突防等特性,已成为航天-船舶交叉领域的研究热点,海-空介质跨越涉及多相流掺混、空泡非定常演化以及载荷环境恶劣等问题,威胁航行体运动稳定性、出水姿态及结构强度。针对航行体跨介质出水过程中肩部通/排气空泡流动演化特性、尾空泡演化特性、跨水-气介质空泡溃灭与载荷特性等问题,阐述了近年来航天-船舶交叉领域对跨介质航行体水下航行及出水过程肩/尾空泡流动机理的研究现状,总结了跨海-空介质过程空泡溃灭与载荷特性的研究,列举了涉及不同发射环境的跨域出水问题。最后总结并展望了跨介质航行体跨域出水有待解决的问题与未来在航天-船舶交叉领域内的发展趋势。

关键词：跨介质航行体出水空泡形态水动力特性通气

一种分布式协同拦截制导方法及半实物仿真验证

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宇航学报 2024年第4期45卷 580-589页

作者：唐浩楠唐志共郭继峰陈功哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001 成都智能空中无人系统创新中心成都611730

针对考虑速度大范围时变的多拦截弹集群协同拦截问题,提出了一种基于距离协同的、可自由配置弹间通信数量的分布式协同制导方法。其中,基于扩张函数将弹目距离协同转化为期望速度前置角的求解,能够更好地适应拦截弹大范围速度变化,结合... 详细信息

针对考虑速度大范围时变的多拦截弹集群协同拦截问题,提出了一种基于距离协同的、可自由配置弹间通信数量的分布式协同制导方法。其中,基于扩张函数将弹目距离协同转化为期望速度前置角的求解,能够更好地适应拦截弹大范围速度变化,结合比例导引设计了动态逆控制器实现对期望速度前置角的有效跟踪。同时构建了集群半实物仿真系统,在三种不同场景下进行了集群半实物仿真试验。试验结果表明,本文所提算法能够有效提高多拦截弹集群的同时命中效果,验证了协同制导算法的有效性和鲁棒性。

关键词：导弹拦截弹集群半实物仿真协同制导距离协同

基于动态磁网络法大型感应电机阻抗参数及起动特性计算

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电工技术学报 2024年第14期39卷 4341-4352页

作者：夏云彦周洲邵远亮连如博大型电机电气与传热技术国家地方联合工程研究中心(哈尔滨理工大学) 哈尔滨150080 哈尔滨电机厂有限责任公司哈尔滨150040

为提高大型感应电机动态阻抗参数及起动特性计算的准确性及计算效率,构建了考虑电机转子转速变化引起气隙磁导变化的非线性动态磁网络模型。以一台6.5 MW大型感应电机为例,分析起动电流变化对电机内各处饱和程度的影响机理,在此基础上,... 详细信息

为提高大型感应电机动态阻抗参数及起动特性计算的准确性及计算效率,构建了考虑电机转子转速变化引起气隙磁导变化的非线性动态磁网络模型。以一台6.5 MW大型感应电机为例,分析起动电流变化对电机内各处饱和程度的影响机理,在此基础上,根据磁力线路径及电机内饱和程度确定动态磁网络模型中的非线性磁导的计算方法。将动态磁网络模型与转子趋肤效应模型相结合,提出计及漏磁并考虑转子转速变化及饱和偏移现象的电机动态阻抗参数的计算方法。推导并建立基于转子多回路法的大型感应电机的动态数学模型,根据电机瞬态过程中的电磁耦合关系,确定动态数学模型与磁网络模型的动态耦合求解方法,提出大型电机瞬态过程中考虑电流、转速、饱和及趋肤程度变化的动态阻抗参数及起动特性的计算方法。通过与有限元计算结果及实验结果对比,验证了所提出计算方法的正确性。

关键词：大型感应电机动态磁网络动态阻抗转子多回路法起动特性

基于多步信息辅助的Q-learning路径规划算法

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系统仿真学报 2024年第9期36卷 2137-2148页

作者：王越龙王松艳晁涛哈尔滨工业大学控制与仿真中心黑龙江哈尔滨150001

为提升静态环境下移动机器人路径规划能力,解决传统Q-learning算法在路径规划中收敛速度慢的问题,提出一种基于多步信息辅助机制的Q-learning改进算法。利用ε-greedy策略中贪婪动作的多步信息与历史最优路径长度更新资格迹,使有效的资... 详细信息

为提升静态环境下移动机器人路径规划能力,解决传统Q-learning算法在路径规划中收敛速度慢的问题,提出一种基于多步信息辅助机制的Q-learning改进算法。利用ε-greedy策略中贪婪动作的多步信息与历史最优路径长度更新资格迹,使有效的资格迹在算法迭代中持续发挥作用,用保存的多步信息解决可能落入的循环陷阱;使用局部多花朵的花授粉算法初始化Q值表,提升机器人前期搜索效率;基于机器人不同探索阶段的目的,结合迭代路径长度的标准差与机器人成功到达目标点的次数设计动作选择策略,以增强算法对环境信息探索与利用的平衡能力。实验结果表明:该算法具有较快的收敛速度,验证了算法的可行性与有效性。

关键词：路径规划 Q-learning 收敛速度动作选择策略栅格地图

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“典型燃煤行业降碳与质量基础协同控制技术”专题客座主编致读者

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洁净煤技术 2024年第8期 3-4页

作者：赵永椿龙妍华中科技大学华中科技大学能源与动力工程学院华中科技大学煤燃烧与低碳利用全国重点实验室华中科技大学国家环境保护燃煤低碳利用与重金属污染控制工程技术中心

《质量强国建设纲要》和《进一步强化碳达峰碳中和标准计量体系建设行动方案(2024—2025年)》分别指出,“实现计量、标准、认证认可、检验检测等质量基础设施要素更高水平协同发展,建设系统完备、结构优化、高效实用的质量基础设施”;...

《质量强国建设纲要》和《进一步强化碳达峰碳中和标准计量体系建设行动方案(2024—2025年)》分别指出,“实现计量、标准、认证认可、检验检测等质量基础设施要素更高水平协同发展,建设系统完备、结构优化、高效实用的质量基础设施”;“加强碳计量基础能力建设,完善碳计量体系,提升碳计量服务支撑水平,推动加强火电、钢铁等重点行业和领域碳计量技术研究”。火电、钢铁等典型燃煤行业是碳排放的重点控制领域,统筹推进燃煤典型行业碳达峰碳中和标准计量体系建设,加快行业碳计量、标准创新发展,促进计量、标准等国家质量基础设施的协同发展和综合应用,是典型燃煤行业如期实现碳达峰碳中和目标的重要支撑。

关键词：