检索结果-南通市图书馆

基于干扰观测器的一类组合航天器高阶全驱抗干扰控制

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航空学报 2024年第1期45卷 66-78页

作者：崔凯鑫段广仁哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心哈尔滨150001 南方科技大学控制科学与技术研究中心深圳518055

研究了一类组合航天器的高阶全驱(HOFA)抗干扰控制,其干扰包括具有未知参数的输入端干扰和常值外部干扰。首先,引入一种一般化的离散时间高阶全驱后向差分模型,并对其中的2种干扰分别进行了干扰估计。其次,基于HOFA系统框架,设计了基于... 详细信息

研究了一类组合航天器的高阶全驱(HOFA)抗干扰控制,其干扰包括具有未知参数的输入端干扰和常值外部干扰。首先,引入一种一般化的离散时间高阶全驱后向差分模型,并对其中的2种干扰分别进行了干扰估计。其次,基于HOFA系统框架,设计了基于干扰观测器的复合控制器,不仅可以有效抑制干扰,而且能够得到一个可任意配置特征结构的闭环系统。然后,利用参数化方法,分别建立了观测器增益矩阵和反馈控制矩阵的完全参数化形式。最后,所提方法被应用于一类实际组合航天器模拟器,仿真和试验结果验证了所提方法的有效性。

关键词：组合航天器离散时间高阶全驱后向差分模型干扰观测器抗干扰控制参数化设计

基于全驱系统方法的组合航天器位姿自适应预设性能控制

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航空学报 2024年第1期45卷 120-129页

作者：段广全刘国平哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心哈尔滨150001 南方科技大学控制科学与技术研究中心深圳518055

针对非合作航天器被成功捕获后所形成的组合航天器的位姿控制任务,考虑系统中含有的未知扰动的影响,设计了一种基于全驱系统方法的自适应预设性能控制器。根据欧拉姿态动力学方程和轨道动力学方程,建立了简洁的组合航天器位姿动力学方程... 详细信息

针对非合作航天器被成功捕获后所形成的组合航天器的位姿控制任务,考虑系统中含有的未知扰动的影响,设计了一种基于全驱系统方法的自适应预设性能控制器。根据欧拉姿态动力学方程和轨道动力学方程,建立了简洁的组合航天器位姿动力学方程;通过引入预设性能函数,对组合航天器位姿误差的瞬态和稳态性能进行约束;进一步应用全驱系统方法,对带有未知扰动的组合航天器位姿误差系统设计自适应预设性能控制器;此外,通过构造Lyapunov函数证明了所提出的控制器的稳定性;最后,数值仿真结果和半物理仿真实验结果表明,在所设计的控制器作用下,组合航天器能够实现精确的位姿控制,同时系统的状态误差始终收敛于预设性能包络内,验证了所设计控制器的有效性和实用性。

关键词：全驱系统组合航天器自适应控制预设性能位姿控制半物理仿真

基于Nrf2/HO-1信号通路探讨四逆散对胆汁淤积性肝炎大鼠氧化应激反应的影响

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中国实验方剂学杂志 2024年第12期30卷 1-7页

作者：曹丹陈祺陈小橹陈林珍王海燕郝巨辉张威马志强北京中医药大学中药品质评价北京市重点实验室北京102488 北京同仁堂科技发展股份有限公司制药厂北京100079 大连市妇女儿童医疗中心(集团) 生殖与遗传医学中心辽宁大连116000 北京中医药大学中药学院北京102488 哈尔滨医科大学附属第一医院哈尔滨150001

目的:基于核因子E2相关因子2(Nrf2)/血红素氧合酶-1(HO-1)信号通路探讨四逆散对胆汁淤积性肝炎大鼠肝脏氧化应激损伤的影响及其作用机制。方法:30只6周雄性SD大鼠,随机分为正常组、模型组、四逆散低、高剂量组(2.5、5.0 g·kg^(-1))、... 详细信息

目的:基于核因子E2相关因子2(Nrf2)/血红素氧合酶-1(HO-1)信号通路探讨四逆散对胆汁淤积性肝炎大鼠肝脏氧化应激损伤的影响及其作用机制。方法:30只6周雄性SD大鼠,随机分为正常组、模型组、四逆散低、高剂量组(2.5、5.0 g·kg^(-1))、熊去氧胆酸(UDCA,63 mg·kg^(-1))组,每组6只。各组大鼠连续给药7 d,第5天除对照组给予10 m L·kg^(-1)橄榄油外,其余各组均给予80 mg·kg^(-1)的α-萘异硫氰酸酯(ANIT);采用酶联免疫吸附测定法(ELISA)检测血清中胆汁淤积相关生化指标水平,以及肝组织中抗氧化因子的含量;通过苏木素-伊红(HE)染色观察肝组织病理变化;采用实时荧光定量聚合酶链式反应(Real-time PCR)和蛋白免疫印迹法(Western blot)检测肝组织中Nrf2、HO-1和醌氧化还原酶1(NQO1) mRNA与蛋白的相对表达量。结果:与正常组比较,模型组血清各胆汁淤积生化指标水平、肝组织中抗氧化应激因子含量均显著升高(P<0.01),模型组肝细胞排列紊乱、门管区有明显的瘀血性坏死,炎性细胞浸润,小叶间胆管破坏等病理学改变;模型组大鼠肝组织中Nrf2、HO-1和NQO1 mRNA与蛋白相对表达水平均明显下调(P<0.05,P<0.01)。与模型组比较,四逆散高剂量组的血清各胆汁淤积生化指标水平、肝组织中抗氧化应激因子含量均显著降低(P<0.01);肝病理损伤较模型组有明显改善,表现为坏死面积明显缩小,炎性细胞浸润显著减少,小叶间静脉有少量瘀血;肝组织中Nrf2、HO-1和NQO1 mRNA与蛋白相对表达水平均明显上调(P<0.05,P<0.01)。结论:四逆散能显著改善肝内胆汁淤积性肝炎大鼠肝损伤,其机制可能与Nrf2/HO-1信号通路介导的抑制氧化应激反应有关。

关键词：四逆散胆汁淤积性肝炎氧化应激核因子E2相关因子2(Nrf2) 血红素氧合酶-1(HO-1)

云南省绿色转型和产业升级策略研究——以传统制造业为例

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中国战略新兴产业 2024年第12期 150-153页

作者：代文琼金九成昆明市科技培训中心(昆明市科技统计信息中心)

制造业是实现社会进步和民富国强的基础，在我国经济发展向生态化、绿色化发展的背景下，对我国传统制造业发展提出了更高的要求。本文以云南省传统制造业为研究对象，基于绿色转型和制造业转型升级的相关理论，采用SWOT分析法分析了云... 详细信息

制造业是实现社会进步和民富国强的基础，在我国经济发展向生态化、绿色化发展的背景下，对我国传统制造业发展提出了更高的要求。本文以云南省传统制造业为研究对象，基于绿色转型和制造业转型升级的相关理论，采用SWOT分析法分析了云南省传统制造业转型的现状问题，针对这些现状问题基于国内外绿色转型升级经验，从技术体系、政策体系、消费理念等多个维度提出了相关策略，目的在于突破制造业发展困境，助力制造业的持续健康发展。

关键词：绿色转型产业结构升级云南省传统制造业

基于多主体博弈的区域军民科技协同创新生态系统演化研究

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科研管理 2024年第4期45卷 83-92页

作者：郭韬罗成飞张洪宇哈尔滨工程大学经济管理学院黑龙江哈尔滨150000 哈尔滨工程大学黑龙江区域创新驱动发展研究中心黑龙江哈尔滨150000 贵阳航发精密铸造有限公司贵州贵阳550000

区域军民科技协同创新是推动军民深度融合发展的必然选择,亦是践行创新驱动发展战略的现实需求。本研究基于创新生态系统视角,剖析了区域军民科技协同创新生态系统的特征和演化机理,构建了以军工企业、民口企业和地方政府为关键创新主... 详细信息

区域军民科技协同创新是推动军民深度融合发展的必然选择,亦是践行创新驱动发展战略的现实需求。本研究基于创新生态系统视角,剖析了区域军民科技协同创新生态系统的特征和演化机理,构建了以军工企业、民口企业和地方政府为关键创新主体的演化博弈模型,并以黑龙江省为例开展了数值仿真。研究表明:(1)合理的成本分担情况下,即使地方政府不直接介入协同创新,两者仍会选择继续合作开展科技协同创新。(2)公平的利益分配有利于促进军民企业协作,利益分配极端失衡的情况下,政府倾向于直接介入协同创新以维持系统稳定。(3)地方政府是否进行财政补贴以及补贴力度强弱不会对军民企业协同创新演化方向产生根本性影响,但适当的财政补贴有利于促进系统正向演化。本研究基于创新生态视角进一步丰富了军民融合创新理论,为地方政府深化军民协同体制机制改革、推动军民融合深度发展提供了参考借鉴。

关键词：军民融合军民科技协同创新区域创新生态系统演化博弈

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空位扩散诱导点缺陷环与富Cu相的相互作用

稀有金属材料与工程 2024年第3期53卷 834-840页

作者：裴嘉琪侯华杨文奎赵宇宏中北大学山西太原030051 教育部共建高性能铝/镁合金材料开发及应用协同创新中心山西太原030051 北京科技大学北京市材料基因工程高精尖创新中心北京100083 太原科技大学山西太原030024

辐照诱导产生的点缺陷会加速核电站材料微观组织的演变,在很大程度上影响反应堆的寿命。本研究基于相场法的四元连续相场模型,耦合了空位和间隙原子,利用该模型模拟了Fe-15%Cu-1%Ni-1%Mn(原子分数)合金在空位扩散机制下的相分离,研究了... 详细信息

辐照诱导产生的点缺陷会加速核电站材料微观组织的演变,在很大程度上影响反应堆的寿命。本研究基于相场法的四元连续相场模型,耦合了空位和间隙原子,利用该模型模拟了Fe-15%Cu-1%Ni-1%Mn(原子分数)合金在空位扩散机制下的相分离,研究了点缺陷与富Cu相的相互作用机制。结果表明,空位和间隙原子会促进富Cu相的长大和粗化,点缺陷浓度的升高会促进相分离,加快析出相的失稳分解速率,并且升高温度会延缓Cu原子和空位环的生长和粗化,点缺陷也可以增加一定的屈服强度,为探究空位扩散机制影响抗辐照材料性能方面提供了新的思路。

关键词：相场法点缺陷富Cu析出相空位间隙原子

东北典型黑土区耕地侵蚀沟形态系统分类方法构建

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农业工程学报 2024年第14期40卷 53-61页

作者：李全峰李吉程于明鹏张鹏东北农业大学公共管理与法学院哈尔滨150030 黑龙江省土地遥感大数据技术创新中心哈尔滨150030 广东国地规划科技股份有限公司广州510000 长安大学土地工程学院西安710054

侵蚀沟形态分类是认识其发展现状和潜在危害的重要方法,探究耕地侵蚀沟形态分类特征和分布特征对把握耕地侵蚀沟防治重点,预防坡耕地水土流失具有重要意义。针对现有侵蚀沟形态分类体系指标获取难、分类结果不完整等问题,利用遥感解译数... 详细信息

侵蚀沟形态分类是认识其发展现状和潜在危害的重要方法,探究耕地侵蚀沟形态分类特征和分布特征对把握耕地侵蚀沟防治重点,预防坡耕地水土流失具有重要意义。针对现有侵蚀沟形态分类体系指标获取难、分类结果不完整等问题,利用遥感解译数据,根据系统分类和信息科学理论,结合东北黑土区现实需求,构建了耕地侵蚀沟系统分类方法,并在典型黑土耕作区海伦市进行了验证。结果表明:1)海伦市耕地侵蚀沟具有小面积、大宽度、短长度的特点,Ⅰ类和Ⅱ类为数量最多的一级分类;Ⅱ类四等微型沟(Ⅱ4T)和Ⅱ类四等小型沟(Ⅱ4S)在二级和三级分类中数量居多,易通过高标准农田建设进行治理。2)地形要素下耕地侵蚀沟形态分布差异明显,需要特别关注在高程180~<240 m,坡长35~<55 m,坡度2°~6°,西南坡区域内的Ⅰ4T、Ⅱ4S、Ⅱ4T等发育程度较低的侵蚀沟向更高发育程度的Ⅳ4M、Ⅴ4M等类型转变,建议结合农田建设及时采取综合防治措施,以防止耕地侵蚀沟的潜在破坏。3)构建的“类+等+型”耕地侵蚀沟分类定级方法,兼顾指标的易获取性和方法的易操作性,能够精准、直观地揭示耕地侵蚀沟的形态特征及其危害情况,可为侵蚀沟和黑土耕地的协同综合治理提供方法借鉴。

关键词：侵蚀分类遥感形态特征耕地东北黑土区

人工和天然红树林湿地沉积物理化性质及酶活性特征

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环境科学学报 2024年第5期44卷 198-206页

作者：吴辉张典铨倪冉旭闫睿冰夏淑蓉林孝春阮学瑞邹双全胡敏杰福建师范大学地理科学学院福州350117 福鼎市林业局福鼎市林业发展中心福鼎355200 福鼎市林业局福鼎市林业科技推广中心福鼎355200 宁德市林业局宁德市林业科研与技术推广中心宁德352199 福建农林大学林学院福州350002

基于野外采样和室内实验分析,研究了宁德市福鼎市滨海人工和天然红树林湿地沉积物理化性质及胞外酶活性变化特征,并以恢复前的养殖滩涂作为对照,以评估人工红树林恢复对沉积物理化性质及酶活性的影响.结果表明:(1)人工红树林恢复有助于... 详细信息

基于野外采样和室内实验分析,研究了宁德市福鼎市滨海人工和天然红树林湿地沉积物理化性质及胞外酶活性变化特征,并以恢复前的养殖滩涂作为对照,以评估人工红树林恢复对沉积物理化性质及酶活性的影响.结果表明:(1)人工红树林恢复有助于降低沉积物pH、硝态氮和铵态氮含量,提高溶解性有机碳含量,并且人工红树林湿地相比天然红树林更有助于提升沉积物有机质含量.(2)不同湿地沉积物β-1,4-葡萄糖苷酶(βG)、纤维二糖水解酶(CBH)、β-1,4-N-乙酰基氨基葡萄糖苷酶(NAG)和碱性磷酸酶(ALP)活性,在垂直方向上大体表现为随土层深度呈先降低而后趋于稳定(-50 cm以下)的趋势,底层稳定性高于表层.(3)红树林湿地沉积物的βG、NAG和ALP活性均显著低于养殖滩涂,而CBH活性则高于养殖滩涂.(4)相关分析显示,不同湿地沉积物酶活性主要受有机质含量和温度的综合调控,红树林恢复通过改变pH、有机质和铵态氮含量,显著改变了沉积物酶活性.上述结果表明,人工红树林恢复有助于改善沉积物质量,促进氮污染物去除,通过调控沉积环境和质量,影响了沉积物养分循环和酶活性.研究结果有助于厘清红树林恢复过程中沉积物理化性质及酶活性的动态变化以及相应的化学反应机制,为地方红树林恢复和管理实践提供指导.

关键词：酶活性养分动态红树林恢复滨海湿地福鼎市

五常市黑土地地表基质调查支撑自然资源管理的思考与实践

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地质论评 2024年第S1期70卷 329-330页

作者：徐立明王久懿高晓琦孙汉骁贾立明刘意仁中国地质调查局哈尔滨自然资源综合调查中心哈尔滨150086 自然资源部哈尔滨黑土地地球关键带野外科学观测研究站哈尔滨150086

2020年1月18日,自然资源部发布《自然资源调查监测体系构建总体方案》,提出系统性、整体性、协同性重构自然资源调查监测体系,构建自然资源分层分类模型,提出地表基质层的概念。从地表基质分类上看,《地表基质分类方案(试行)》将地表基... 详细信息

2020年1月18日,自然资源部发布《自然资源调查监测体系构建总体方案》,提出系统性、整体性、协同性重构自然资源调查监测体系,构建自然资源分层分类模型,提出地表基质层的概念。从地表基质分类上看,《地表基质分类方案(试行)》将地表基质分为岩石、砾质、土质、泥质4个一级类,并将这4个一级类再细分为14个二级类。

关键词：地表基质元素结构