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同时透射反射可重构智能表面赋能移动边缘计算任务卸载研究

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电子与信息学报 2025年

作者：李斌杨冬东南京信息工程大学计算机学院

为弥补可重构智能表面(RIS)半空间覆盖和“乘性衰落”等不足，该文提出一种有源同时透射和反射可重构智能表面(aSTAR-RIS)技术用于提升移动边缘计算(MEC)卸载性能增益。首先，考虑MEC服务器计算资源、aSTAR-RIS能耗以及相移耦合约束，... 详细信息

为弥补可重构智能表面(RIS)半空间覆盖和“乘性衰落”等不足，该文提出一种有源同时透射和反射可重构智能表面(aSTAR-RIS)技术用于提升移动边缘计算(MEC)卸载性能增益。首先，考虑MEC服务器计算资源、aSTAR-RIS能耗以及相移耦合约束，联合设计任务卸载比例、计算资源配置、多用户检测矩阵(MUD)、aSTAR-RIS相移以及用户上传功率，建立一个多变量耦合的加权总时延最小化问题。然后，借助块坐标下降法(BCD)将原问题分解为两个子问题，使用拉格朗日乘子法和罚项对偶分解法(PDD)交替优化子问题。仿真结果表明，相较于无源STAR-RIS方案，所提aSTAR-RIS辅助MEC方案加权总时延降低了12.66%。

关键词：有源同时透射和反射可重构智能表面移动边缘计算计算卸载资源分配

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基于四象限光电探测的光导引技术研究

实验技术与管理 2025年

作者：卢帅华钟志杜春燕单明广于蕾哈尔滨工程大学信息与通信工程学院北京计算机技术及应用研究所

水下航行器中相关导引回收技术不断发展，为满足水下高精度的导引需求，设计了一套基于四象限光电探测器的UUV回收可见光导引装置。通过建立“两灯两探”的光导引模型，采集大量实验数据，并结合深度学习技术搭建精准模型，用于计算水... 详细信息

水下航行器中相关导引回收技术不断发展，为满足水下高精度的导引需求，设计了一套基于四象限光电探测器的UUV回收可见光导引装置。通过建立“两灯两探”的光导引模型，采集大量实验数据，并结合深度学习技术搭建精准模型，用于计算水平面上的相对间距、偏移量和偏转角。在发射端，采用水平放置的两颗LED光源。接收端利用四象限光电二极管（QP）收集灯源信息，经过电路处理并采集。随后对数据进行处理，输入预先训练完成的模型，以实时获取位置和姿态数据。经过实验测试，水平距离测量误差在2%以内，左右偏移误差在2 cm以内，角度测量误差控制在2°以内。完成原理实验平台搭建，为后续水下光导引技术的发展奠定了坚实的基础。

关键词：水下光导引四象限光电探测 FPGA 深度学习

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双编码端高分辨率遥感影像语义分割算法

计算机科学与探索 2025年第1期19卷 187-195页

作者：吴梦可高心丹东北林业大学计算机与控制工程学院哈尔滨150000

遥感影像具有多尺度对象、复杂背景、不均衡类别等特点。基于卷积神经网络(CNN)的语义分割算法难以捕捉到影像的全局特征,导致分割效果不佳。针对以上问题,利用Swin Transformer的全局特征提取能力,提出了双编码端高分辨率遥感影像语义... 详细信息

遥感影像具有多尺度对象、复杂背景、不均衡类别等特点。基于卷积神经网络(CNN)的语义分割算法难以捕捉到影像的全局特征,导致分割效果不佳。针对以上问题,利用Swin Transformer的全局特征提取能力,提出了双编码端高分辨率遥感影像语义分割算法DEGFNet。设计特征融合模块(FFB)将Swin Transformer捕获的全局特征引入编码端,应对多尺度对象带来的挑战。在Swin Transformer中设计空间交互模块(SIB),降低复杂背景样本带来的负面影响;在解码端引入全局-局部注意力模块(GLTB)和特征细化模块(FRB),来更好地利用编码端提取的信息,提高语义分割的精确性;采用交叉熵损失和Dice Loss组成的混合损失函数训练模型,减轻样本类别不均衡带来的消极影响。在Vaihingen数据集上,宏观平均F1值(mF1)、平均交并比(mIoU)和整体准确率(OA)指标分别达到91.9%、84.8%和92.4%;在LoveDA数据集上,mIoU指标达到55.0%,均展现出了更好的语义分割效果和良好的泛化性。

关键词：高分辨率遥感影像语义分割卷积神经网络 Swin Transformer

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新时代背景下计算机专业导师育人能力提升发展规划研究

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计算机应用文摘 2025年第1期41卷 55-58页

作者：王红滨何鸣周连科吴艳霞王勇哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院哈尔滨150001

在新时代背景下,面对科技的快速发展和社会需求的不断变化,国家对具备创新能力和多样化技能的复合型人才的需求日益增长。针对计算机专业研究人才的培养问题,通过调查分析计算机专业导师在新时代背景下的现状,结合当前的教育理念与实践... 详细信息

在新时代背景下,面对科技的快速发展和社会需求的不断变化,国家对具备创新能力和多样化技能的复合型人才的需求日益增长。针对计算机专业研究人才的培养问题,通过调查分析计算机专业导师在新时代背景下的现状,结合当前的教育理念与实践经验,深入探讨了导师育人能力提升的理论框架,并提出了相应的策略和发展规划,以期为新时代计算机复合型高素质人才的培养提供理论指导和实践参考,从而助力科技创新和社会进步。

关键词：导师计算机专业育人能力发展规划

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基于YOLOv8的林区行人目标检测研究

森林工程 2025年第1期41卷 138-150页

作者：李琳琳孙海龙东北林业大学计算机与控制工程学院哈尔滨150040

为解决目标检测算法在林区行人检测中容易出现漏检及检测精度不足的问题,提出一种基于改进YOLOv8的林区行人目标检测算法。采用C2f_DWRSeg模块替换C2f模块,扩展初始卷积通道数,使网络能更高效地进行多尺度特征提取;提出一种重构的检测头... 详细信息

为解决目标检测算法在林区行人检测中容易出现漏检及检测精度不足的问题,提出一种基于改进YOLOv8的林区行人目标检测算法。采用C2f_DWRSeg模块替换C2f模块,扩展初始卷积通道数,使网络能更高效地进行多尺度特征提取;提出一种重构的检测头,训练时增加卷积层的复杂性,推理时使用单分支结构,从而丰富网络的特征表示能力,并保持高效的推理速度;在特征融合前增加了卷积注意力机制模块CGA,减少计算量;使用Focaler-ShapeIoU损失函数代替CIoU损失函数,弥补边界框回归方法的不足,进一步提高检测能力。试验结果表明,与基准模型相比,改进后的算法mAP50提高了2%,mAP50-95提高了2.4%,模型的处理速度(FPS)提高了4.33%,证明改进后的算法能够更好地应用在林区行人检测的任务中。

关键词：林区管理行人检测 YOLOv8 注意力机制损失函数改进算法深度学习识别

“OODA+AI”驱动的自动化领域工程科技未来人才培养——以哈尔滨工程大学智能科学与工程学院为例

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高等工程教育研究 2025年第1期 61-67页

作者：赵玉新许德新刘志林王辉哈尔滨工程大学哈尔滨工程大学船舶导航与控制国家级实验教学示范中心哈尔滨工程大学智能科学与工程学院

为了服务国家教育强国人才强国战略，培养引领自动化领域未来科技创新和产业变革人才，提出了OODA循环理论为理念，人工智能技术赋能为手段，“OODA+AI”驱动教育发展的人才培养体系新路径。构建了OODA循环人才培养迁移模型，设计了人... 详细信息

为了服务国家教育强国人才强国战略，培养引领自动化领域未来科技创新和产业变革人才，提出了OODA循环理论为理念，人工智能技术赋能为手段，“OODA+AI”驱动教育发展的人才培养体系新路径。构建了OODA循环人才培养迁移模型，设计了人工智能技术融入教育教学OODA循环的方案，建设了“观察、判断、决策、执行”迭代循环的专业体系和课程体系，形成了智能多元的教学模式和方法，打造了高水平创新实验教学、高端实验教学仪器研发、智能技术应用、智慧教育赋能“两高两智”实验教学体系，为服务自动化领域未来创新型人才培养，打造助推新质生产力发展的智力引擎提供了有效支撑。

关键词： OODA循环人工智能教学改革人才培养自动化领域

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面向业务过程协同的隐私数据通信方法

智能系统学报 2025年

作者：陈建兵李子谦余阳潘茂林中山大学计算机学院中山大学软件工程学院

将区块链应用于业务过程协同可以增强业务过程协同的可信性，但是现有的数据通信方式存在影响数据可靠性和区块链可追溯性、泄露数据隐私等问题，无法满足组织间正常业务过程协同的需求。为解决上述问题，提出了一种面向业务过程协同的... 详细信息

将区块链应用于业务过程协同可以增强业务过程协同的可信性，但是现有的数据通信方式存在影响数据可靠性和区块链可追溯性、泄露数据隐私等问题，无法满足组织间正常业务过程协同的需求。为解决上述问题，提出了一种面向业务过程协同的隐私数据通信方法，拓展了Wf-XML 2.0协议，并基于星际文件系统(inter planetary file system，IPFS)和非对称加密技术设计了代理组件Broker，将数据通信分为保存数据、请求数据和响应数据3个步骤执行来保障业务数据的隐私。通过Dolev-Yao攻击者模型、过程协同实际案例和实验对方法进行分析，验证了该方法的安全性、合理性和可行性。

关键词：区块链过程协同 Wf-XML 2.0 非对称加密数据隐私互操作协议通信方法 Dolev-Yao

存在噪声不确定度的高斯白噪声下基于特征值频谱感知算法

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系统工程与电子技术 2025年

作者：张睿陈增茂杨永琦哈尔滨工程大学信息与通信工程学院

针对传统频谱感知算法易受噪声不确定度影响，提出一种基于采样协方差矩阵的最大特征值与信号能量之差的频谱感知算法(difference between maximum eigenvalue and signal energy，DMEE)。在存在噪声不确定度的高斯白噪声的环境下，通... 详细信息

针对传统频谱感知算法易受噪声不确定度影响，提出一种基于采样协方差矩阵的最大特征值与信号能量之差的频谱感知算法(difference between maximum eigenvalue and signal energy，DMEE)。在存在噪声不确定度的高斯白噪声的环境下，通过理论分析与仿真实验，验证所提算法不存在信噪比墙的现象，且不易受噪声不确定度的影响，与基于次级用户接收端采样信号协方差矩阵的特征值同类算法相比，提升了存在噪声不确定度的高斯白噪声环境下频谱感知性能。

关键词：认知无线电频谱感知采样协方差噪声不确定度特征值

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扩散模型在计算机视觉领域的研究现状

智能系统学报 2025年

作者：管凤旭张涵宇路斯棋赖海涛杜雪郑岩哈尔滨工程大学智能科学与工程学院

扩散模型是受分子热力学启发而来的一类新的生成模型，具有训练稳定、对模型设置依赖性弱等优点。近年来，扩散模型被广泛应用于各项任务，并且取得了相比于以往生成模型更多样、更高质量的结果。目前，扩散模型已成为计算机视觉领域热... 详细信息

扩散模型是受分子热力学启发而来的一类新的生成模型，具有训练稳定、对模型设置依赖性弱等优点。近年来，扩散模型被广泛应用于各项任务，并且取得了相比于以往生成模型更多样、更高质量的结果。目前，扩散模型已成为计算机视觉领域热门的基准方法。为更好地促进扩散模型在计算机视觉领域的发展，对扩散模型进行综述：首先对比了扩散模型与其他生成模型的优劣，介绍了扩散模型的数学原理；随后，从扩散模型存在的普遍问题出发，介绍了相关学者近年来所做的改进工作，以及扩散模型在多种视觉任务上的应用实例；最后，探讨了扩散模型存在的问题，并提出了一些未来可能的发展趋势。

关键词：扩散模型去噪扩散概率模型分数扩散模型深度学习计算机视觉图像生成生成模型生成对抗网络