检索结果-南通市图书馆

同方期刊数据库

应用加权子空间稀疏恢复的水声矢量阵测向方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

声学学报 2025年第1期 86-96页

作者：梁国龙柳国龙李赢郝宇赵春鹏哈尔滨工程大学水声技术全国重点实验室工业和信息化部海洋信息获取与安全工信部重点实验室(哈尔滨工程大学) 哈尔滨工程大学水声工程学院

针对水下目标的高分辨方位估计问题,提出一种应用加权子空间稀疏恢复的水声矢量阵测向方法。通过估计声压通道和振速通道的噪声功率获得噪声归一化的水声矢量阵数据,利用加权子空间拟合和重加权L1范数最小化技术,精确估计目标方位。该... 详细信息

针对水下目标的高分辨方位估计问题,提出一种应用加权子空间稀疏恢复的水声矢量阵测向方法。通过估计声压通道和振速通道的噪声功率获得噪声归一化的水声矢量阵数据,利用加权子空间拟合和重加权L1范数最小化技术,精确估计目标方位。该方法通过噪声功率加权和加权子空间稀疏恢复来提高方位分辨能力。仿真结果表明,该方法的分辨能力和估计精度优于多重信号分类方法、基于增广子空间的多重信号分类方法和基于奇异值分解的稀疏重构方法（L1-SVD）。消声水池试验结果进一步验证,在一强一弱目标情况下,该方法的分辨能力优于另外3种方法。

关键词：测向重加权稀疏重构声矢量阵高分辨率

同方期刊数据库

自适应量测-通信联合框架下基于RMPC的AUV编队控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

控制与决策 2025年第1期 271-278页

作者：王朝阳刁维卿徐博于双宁哈尔滨工程大学智能科学与工程学院中国船舶航海保障技术实验室

针对复杂海洋环境下自主无人航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)编队协同控制问题,提出一种自适应量测-通信联合框架下基于鲁棒模型预测的编队控制策略.所提出方法能够避免基于水声广播的显式通信交互方式在水下复杂条件下的... 详细信息

针对复杂海洋环境下自主无人航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)编队协同控制问题,提出一种自适应量测-通信联合框架下基于鲁棒模型预测的编队控制策略.所提出方法能够避免基于水声广播的显式通信交互方式在水下复杂条件下的延迟和丢包等不利因素.首先,提出一种自适应量测-通信联合框架,利用非显式通信实现编队内部状态的观测,并引入自适应卡尔曼滤波对量测-通信链路中存在的外部扰动进行补偿;然后,在该框架下,设计辅助控制律并将其引入分布式鲁棒模型预测控制器,实现多条件约束下的AUV编队跟踪控制,并通过Hamilton函数和终端约束等理论验证编队控制器的稳定性;最后,通过对5艘AUV组成的编队在不同情景下的仿真结果进行对比分析,验证所提出方法的有效性.

关键词： AUV 编队控制自适应量测-通信联合框架虚拟轨迹鲁棒预测控制

同方期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

多模耦合宽带Ⅳ型弯张换能器

声学学报 2025年第1期 149-156页

作者：卢苇叶皓棠哈尔滨工程大学水声技术重点实验室工业和信息化部海洋信息获取与安全工信部重点实验室(哈尔滨工程大学) 哈尔滨工程大学水声工程学院

为拓展水声换能器的工作带宽,解决多模耦合换能器存在模态耦合效果不佳的问题,利用等效电路法研究了换能器振动模态相位对模态耦合能力的影响,提出了换能器振动模态相位的获取和调控以及提升模态耦合能力的方法。重点分析了Ⅳ型弯张换... 详细信息

为拓展水声换能器的工作带宽,解决多模耦合换能器存在模态耦合效果不佳的问题,利用等效电路法研究了换能器振动模态相位对模态耦合能力的影响,提出了换能器振动模态相位的获取和调控以及提升模态耦合能力的方法。重点分析了Ⅳ型弯张换能器一阶、二阶振动模态的相位特点,提出在换能器椭圆壳体上增加空腔结构以调整二阶弯张振动模态相位,从而构建利用一阶、二阶弯张振动模态耦合实现宽带发射的宽带Ⅳ型弯张换能器。制作了宽带Ⅳ型弯张换能器样机,其工作带宽覆盖2～7 kHz,实现了一阶弯张振动模态与二阶弯张振动模态的有效耦合,验证了所提方法的有效性。

关键词：多模耦合等效电路法振动模态 Ⅳ型弯张换能器

单矢量水听器的改进稀疏贝叶斯学习方位估计算法

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

声学学报 2025年第1期 77-85页

作者：李雄辉梁国龙沈同圣罗再磊哈尔滨工程大学水声工程学院国防科技创新研究院前沿交叉技术研究中心工业和信息化部海洋信息获取与安全工信部重点实验室(哈尔滨工程大学) 哈尔滨工程大学水声技术重点实验室

复数稀疏贝叶斯学习(SBL)算法计算量大,为此将声能流与稀疏贝叶斯学习算法相结合,提出了基于单矢量水听器的声能流稀疏贝叶斯学习(SI-SBL)方位估计算法。该方法采用声能流取代声压振速信息作为观测量,将参数估计过程从复数域运算转化为... 详细信息

复数稀疏贝叶斯学习(SBL)算法计算量大,为此将声能流与稀疏贝叶斯学习算法相结合,提出了基于单矢量水听器的声能流稀疏贝叶斯学习(SI-SBL)方位估计算法。该方法采用声能流取代声压振速信息作为观测量,将参数估计过程从复数域运算转化为实数域运算,同时利用声压通道噪声与振速噪声不相关的特点实现了噪声抑制,进一步加快了稀疏贝叶斯学习算法收敛速度,使SI-SBL算法获得相比以声压振速通道作为观测量的SBL算法更高的估计精度和尖锐的谱峰。仿真数据表明,单矢量水听器SI-SBL算法相比于SBL算法具有更高的精度和更快的计算速度。实验数据验证, SI-SBL算法相比SBL精度提高了25%,运算速度提高了8倍,证明了本文所提SI-SBL算法应用于水平方位估计的可行性。

关键词：矢量水听器方位估计稀疏贝叶斯学习声能流

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

一种水下运动体目标参数联合估计方法

声学学报 2025年第1期 45-58页

作者：郑翠娥程驰宇孙大军李宗晏哈尔滨工程大学水声技术全国重点实验室工业和信息化部海洋信息获取与安全工信部重点实验室(哈尔滨工程大学) 哈尔滨工程大学青岛创新发展基地哈尔滨工程大学水声工程学院

为解决声速测量不准和姿态传感器安装偏差引起的水下体目标垂向运动轨迹估计有偏问题,提出了一种水下运动体目标参数联合估计方法,将声速误差、安装姿态误差作为未知参数与运动轨迹进行联合估计。理论分析和仿真结果表明,声速误差、安... 详细信息

为解决声速测量不准和姿态传感器安装偏差引起的水下体目标垂向运动轨迹估计有偏问题,提出了一种水下运动体目标参数联合估计方法,将声速误差、安装姿态误差作为未知参数与运动轨迹进行联合估计。理论分析和仿真结果表明,声速误差、安装姿态误差主要影响体目标垂向轨迹估计性能,所提联合方法有效消除了由系统误差引起的垂向运动轨迹系统偏差。海上试验以压力计测量深度为参考评定体目标轨迹长基线估计方法的垂向估计性能,所提方法将3.67 m的垂向轨迹偏差减小至0.02 m,提高了体目标垂向运动轨迹估计准确度。

关键词：长基线定位体目标运动轨迹估计系统误差估计

稀疏线阵宽带波数域反卷积波束形成栅瓣抑制方法

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

声学学报 2025年第1期 109-120页

作者：崔文婷梅继丹孙大军黄天凤汪碧莹中国船舶集团有限公司系统工程研究院哈尔滨工程大学水声技术全国重点实验室工业和信息化部海洋信息获取与安全工信部重点实验室(哈尔滨工程大学) 哈尔滨工程大学水声工程学院

为解决稀疏线列阵的栅瓣与宽带Richardson-Lucy (R-L)反卷积处理生成点扩散函数(PSF)字典计算量大的问题,提出一种宽带波数域的R-L反卷积波束形成栅瓣抑制方法。该方法利用宽带波数域波束形成在波数域的恒束宽特点,使所有频点的反卷积... 详细信息

为解决稀疏线列阵的栅瓣与宽带Richardson-Lucy (R-L)反卷积处理生成点扩散函数(PSF)字典计算量大的问题,提出一种宽带波数域的R-L反卷积波束形成栅瓣抑制方法。该方法利用宽带波数域波束形成在波数域的恒束宽特点,使所有频点的反卷积计算共用一个PSF字典,减少反卷积计算的PSF存储空间和计算量;结合在波数域波束形成算法的栅瓣与主瓣之间存在周期平移关系,利用实际波束形成主瓣方位、宽度以及能量对栅瓣进行基于实际数据的宽带栅瓣预测和抑制,可以获得好的抑制效果。通过仿真和海试数据验证了所提方法的性能,结果表明该方法相较于常规宽带反卷积处理可以减少计算量,栅瓣抑制效果大于6 dB,拓展了相同阵元数情况下阵列对宽带目标的探测分辨性能。

关键词：栅瓣抑制波数域反卷积波束形成方位估计

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

矢量声纳高速运动目标稳健高分辨方位估计

物理学报 2013年第14期62卷 274-282页

作者：梁国龙马巍范展王逸林哈尔滨工程大学水声技术重点实验室哈尔滨150001

针对水声矢量信号处理框架中的高速运动目标低信噪比小快拍条件下的稳健高分辨方位估计问题,将压缩感知技术应用于水声矢量信号空间谱估计模型中.结合声矢量传感器结构特性,探讨了基于声压振速联合处理的广义时域滤波方法;结合矩阵空域... 详细信息

针对水声矢量信号处理框架中的高速运动目标低信噪比小快拍条件下的稳健高分辨方位估计问题,将压缩感知技术应用于水声矢量信号空间谱估计模型中.结合声矢量传感器结构特性,探讨了基于声压振速联合处理的广义时域滤波方法;结合矩阵空域预滤波理论,设计了基于阻带约束通带均方误差最大值最小的空域滤波器,研究了矢量声纳空域预滤波方法;结合以上分析,提出了基于压缩感知技术的时空联合滤波高分辨方位估计方法,给出了方法的数学模型、物理解释及具体实施步骤.理论分析和计算机仿真试验表明,新方法对于小快拍数条件下的矢量声纳高速运动目标高分辨方位估计问题,具有较低的双目标分辨门限和较高的估计精度,有着良好的应用前景.湖上试验验证了方法的有效性.

关键词：声矢量传感器空间谱估计时空滤波压缩感知

维普期刊数据库

吸声材料对水下小平台上矢量传感器声学特性的影响研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

物理学报 2014年第3期63卷 203-211页

作者：梁国龙庞福滨张光普哈尔滨工程大学水声技术重点实验室哈尔滨150001

本文围绕粘贴黏弹性吸声材料方法对水下小平台上安装矢量传感器的指向性和测向的影响展开理论分析和实验研究.首先建立了吸声材料和平台结构组成的复合层结构的数学模型,对声波经过复合层结构的声学特性进行了分析,在此基础上利用有限... 详细信息

本文围绕粘贴黏弹性吸声材料方法对水下小平台上安装矢量传感器的指向性和测向的影响展开理论分析和实验研究.首先建立了吸声材料和平台结构组成的复合层结构的数学模型,对声波经过复合层结构的声学特性进行了分析,在此基础上利用有限元耦合边界元法对粘贴吸声材料前后的水下小平台上的矢量传感器的声学特性进行研究.通过理论计算和数值分析研究了吸声材料对矢量传感器的各通道的指向性的影响,并计算了覆盖吸声材料前后矢量传感器的测向精度.水池实验验证了分析结果的正确性.

关键词：吸声材料小平台矢量传感器声学特性

维普期刊数据库

基于差分Pattern时延差编码和海豚whistles信号的仿生水声通信技术研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

物理学报 2013年第22期62卷 244-249页

作者：韩笑殷敬伟郭龙祥张晓哈尔滨工程大学水声技术重点实验室哈尔滨150001

为解决传统的隐蔽水声通信方法带来的通信性能降低问题,提出了一种将差分Pattern时延差编码通信体制与海豚whistles信号相结合的仿生水声通信技术.海豚whistles信号频带较窄且各信息码元间隔不等、码元之间互相关性较弱,选取whistles信... 详细信息

为解决传统的隐蔽水声通信方法带来的通信性能降低问题,提出了一种将差分Pattern时延差编码通信体制与海豚whistles信号相结合的仿生水声通信技术.海豚whistles信号频带较窄且各信息码元间隔不等、码元之间互相关性较弱,选取whistles信号作同步码和Pattern码,并以相邻whistles信号之间的时延差值携带信息.这种仿生的水声通信信号不易被敌方探测、截获,且差分Pattern时延差特殊的编码方式也不易使信息被破译,因此该水声通信技术具有较强的隐蔽性和保密性,且在抗码间干扰以及抗多普勒效应方面具有优异性能.本文对系统进行了水池实验,在信噪比为0 dB、存在相对运动时实现了通信速率为67 bit/s的低误码数据传输,验证了系统的有效性、稳健性和隐蔽性.

关键词：仿生水声通信差分Pattern时延差编码海豚whistles信号隐蔽性

维普期刊数据库