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检索条件"机构=哈尔滨工业大学CAD研究室"
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基于二阶全驱系统的航天器姿态避障控制
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航空学报 2024年 第1期45卷 94-102页
作者: 鲁明 陈雪芹 吴凡 曹喜滨 哈尔滨工业大学卫星技术研究 哈尔滨150001
针对航天器大角度姿态机动任务,考虑存在姿态禁止区域和干扰力矩影响,提出一种基于全驱系统模型的姿态机动控制方法。基于三维特殊正交群直接描述姿态运动并基于其李代数——指数坐标建立了误差姿态二阶全驱模型;提出基于三维特殊正交... 详细信息
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基于机器学习的伯努利夹持器气体流动特性研究
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力学学报 2024年 第9期56卷 2565-2578页
作者: 王洪悦 刘延芳 杜德嵩 齐乃明 哈尔滨工业大学航天学院 哈尔滨150001 哈尔滨工业大学苏州研究 江苏苏州215104
电子元器件的非接触输运是实现其全自动化生产的瓶颈之一.伯努利夹持器作为一种非接触式气动夹持装置被广泛应用于工业中物体的抓取、定位和运输,而适用于mm级别半导体器件清洁无损运输的微型伯努利夹持器还鲜有研究.文章采用SST k-ω... 详细信息
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实值无标签图文跨模态检索研究综述
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哈尔滨工业大学学报 2024年 第9期56卷 1-16页
作者: 张力 陈康 孙光辉 哈尔滨工业大学计算学部 哈尔滨150001 哈尔滨工业大学航天学院 哈尔滨150001
研究面向无标签数据集基于实值特征的图像文本跨模态检索(以下简称跨模态检索)方法的发展现状和亟待解决的关键问题,对目前该领域的文献进行了分析与总结。跨模态检索是根据给定的一种模态查询,从另一种模态中检索出与查询相关的样本... 详细信息
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超高温陶瓷复合材料研究进展
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无机材料学报 2024年 第6期39卷 571-590页
作者: 张幸红 王义铭 程源 董顺 胡平 哈尔滨工业大学航天学院 复合材料与结构研究所哈尔滨150001
随着高速飞行器朝着更宽空域、更长时间和更高速度的方向发展,对飞行器的鼻锥、前缘和发动机燃烧等关键结构的热防护性能提出了更加严苛的要求,发展在极端环境下使用的高性能热防护材料是当前的研究重点。超高温陶瓷复合材料具有优异... 详细信息
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基于学习的源代码漏洞检测研究与进展
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计算机学报 2024年 第2期47卷 337-374页
作者: 苏小红 郑伟宁 蒋远 魏宏巍 万佳元 魏子越 哈尔滨工业大学计算学部 哈尔滨150001
源代码漏洞自动检测是源代码漏洞修复的前提和基础,对于保障软件安全具有重要意义.传统的方法通常是基于安全专家人工制定的规则检测漏洞,但是人工制定规则的难度较大,且可检测的漏洞类型依赖于安全专家预定义的规则.近年来,人工智能技... 详细信息
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月壤-柔性充气膜组合式防护层力热性能分析
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宇航学报 2024年 第5期45卷 778-789页
作者: 迟海义 袁帅 潘文特 高飞宇 张泽旭 王永滨 哈尔滨工业大学航天学院 哈尔滨150001 哈尔滨工业大学建筑学院 哈尔滨150090 北京空间机电研究 北京100094
面向未来月球驻人基地建设速度快、运输成本低、可靠性高的需求,提出了月壤-柔性充气膜组合式防护层结构与刚性舱体相结合的月球基地建造方案。该建造方案以柔性充气膜作为主体承力结构,下方放置刚性舱体。对柔性充气膜单元进行模态分析... 详细信息
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双碳目标下的氨燃料航空动力研究进展及展望
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推进技术 2024年 第3期45卷 1-20页
作者: 秦江 方垍洧 王聪 颜培刚 哈婵 李成杰 哈尔滨工业大学能源科学与工程学院 黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工业大学重庆研究 重庆401151
为了获得氨燃料航空动力应用潜力评价,本文综述了氨燃料的绿色制取方法、氨燃料燃烧特性的研究成果以及氨航空发动机设计过程中可能存在的技术问题和相应的解决方案。综合已有研究成果,本文认为氨燃料航空发动机具有非常广阔的应用前景... 详细信息
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碳纤维增韧陶瓷基复合材料高温氧化性能研究进展:氧化机制、氧化损伤实验与模型
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复合材料学报 2024年 第9期41卷 4518-4534页
作者: 方国东 王章文 李赛 王兵 孟松鹤 哈尔滨工业大学复合材料与结构研究
碳纤维增韧陶瓷基复合材料兼具陶瓷材料优良的抗氧化腐蚀性能和碳纤维材料增强增韧的力学性能,已成为最有潜力的高超声速飞行器热防护候选材料。碳纤维增韧陶瓷基复合材料在多物理场耦合服役环境下的高温氧化损伤失效机制对热防护材料... 详细信息
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过渡金属电解水催化剂的非金属掺杂研究进展
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无机化学学报 2024年 第2期40卷 289-306页
作者: 张永政 郭旭 宋欣月 李欣 哈尔滨工业大学化工与化学学院 哈尔滨150001 哈尔滨工业大学环境学院 哈尔滨150001
过渡金属基材料成本相对较低,催化性能较为优异,是在全水分解领域最有希望替代贵金属基电催化剂的候选材料之一,但有限的活性位点、相对较差的电导率等因素限制了其广泛应用。非金属元素掺杂能够调节主体材料电子结构,优化吸附能,从而... 详细信息
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超轻质石英/酚醛复合材料烧蚀行为与多物理场数值模拟
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复合材料学报 2024年 第9期41卷 4802-4816页
作者: 闫晓杰 金翔宇 黄鹤 范召林 张幸红 洪长青 哈尔滨工业大学复合材料与结构研究
基于超轻质石英/酚醛复合材料的烧蚀防热机制,建立了包含二氧化硅相变的复合材料烧蚀多物理场模型,预测了超轻质石英/酚醛复合材料的表背面温度、热解度、不同层厚度及孔隙压力分布。数值模拟通过计算获得了表面二氧化硅液态层厚度变... 详细信息
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