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面向下肢外骨骼的运动意图识别算法研究

智能系统学报 2025年

作者：牛苗赫雷飞北京工业大学都柏林国际学院北京工业大学信息学部

随着人工智能和传感技术的快速发展，下肢外骨骼技术在助力行走和运动辅助领域展现出巨大的潜力，利用表面肌电(surface myoelectricity， sEMG)信号解码人体运动意图对实现人机运动的协调统一至关重要。然而，由于sEMG信号具有时空差... 详细信息

随着人工智能和传感技术的快速发展，下肢外骨骼技术在助力行走和运动辅助领域展现出巨大的潜力，利用表面肌电(surface myoelectricity， sEMG)信号解码人体运动意图对实现人机运动的协调统一至关重要。然而，由于sEMG信号具有时空差异和非线性动态的特点，导致现有方法存在特征捕捉单一、识别准确率低等不足。针对上述问题，提出一种基于多尺度卷积神经网络的运动意图感知模型。该模型采用多个差异卷积块提取sEMG信号的时间与空间尺度特征，并利用多层深度网络捕捉sEMG信号的非线性动态特征。该模型针对离线肌电数据库的识别准确率达到94%，其中对全脚离地运动类别的识别准确率高达98%。在人体穿戴下肢外骨骼进行在线运动意图识别实验中，该模型的平均识别准确率超过90%，验证了其在下肢外骨骼意图识别领域的有效性。

关键词：下肢外骨骼助力行走表面肌电信号人机运动多尺度卷积神经网络感知模型意图识别

高校图书馆嵌入式社交网络平台的建设与研究——以哈尔滨工业大学为例

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图书馆 2015年第8期 94-96页

作者：宁岩任俊霞姜长宝哈尔滨工业大学图书馆黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工业大学团委黑龙江哈尔滨150001

文章以哈尔滨工业大学图书馆为例,探讨了基于社交网络实施嵌入式服务和自建嵌入式"燃想"社交网络平台的设计思路,创建了"微博站"提供迅捷的咨询服务;建立"书友圈",促进学科服务常态化;打造"知识云",搭建学科知识存储库;构筑"话题场",引... 详细信息

文章以哈尔滨工业大学图书馆为例,探讨了基于社交网络实施嵌入式服务和自建嵌入式"燃想"社交网络平台的设计思路,创建了"微博站"提供迅捷的咨询服务;建立"书友圈",促进学科服务常态化;打造"知识云",搭建学科知识存储库;构筑"话题场",引领校园舆论风尚,并探讨了新媒体视域下高校图书馆嵌入式服务的发展策略,为社交网络在高校图书馆中的创新性应用模式进行了有益探索和实践。

关键词：高校图书馆嵌入式社交网络平台设计

人工智能赋能高等教育评价改革的动因、内涵及路径

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黑龙江高教研究 2025年第2期 133-139页

作者：吴中元天津工业大学

在运用“目标达成说”、应答模式和“第四代教育评价理论”等评价理论对人工智能赋能高等教育评价改革动因进行分析基础上，明晰了人工智能赋能高等教育评价改革内涵。随着人工智能技术发展，其教育属性、技术属性和社会属性高度融合的... 详细信息

在运用“目标达成说”、应答模式和“第四代教育评价理论”等评价理论对人工智能赋能高等教育评价改革动因进行分析基础上，明晰了人工智能赋能高等教育评价改革内涵。随着人工智能技术发展，其教育属性、技术属性和社会属性高度融合的特征，正成为高等教育评价改革驱动力。通过对人工智能赋能高等教育评价改革问题分析，应用人工智能技术构建多元综合评价体系、个性化评价与学习支持体系、高效评价与管理体系、伦理与隐私保护体系和持续优化与反馈体系，强调试点与示范推广，为保障高等教育评价科学性、公平性、透明性与持续性，提升高等教育质量与增值提供路径。

关键词：人工智能高等教育评价动因内涵路径

日常生活中的边界跨越：县域青年女性“清吧”饮酒的空间消费

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中国青年研究 2025年

作者：李升沈月月北京工业大学社会学系北京工业大学北京社会管理研究基地北京工业大学

随着县域城镇化发展，日渐增多的“清吧”等新型消费空间成为县域青年女性构建日常生活方式的重要选择，也是县域社会向消费型社会转变的重要标识。基于县域个案考察的质性研究方法，从空间消费与社会边界的关联视角出发，对县域青年女... 详细信息

随着县域城镇化发展，日渐增多的“清吧”等新型消费空间成为县域青年女性构建日常生活方式的重要选择，也是县域社会向消费型社会转变的重要标识。基于县域个案考察的质性研究方法，从空间消费与社会边界的关联视角出发，对县域青年女性清吧消费的行动逻辑及其社会意义进行探究。研究发现，县域的清吧作为新型消费空间，发挥了物质消费与体验消费的空间功能，成为县域青年女性维系“熟人-半熟人”在场社交与认同青春的重要实践场域。尽管县域青年女性清吧消费在县域社会规范中面临着张力与冲突的挑战，但她们通过清吧消费形成的空间边界、消费边界与群体边界的社会边界意义，成为她们在变动的县域社会中构建起日常生活秩序的重要组成。

关键词：县域青年女性清吧空间消费社会边界

哈尔滨工业大学研究生培养机制改革的探索与思考

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学位与研究生教育 2008年第S1期 9-12页

作者：丁雪梅甄良宋平哈尔滨工业大学研究生院哈尔滨工业大学研究生院培养处

简要论述实行研究生培养机制改革的意义,并结合实际情况就哈尔滨工业大学研究生培养运行机制和经费保障体系的构建及其相关问题进行阐述。

关键词：研究生培养机制改革经费保障

掺硫铝酸钙类膨胀剂白水泥净浆干燥收缩与水分损失关联

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哈尔滨工业大学学报 2025年第1期57卷 140-148页

作者：梁华明朱文彬郭鑫志卢艺菲周春圣哈尔滨工业大学土木工程学院哈尔滨150090 中南安全环境技术研究院股份有限公司武汉430071

为精确解析干燥条件下掺硫铝酸钙类膨胀剂水泥基材料的收缩行为,深入揭示低相对湿度条件下硫铝酸钙类膨胀剂补偿收缩效果下降的机制,利用低场磁共振弛豫技术,结合X射线衍射、质量与长度测试,在不同相对湿度下对掺与不掺硫铝酸钙类膨胀... 详细信息

为精确解析干燥条件下掺硫铝酸钙类膨胀剂水泥基材料的收缩行为,深入揭示低相对湿度条件下硫铝酸钙类膨胀剂补偿收缩效果下降的机制,利用低场磁共振弛豫技术,结合X射线衍射、质量与长度测试,在不同相对湿度下对掺与不掺硫铝酸钙类膨胀剂白水泥净浆的干燥收缩历程进行10个月的长期监测,从含水量及水分状态角度,定量描述白水泥净浆干燥失水和收缩的演变规律,阐明硫铝酸钙类膨胀剂导致干燥收缩落差增大的作用机制。结果表明:在相对湿度为75%、43%、11%的环境中干燥,白水泥净浆失水量和干燥收缩均持续增大直至稳定,3类环境中各试件干燥收缩与相对失水量间的关系基本保持一致;随干燥时间延长,单位失水量导致的干燥收缩先降低后升高,干燥进程中净浆内部各级孔隙失水规律不同,且各湿度条件下的干燥收缩机制存在差异;掺入硫铝酸钙类膨胀剂后,C-S-H凝胶纳米孔结构会发生一定粗化,干燥时易损失更多可蒸发水,且膨胀剂水化生成的钙矾石还会损失2~5个结晶水,二者共同导致净浆水分损失与干燥收缩增大;在低湿度环境中应用硫铝酸钙类膨胀剂时,需注意这两个因素导致收缩落差增大的影响。

关键词：白水泥硫铝酸钙类膨胀剂干燥收缩水分损失低场磁共振

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面向海洋气象预报的低时延智能物联网构建

电子学报 2025年

作者：李竟博马礼李阳傅颖勋马东超北京工业大学计算机学院北方工业大学信息学院

人工智能技术广泛应用于海洋气象预报，且越来越依靠物联网获取海洋环境中多种模态的海量感知数据.针对数据的获取数量和传输速度不足以支撑模型精准预报的问题，提出了面向海洋气象预报的低时延智能物联网构建方案.首先，设计了智能物... 详细信息

人工智能技术广泛应用于海洋气象预报，且越来越依靠物联网获取海洋环境中多种模态的海量感知数据.针对数据的获取数量和传输速度不足以支撑模型精准预报的问题，提出了面向海洋气象预报的低时延智能物联网构建方案.首先，设计了智能物联网海洋气象预报融合架构，该架构不仅充分适配了人工智能技术和物联网技术，更实现了对海洋气象数据的高效采集、处理与分析，为海洋气象预报提供了有效灵活的底层结构.其次，优化了异构海洋感知设备协同组网方法，通过优化多层耦合网络拓扑，实现了异构海洋感知设备的高效互联，保证了数据收集的全面性和准确性.最后，提出了海洋感知网络低时延路由算法，该算法通过智能路径选择和数据传输优化，减少了信息从感知设备到数据中心的传输延迟，确保预报数据的快速更新.经实验验证，该方案充分利用智能物联网的优势，解决了海洋气象预报中数据获取难和处理延迟长的问题，所提方案的时延均值降低37%，时延中值降低38%，为海洋气象实时和准确的预报提供有力支持.

关键词：人工智能物联网海洋气象预报组网优化路由策略

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非贵金属材料催化废弃油脂制备绿色柴油

中国环境科学 2025年

作者：刘骁夏涛张静阳春污泥安全处置与资源化技术国家工程研究中心哈尔滨工业大学环境学院重庆大学环境与生态学院

本研究以高效催化废弃油脂水热脱氧制备绿色柴油为目标，制备了多种非贵金属催化剂并通过硬脂酸水热脱氧实验对其进行了筛选.其中纳米铜镍合金针对硬脂酸催化效果较佳且催化性能与产物分布与Pt/C催化剂最为接近，进一步对其进行了反应... 详细信息

本研究以高效催化废弃油脂水热脱氧制备绿色柴油为目标，制备了多种非贵金属催化剂并通过硬脂酸水热脱氧实验对其进行了筛选.其中纳米铜镍合金针对硬脂酸催化效果较佳且催化性能与产物分布与Pt/C催化剂最为接近，进一步对其进行了反应条件优化、稳定性分析、催化剂表征、反应机理探究以及广谱性分析.表征结果显示纳米铜镍合金结构较为稳定，在多次循环使用后并未发生明显结构改变.在反应温度330℃、反应时间120 min、在1.67ml微型反应釜中加入20μL甲醇、30mg催化剂、80μL水的最佳反应条件下，纳米铜镍合金主要通过催化加氢脱氧及脱羰过程将硬脂酸转化为十七烷.广谱性分析表明其催化多种脂肪酸及脂肪酸酯的C8-C18烷烃产率均可达95%以上，证明了其优异的催化性能.

关键词：废弃油脂催化脱氧绿色柴油非贵金属催化剂

航天拔尖人才特色班培养模式探索与实践——以哈尔滨工业大学“小卫星班”为例

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高等工程教育研究 2024年第2期 60-63,144页

作者：魏承刘天喜孙精壹曹喜滨哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨工业大学航天学院团委中国工程院

哈尔滨工业大学针对我国航天领域高层次复合型人才的迫切需求,开设了院士担任班主任的特色班“小卫星班”,采用航天精神引领、多学科知识复合教学及航天工程实践教学融合的教学模式,致力于培养新时代的航天拔尖人才及战略科学家。思政... 详细信息

哈尔滨工业大学针对我国航天领域高层次复合型人才的迫切需求,开设了院士担任班主任的特色班“小卫星班”,采用航天精神引领、多学科知识复合教学及航天工程实践教学融合的教学模式,致力于培养新时代的航天拔尖人才及战略科学家。思政教育方面,通过爱国主义教育,邀请航天总师座谈,充分依托“航天魂”“航天行”等思政实践活动,树立“爱党爱国、航天报国”信念;培养体系方面,实施“航天引领、专业任选”的知识复合型人才培养模式,采用本研一体、项目驱动的个性化课程培养体系,设置贯通式课程,实现多学科知识的融合教学与实践;素质能力方面,将航天工程组织管理与研制模式有机融入人才培养体系,依托紫丁香卫星创新工场,团队协作开展项目实施,使学生在航天高标准工程项目中锤炼能力。

关键词：航天知识复合型拔尖人才培养模式贯通式课程小卫星班