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自然语言处理研究综述

新疆师范大学学报（哲学社会科学版） 2025年第2期46卷 89-111,F0002页

作者：赵铁军许木璠陈安东哈尔滨工业大学计算学部黑龙江哈尔滨150001

近年来,自然语言处理因在分析与建模人类语言任务领域取得诸多成果而备受关注。当前,大规模预训练语言模型展现出强大的对话问答和文本生成能力,带来自然语言处理研究的新一轮热潮。自然语言处理在机器翻译、文本摘要、信息抽取等领域... 详细信息

近年来,自然语言处理因在分析与建模人类语言任务领域取得诸多成果而备受关注。当前,大规模预训练语言模型展现出强大的对话问答和文本生成能力,带来自然语言处理研究的新一轮热潮。自然语言处理在机器翻译、文本摘要、信息抽取等领域应用广泛。文本首先讨论自然语言处理针对语言学四个不同层次文本信息的分析手段,对自然语言处理的基本任务组成进行概述;其次,讨论自然语言处理在具体下游任务中的应用现状,包括自然语言处理在具体任务中的应用历史、当前的研究趋势以及面临的挑战;最后,在大规模预训练语言模型研究对数据集提出更高要求的背景下,对自然语言处理领域已有的数据集及评测基准集等进行讨论。

关键词：自然语言处理句法分析语义分析机器翻译问答系统信息抽取

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基于能量转换原理的小天体多节点柔性着陆器控制方案

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中国科学:物理学力学天文学 2025年

作者：柴敬轩梅杰龚有敏郭许发马广富吴伟仁哈尔滨工业大学(深圳)空天科技学院哈尔滨工业大学(深圳)机电工程与自动化学院

由于小天体引力场不规则且微弱,常规着陆器在着陆时往往会面临弹跳问题,近期学界提出一种多节点柔性着陆器,有望解决着陆弹跳问题.但是新设计也带来了新的挑战,多节点柔性着陆器的多节点在柔性材料包覆下的控制问题就是其中之一.为解决... 详细信息

由于小天体引力场不规则且微弱,常规着陆器在着陆时往往会面临弹跳问题,近期学界提出一种多节点柔性着陆器,有望解决着陆弹跳问题.但是新设计也带来了新的挑战,多节点柔性着陆器的多节点在柔性材料包覆下的控制问题就是其中之一.为解决该问题,首先基于port-Hamilton (pH)系统建立了多节点柔性着陆器的动力学模型.考虑到节点在柔性体内的运动实际上是一种动能与弹性势能的转换,因此从能量平衡的角度出发提出了节点构型控制器.为使每个节点的下降轨迹符合着陆约束,提出了节点跟踪虚拟中心的控制框架,并以ZEM/ZEV的最优反馈制导律为例构建虚拟中心轨迹,进一步设计各节点对虚拟中心的跟踪控制器,然后根据Lyapunov理论证明了所提出控制器的稳定性.最后,以多节点柔性着陆器从悬停点到着陆目标点为场景构建仿真实验,仿真结果表明所提出的控制器具有良好的跟踪能力和构型控制能力,进一步通过蒙特卡罗实验验证了所提控制器的鲁棒性与适用性.

关键词：小天体附着多节点柔性着陆器 port-Hamilton系统跟踪控制构型控制

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胚蛋给养核黄素对鸡骨骼肌发育的影响

畜牧兽医学报 2025年

作者：李远方张鸿源李鸿泰李智魏千然王亚东李国喜王丹丹刘翘铭哈尔滨工业大学医学与健康学院哈尔滨工业大学郑州研究院神农种业实验室河南农业大学动物科技学院中国农业科学院北京畜牧兽医研究所

旨在研究核黄素（又称维生素B2，VB2）对鸡胚胎骨骼肌发育的影响，以促进其在胚胎给养中的应用。本研究利用CCK-8、EdU和免疫荧光等检测方法，鉴定了添加不同浓度的VB2(1.562 5、3.125、6.25、12.5和25 μmol·L-1)对鸡原代成肌细胞增... 详细信息

旨在研究核黄素（又称维生素B2，VB2）对鸡胚胎骨骼肌发育的影响，以促进其在胚胎给养中的应用。本研究利用CCK-8、EdU和免疫荧光等检测方法，鉴定了添加不同浓度的VB2(1.562 5、3.125、6.25、12.5和25 μmol·L-1)对鸡原代成肌细胞增殖和分化的影响，并通过在7胚龄鸡胚卵黄囊部位注射不同浓度的VB2溶液（50、100 和200 μg），并设置0.9%的生理盐水对照组，检测了VB2对鸡胚胎骨骼肌发育的影响，试验共分为4组，每组25个胚蛋。研究结果表明在细胞水平添加不同浓度的VB2都不同程度的促进了鸡原代成肌细胞的增殖活力，但是6.25 μmol·L-1VB2为最佳添加浓度。此外，添加6.25 μmol·L-1VB2可显著促进增殖标志基因CCND1（P 0.05）；同时，EdU试验也证实了在细胞水平添加6.25 μmol·L-1VB2可以显著促进成肌细胞的增殖（P 研究结论表明VB2是影响鸡胚胸肌发育的一个重要的营养素，该研究为我国优质肉鸡早期胚胎营养调控提供重要的理论依据和应用价值。

关键词：核黄素骨骼肌发育鸡胚胎给养

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双模涡旋光束的产生及光场分析

激光与光电子学进展 2025年

作者：王泓洋陈冠旭吴迪张子静崔成帅吕鑫冉宋家宇冯睿赵远哈尔滨工业大学物理学院

近年来，特殊光场，特别是涡旋光束产生与调制受到广泛关注，其独特的相位，偏振，振幅特性，在光学信息传输、旋转测速、量子光学等领域展现出巨大的应用潜力。利用光栅衍射法，本文首先对两类双模涡旋光束，即涡旋光叠加态和偏振涡旋... 详细信息

近年来，特殊光场，特别是涡旋光束产生与调制受到广泛关注，其独特的相位，偏振，振幅特性，在光学信息传输、旋转测速、量子光学等领域展现出巨大的应用潜力。利用光栅衍射法，本文首先对两类双模涡旋光束，即涡旋光叠加态和偏振涡旋光束的产生进行了研究，比较发现，涡旋光束叠加态实验和仿真产生的光场的结构相似度（SSIM）随着轨道角动量（OAM）阶数的增大而逐渐降低，l=±5的结构相似度比l=±1低7.78%。其次探究了基模高斯光束中心与空间光调制器中心的偏移对光场的畸变影响，随着偏移的增大，不同阶数的光强相关系数逐渐降低，D=0.5w的光强相关系数平均比D=0.1w低13.91%(w为束腰半径)。最后，通过调整两个调制方向相互垂直的纯相位光栅参数，产生了衍射阶次，拓扑荷和偏振阶可调的偏振涡旋光束。对光场的检偏表明，偏振片检测的亮斑数量是偏振阶数的2倍。本文的研究在进一步拓展涡旋光束在光场调控等领域的应用方面具有重要理论和应用价值。

关键词：光栅衍射法双模涡旋光束偏振涡旋光束结构相似度中心偏移

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改进A-star算法的无人船动态路径规划

系统工程与电子技术 2025年

作者：焉晓贞周新悦罗清华哈尔滨工业大学(威海)信息科学与工程学院山东船舶技术研究院

为了解决无人船动态路径规划中路径转折点多、路径安全性差以及传统A-star算法在动态环境中应用受限的问题，提出一种改进的A-star算法。该方法首先通过修改open-list的存储方式和增加邻域搜索方向，灵活调整无人船的行进方向，提升其... 详细信息

为了解决无人船动态路径规划中路径转折点多、路径安全性差以及传统A-star算法在动态环境中应用受限的问题，提出一种改进的A-star算法。该方法首先通过修改open-list的存储方式和增加邻域搜索方向，灵活调整无人船的行进方向，提升其在动态环境中的适应能力；其次，通过引入直线引导函数和安全距离代价公式，有效优化路径规划过程，避免不必要的路径绕行和碰撞风险，最后，通过聚焦搜索方法，减少无人船振荡反复运动。仿真结果表明，改进的A-star算法能够成功躲避动态障碍物，并且与其他动态路径规划算法相比，改进A-star在路径长度方面减少了4.88%和0.09%，平滑度方面减少了37.32%和23.17%。改进后的算法能生成更平滑、安全的路径，适用于无人船的动态路径规划。

关键词：路径规划无人船 A-star算法海洋巡航动态路径规划

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构建服务全民终身学习的多元职业教育体系

成人教育 2025年第1期 80-84页

作者：卢爽李隆翁小乐哈尔滨工业大学哈尔滨理工大学浙江大学

我国经济发展已由高速增长阶段转向高质量发展阶段，职业教育中职业技能人才的培养要瞄准技术变革和战略性新兴产业优化升级的方向，加快完成以公共实训机构、职业院校、职业培训机构和行业企业为载体的多元职业教育体系构建，从而形成... 详细信息

我国经济发展已由高速增长阶段转向高质量发展阶段，职业教育中职业技能人才的培养要瞄准技术变革和战略性新兴产业优化升级的方向，加快完成以公共实训机构、职业院校、职业培训机构和行业企业为载体的多元职业教育体系构建，从而形成具有终身学习特征的职业技能人才多维培养通道。为了让职业教育有力推动经济高质量发展，增强职业教育与战略性新兴产业需求的适应性，需要注重职业技能人才培养与新时代的产业发展相契合，优化职业教育类型定位，构建符合战略性新兴产业特征的终身学习职业教育体系，为各领域职业技能人才储备提供长期性和可持续性保障。

关键词：职业教育高层次人才终身学习

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面向巨星座态势感知的多约束任务规划

系统工程与电子技术 2025年

作者：蒋怡毛雨荷岳程斐吴云华南京航空航天大学航天学院哈尔滨工业大学(深圳)空间科学与应用技术研究院

巨星座给我国空间安全带来隐患，因此对巨星座卫星的状态进行态势感知尤为重要。本文采用小规模Walker-δ型感知星座，通过与巨星座卫星近距离掠飞实现侦察。在考虑姿态机动时间、载荷充放电等多约束下，提出一种基于滚动规划框架的分... 详细信息

巨星座给我国空间安全带来隐患，因此对巨星座卫星的状态进行态势感知尤为重要。本文采用小规模Walker-δ型感知星座，通过与巨星座卫星近距离掠飞实现侦察。在考虑姿态机动时间、载荷充放电等多约束下，提出一种基于滚动规划框架的分层式动态任务规划方法，初规划层基于并行规划原则和二进制鲸鱼优化算法（binary whale optimization algorithm， BWOA）对多星感知多目标问题进行规划；重归划层对初规划中无法被规划的任务采用贪婪动态调整策略。同时通过多滚动周期规划提高算法寻优质量。仿真结果表明，规划后感知星座能在12 h内完成对本文研究的巨星座卫星的全面侦察，验证了本文方法的有效性。

关键词：巨星座态势感知分层任务规划二进制鲸鱼优化算法

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基于模型解耦的Buck变换器滑模控制

华中科技大学学报(自然科学版) 2025年第1期 42-47+71页

作者：王艳敏张涵清吴文谊董志华哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院军事科学院国防工程研究院

针对Buck变换器多以电压控制型为主、控制性能受制于电路非线性的问题，提出一种基于模型解耦的滑模(sliding mode,SM)控制方法，以提高其输出电能品质．基于基尔霍夫电路定理，建立Buck变换器导通/关断两种情况下的统一数学模型，基于S... 详细信息

针对Buck变换器多以电压控制型为主、控制性能受制于电路非线性的问题，提出一种基于模型解耦的滑模(sliding mode,SM)控制方法，以提高其输出电能品质．基于基尔霍夫电路定理，建立Buck变换器导通/关断两种情况下的统一数学模型，基于SM等效控制原理，给出传统电压控制器的设计．区别于先模型解耦再设计控制器的常规做法，仍以变换器电压作为控制量，构造二层结构滑模面，可间接将电流纳入SM控制器作用下；之后，基于输出重定义方法，再将系统模型解耦为输入输出子系统和零动态子系统，使得变换器输出电能品质的控制问题转化为输入输出子系统的稳定性控制，并分四种情况推导出控制器参数与系统稳定性的约束关系．仿真结果表明，所提方法可显著提高变换器的响应速度和稳态性能，更具应用价值．

关键词：滑模控制直流变换器二层滑模面模型解耦稳态性能

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人工智能时代高校教师角色认同困境及突破路径

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黑龙江高教研究 2025年第2期 102-108页

作者：李佳谭英磊哈尔滨工业大学上海民航职业技术学院

随着教育技术的飞速发展，智慧教育的普及为教学带来了诸多便利，但致使部分高校教师感到自身传统角色价值受到挑战，产生了角色认同迷茫，主要表现为智能赋能引领高校教师角色朝着多元化方向演变、技术依赖导致高校教师角色定位趋于模... 详细信息

随着教育技术的飞速发展，智慧教育的普及为教学带来了诸多便利，但致使部分高校教师感到自身传统角色价值受到挑战，产生了角色认同迷茫，主要表现为智能赋能引领高校教师角色朝着多元化方向演变、技术依赖导致高校教师角色定位趋于模糊、多重期待影响高校教师角色塑造，其根源在于高校教师教育观念滞后导致角色目标价值不清、技术整合挑战致使角色智能素养欠缺、评价体系滞后造成角色转变动力不足。高校教师正身处一个由智慧赋能、技术依赖、多重期待共同编织的角色认同困境中，亟须通过自我反思、专业成长、外部支持等途径，重新定位角色价值，明确职责边界，实现个人与职业的和谐发展。

关键词：人工智能高校教师角色认同