检索结果-南通市图书馆

基于特征迁移的小样本增材制造疲劳寿命预测方法

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

机械工程学报 2025年

作者：范志明甘磊淦志强王谙斌苏永辉吴昊同济大学航空航天与力学学院哈尔滨工业大学(深圳)理学院

数据驱动模型因其强大的高维非线性建模能力而被广泛用于预测增材制造材料的疲劳寿命。然而，受限于增材疲劳中广泛存在的小样本工况，该类模型在实际应用中往往无法获得足量的训练数据，适用范围因此仍十分有限。针对这一问题，通过引... 详细信息

数据驱动模型因其强大的高维非线性建模能力而被广泛用于预测增材制造材料的疲劳寿命。然而，受限于增材疲劳中广泛存在的小样本工况，该类模型在实际应用中往往无法获得足量的训练数据，适用范围因此仍十分有限。针对这一问题，通过引入迁移学习，在迁移成分分析框架下开展源域数据融合及基于聚类指标的超参数优化，提出了一种小样本增材制造疲劳寿命预测模型。该模型可协同利用不同工况下的实验数据对疲劳寿命进行建模，因此能够有效弥补单一工况下数据不足和多工况下数据分布不一致等问题。基于激光粉末床熔融成形316L不锈钢实验数据，开展了模型验证。结果显示：相较于未配置迁移学习和聚类指标以及未进行源域数据融合的几类退化模型，所提模型兼具更优的预测性能和更低的数据需求，对于处理增材疲劳寿命显示出良好的应用潜力。

关键词：增材制造疲劳寿命预测数据驱动迁移学习聚类

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

面向巨星座态势感知的多约束任务规划

系统工程与电子技术 2025年

作者：蒋怡毛雨荷岳程斐吴云华南京航空航天大学航天学院哈尔滨工业大学(深圳)空间科学与应用技术研究院

巨星座给我国空间安全带来隐患，因此对巨星座卫星的状态进行态势感知尤为重要。本文采用小规模Walker-δ型感知星座，通过与巨星座卫星近距离掠飞实现侦察。在考虑姿态机动时间、载荷充放电等多约束下，提出一种基于滚动规划框架的分... 详细信息

巨星座给我国空间安全带来隐患，因此对巨星座卫星的状态进行态势感知尤为重要。本文采用小规模Walker-δ型感知星座，通过与巨星座卫星近距离掠飞实现侦察。在考虑姿态机动时间、载荷充放电等多约束下，提出一种基于滚动规划框架的分层式动态任务规划方法，初规划层基于并行规划原则和二进制鲸鱼优化算法（binary whale optimization algorithm， BWOA）对多星感知多目标问题进行规划；重归划层对初规划中无法被规划的任务采用贪婪动态调整策略。同时通过多滚动周期规划提高算法寻优质量。仿真结果表明，规划后感知星座能在12 h内完成对本文研究的巨星座卫星的全面侦察，验证了本文方法的有效性。

关键词：巨星座态势感知分层任务规划二进制鲸鱼优化算法

基于能量转换原理的小天体多节点柔性着陆器控制方案

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国科学:物理学力学天文学 2025年

作者：柴敬轩梅杰龚有敏郭许发马广富吴伟仁哈尔滨工业大学(深圳)空天科技学院哈尔滨工业大学(深圳)机电工程与自动化学院

由于小天体引力场不规则且微弱,常规着陆器在着陆时往往会面临弹跳问题,近期学界提出一种多节点柔性着陆器,有望解决着陆弹跳问题.但是新设计也带来了新的挑战,多节点柔性着陆器的多节点在柔性材料包覆下的控制问题就是其中之一.为解决... 详细信息

由于小天体引力场不规则且微弱,常规着陆器在着陆时往往会面临弹跳问题,近期学界提出一种多节点柔性着陆器,有望解决着陆弹跳问题.但是新设计也带来了新的挑战,多节点柔性着陆器的多节点在柔性材料包覆下的控制问题就是其中之一.为解决该问题,首先基于port-Hamilton (pH)系统建立了多节点柔性着陆器的动力学模型.考虑到节点在柔性体内的运动实际上是一种动能与弹性势能的转换,因此从能量平衡的角度出发提出了节点构型控制器.为使每个节点的下降轨迹符合着陆约束,提出了节点跟踪虚拟中心的控制框架,并以ZEM/ZEV的最优反馈制导律为例构建虚拟中心轨迹,进一步设计各节点对虚拟中心的跟踪控制器,然后根据Lyapunov理论证明了所提出控制器的稳定性.最后,以多节点柔性着陆器从悬停点到着陆目标点为场景构建仿真实验,仿真结果表明所提出的控制器具有良好的跟踪能力和构型控制能力,进一步通过蒙特卡罗实验验证了所提控制器的鲁棒性与适用性.

关键词：小天体附着多节点柔性着陆器 port-Hamilton系统跟踪控制构型控制

外加辅助阳极的高功率脉冲磁控溅射管内Cr涂层制备及其性能分析

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国表面工程 2025年

作者：王子嘉李宇鑫胡天时田修波巩春志张辉哈尔滨工业大学先进焊接与连接国家重点实验室

工业生产中管筒件内表面的工作环境恶劣，对腐蚀和磨损等方面的性能有更高要求。为改善管筒件的内表面性能，采用管尾添加辅助阳极的高功率脉冲磁控溅射（HiPIMS）技术对内径40 mm、长度120 mm碳钢管进行内壁Cr涂层制备。探究辅助阳极... 详细信息

工业生产中管筒件内表面的工作环境恶劣，对腐蚀和磨损等方面的性能有更高要求。为改善管筒件的内表面性能，采用管尾添加辅助阳极的高功率脉冲磁控溅射（HiPIMS）技术对内径40 mm、长度120 mm碳钢管进行内壁Cr涂层制备。探究辅助阳极电压对Cr靶放电特性和管内Cr沉积的可达深度、相结构及其力学性能的影响规律，分析外加辅助阳极后管内等离子体分布情况，并建立理论模型。结果表明，较高的辅助阳极电压下，基体电流有所增加，特别在管尾位置处。随着辅助阳极电压升高，管内Cr沉积可达深度整体提高，膜层致密度提升。Cr膜的涂层硬度和弹性模量均随着辅阳电压的提高先上升后下降。当辅助阳极电压40V时，Cr涂层可达深度最好，具有最高的硬度和弹性模量。在HiPIMS放电条件下，辅助阳极可以通过牵引电子实现对等离子体定向输运的调控，并显著提高管尾等离子体密度。实现了在管筒件内表面沉积Cr涂层，满足了管筒件内表面在恶劣环境下的广泛应用。

关键词：高功率脉冲磁控溅射管内壁镀膜辅助阳极等离子体分布可达深度

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于随机骨料模型的不规则颗粒投放算法研究

应用力学学报 2025年

作者：董朋昆高政国孙卉竹北京航空航天大学交通科学与工程学院哈尔滨工业大学建筑设计研究院有限公司

不规则颗粒体系数值模拟是研究颗粒材料力学行为的重要方法，实现不规则颗粒的三维数字化模型建立与高效投放技术对研究颗粒体系的力学行为具有重要意义。为实现各种不规则颗粒模型的生成与投放，本文基于C#平台设计开发了不规则颗粒投... 详细信息

不规则颗粒体系数值模拟是研究颗粒材料力学行为的重要方法，实现不规则颗粒的三维数字化模型建立与高效投放技术对研究颗粒体系的力学行为具有重要意义。为实现各种不规则颗粒模型的生成与投放，本文基于C#平台设计开发了不规则颗粒投放软件。首先基于三维凸型不规则颗粒的空间多面体几何属性信息，设计了面向对象方法表征的颗粒信息数据结构；应用三维随机骨料投放生成算法，开发了不规则颗粒自动生成与投放功能的程序软件；基于C#平台实现了控制参数输入与不规则颗粒生成的用户界面交互，并借助OpenGL的图形功能实现了三维模型的可视化操作。在软件中设计了3D打印输出模块，可通过3D打印机实现所投放数字化颗粒的快速打印生成，为不规则颗粒试验研究提供试验样本。在软件中建立了不规则颗粒有限元模型文件输出格式，可为不规则颗粒材料的离散元及有限元数值模拟提供前处理模型。最后使用不规则颗粒进行了颗粒堆积试验研究，并进行了颗粒数字模型的显式有限元模拟，结果表明本文软件程序实现的不规则颗粒数字模型与可视化技术，可满足不规则颗粒问题研究的物理实验与数值模拟需求。

关键词：不规则颗粒三维随机骨料投放算法面向对象技术 3D打印颗粒堆积

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

高铁路基振动压实机-土耦合系统动力学分析

可视性约束下多航天器跟踪空间目标的变焦图像视觉伺服控制

工程力学 2025年第1期42卷 241-248页

作者：叶阳升尧俊凯蔡德钩魏文彬王柯中国铁道科学研究院铁道建筑研究所北京100081 哈尔滨工业大学土木工程学院哈尔滨150090

压路机连续压实系统根据振动压实过程中振动轮响应评价压实质量，并根据土体压实质量反馈调节压路机工作参数。基于集中参数模型引入塑性弹簧，将压实过程分为弹性、弹塑性、分离三阶段;分别建立三阶段动力学控制方程，依据轮-土相对位... 详细信息

压路机连续压实系统根据振动压实过程中振动轮响应评价压实质量，并根据土体压实质量反馈调节压路机工作参数。基于集中参数模型引入塑性弹簧，将压实过程分为弹性、弹塑性、分离三阶段;分别建立三阶段动力学控制方程，依据轮-土相对位移与作用力确定各阶段切换条件;采用现场实测数据验证模型可靠性;揭示激振力特性(激振力幅值、激振频率)和土体参数的振动响应规律。结果表明：激振力幅值不变时，振动轮振幅和分离周期随激振频率的增大而减小。激振频率不变时，振动轮振幅和分离周期随着激振频率的增大而增大。当激振力幅值与激振频率不变，振动轮振幅随着土体动剪切模量的提升而降低，土体动剪切模量较小时，土体以塑性变形为主。土体动剪切模量较大时，土体以弹性变形为主，振幅缓慢下降，直至趋于平缓。

关键词：高铁路基路基压实振动压实机土耦合动力学系统

来源：博看期刊评论

在线全文

博看期刊

学校读者我要写书评

暂无评论

中国科学:技术科学 2025年

作者：林子杰吴宝林王郸维哈尔滨工业大学卫星技术研究所微小型航天器快速设计与智能集群全国重点实验室 School of Electrical and Electronic Engineering Nanyang Technological University

利用多个微纳卫星对空间目标进行在轨服务,具备成本低、覆盖面广、灵活性强、冗余度高和隐蔽性强的优势.然而,目标的非合作性以及航天器成员的增加为动力学控制带来挑战.本文针对多航天器跟踪非合作翻滚目标的相对位姿控制问题,提出一... 详细信息

利用多个微纳卫星对空间目标进行在轨服务,具备成本低、覆盖面广、灵活性强、冗余度高和隐蔽性强的优势.然而,目标的非合作性以及航天器成员的增加为动力学控制带来挑战.本文针对多航天器跟踪非合作翻滚目标的相对位姿控制问题,提出一种新型的变焦图像视觉伺服控制方法.所设计的方法优势在于:(1)无需使用非合作目标的位姿信息,直接使用图像信息实现姿轨一体化控制,减少对目标状态估计的依赖.(2)变焦功能动态适应目标远近带来的尺寸变化,扩大了视觉伺服的工作范围.(3)能够同时满足两种特征可视性约束,一方面,特征始终以合适的尺寸维持在成像范围内;另一方面,防止特征被其他航天器遮挡.前者涉及单个航天器运动行为,后者涉及多个航天器运动耦合.首先,本文基于不变空间理论推导了新的航天器视觉伺服模型.然后,基于超螺旋干扰观测器设计固定时间鲁棒控制器.随后,设计了变焦策略满足视场约束和主动遮挡规避机动策略.基于Lyapunov方法证明了系统的稳定性与特征可视性,并通过Matlab和CoppeliaSim仿真验证了控制器的有效性.本文所设计的视觉控制方法能为多航天器复杂在轨服务任务提供技术支持.

关键词：航天器控制非合作目标可视性约束图像视觉伺服不变空间

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

Ti2AlNb电热拉伸行为及组织演变

热加工工艺 2025年

作者：李阳陈素明蒋少松彭鹏张晋源杨尚黄敏杰哈尔滨工业大学材料科学与工程学院中航西安飞机工业集团股份有限公司哈尔滨宇航精创科技有限公司

在脉冲电流为50、53、57、60 A时，分别得到700、800、900、1000℃的平衡初始温度，配合不同的应变速率对Ti2AlNb进行了电热拉伸试验，对比分析了Ti2AlNb在原始状态与不同电流状态下材料的力学性能及组织特征。结果表明，随电流的增大... 详细信息

在脉冲电流为50、53、57、60 A时，分别得到700、800、900、1000℃的平衡初始温度，配合不同的应变速率对Ti2AlNb进行了电热拉伸试验，对比分析了Ti2AlNb在原始状态与不同电流状态下材料的力学性能及组织特征。结果表明，随电流的增大、应变速率的减小，Ti2AlNb力学性能逐渐减小。初始电流为50、53、57 A时试样的断裂形式为塑性断裂，呈现微孔聚集型；其它加载电流（初始温度）和应变速率下破坏方式为熔断。加载电流（初始温度）提高，O相和α2相急剧减少，α2相的减少致使其对B2/β相的钉扎作用不断减弱，B2/β相不断长大。应变速率降低同样伴随着O相和α2相的含量减少和B2/β相长大，本质在于温度影响。

关键词： Ti AlNb 电热拉伸组织演变电致塑性塑性断裂

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

矿化度界面对震电测井波场的影响

地球物理学报 2020年第2期63卷 778-787页

作者：段韵达胡恒山关威哈尔滨工业大学航天科学与力学系

震电测井的现场试验中测得电磁首波幅值大于伴随电场幅值,这种情况在前人的理论模拟和模型井测量中从未出现.本文研究矿化度界面对震电测井波场的影响,基于Pride方程和边界连续条件模拟了震电测井波场,其中井外孔隙地层可以视为均匀的... 详细信息

震电测井的现场试验中测得电磁首波幅值大于伴随电场幅值,这种情况在前人的理论模拟和模型井测量中从未出现.本文研究矿化度界面对震电测井波场的影响,基于Pride方程和边界连续条件模拟了震电测井波场,其中井外孔隙地层可以视为均匀的或者是径向分层的.计算结果表明:对于均匀孔隙地层,当井内流体矿化度大于井外地层孔隙流体矿化度时,电磁首波幅值可以比伴随斯通利波的电场幅值还大;井内流体矿化度与井外地层孔隙流体矿化度的比值越大,电磁首波相对伴随斯通利波的电场的幅值越大.对于径向分层地层,当井内流体矿化度大于内层地层的孔隙流体矿化度时,电磁首波幅值可以比伴随斯通利波的电场幅值还大;当外层地层矿化度小于内层地层矿化度时,电磁首波幅值可以比伴随斯通利波的电场幅值还大;增加内层地层厚度,电场全波幅值减小,电磁首波相对伴随电场的幅值减小.本文的模拟结果表明,震电测井中确实会出现电磁首波幅值比伴随电场幅值还大的情况,这对于解释震电测井的测量结果具有指导意义.

关键词：动电效应测井孔隙介质矿化度电磁场

维普期刊数据库