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基于模型解耦的Buck变换器滑模控制

华中科技大学学报(自然科学版) 2025年第1期 42-47+71页

作者：王艳敏张涵清吴文谊董志华哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院军事科学院国防工程研究院

针对Buck变换器多以电压控制型为主、控制性能受制于电路非线性的问题，提出一种基于模型解耦的滑模(sliding mode,SM)控制方法，以提高其输出电能品质．基于基尔霍夫电路定理，建立Buck变换器导通/关断两种情况下的统一数学模型，基于S... 详细信息

针对Buck变换器多以电压控制型为主、控制性能受制于电路非线性的问题，提出一种基于模型解耦的滑模(sliding mode,SM)控制方法，以提高其输出电能品质．基于基尔霍夫电路定理，建立Buck变换器导通/关断两种情况下的统一数学模型，基于SM等效控制原理，给出传统电压控制器的设计．区别于先模型解耦再设计控制器的常规做法，仍以变换器电压作为控制量，构造二层结构滑模面，可间接将电流纳入SM控制器作用下；之后，基于输出重定义方法，再将系统模型解耦为输入输出子系统和零动态子系统，使得变换器输出电能品质的控制问题转化为输入输出子系统的稳定性控制，并分四种情况推导出控制器参数与系统稳定性的约束关系．仿真结果表明，所提方法可显著提高变换器的响应速度和稳态性能，更具应用价值．

关键词：滑模控制直流变换器二层滑模面模型解耦稳态性能

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区域医疗系统抗震韧性综述

哈尔滨工业大学学报 2025年第1期57卷 1-12页

作者：裴顺顺翟长海胡杰结构工程灾变与控制教育部重点实验室(哈尔滨工业大学) 哈尔滨150090 土木工程智能防灾减灾工业和信息化部重点实验室(哈尔滨工业大学) 哈尔滨150090

韧性作为一种新的灾害风险管理理念,已成为防灾减灾领域的研究热点,考虑到医疗系统在城市运行和灾后救援中的重要作用,在地震期间和之后,区域医疗系统应该具有足够的韧性,并提供连续的医疗服务。如何综合考虑区域范围内多家医院和交通... 详细信息

韧性作为一种新的灾害风险管理理念,已成为防灾减灾领域的研究热点,考虑到医疗系统在城市运行和灾后救援中的重要作用,在地震期间和之后,区域医疗系统应该具有足够的韧性,并提供连续的医疗服务。如何综合考虑区域范围内多家医院和交通系统的安全性、应急响应能力、多系统的整合与协作,有效评估区域医疗系统的抗震韧性水平,并提出科学的改进建议,对建设韧性城乡具有重要的理论意义。本文通过梳理国内外文献,阐明了区域医疗系统韧性的概念和内涵,总结了地震后短期应急和长期修复两个阶段韧性评估的重点,归纳了现有区域医疗系统韧性的评估框架,从医院集群系统、面向医疗的交通系统、应急医疗服务系统和医疗-交通耦合系统4个方面阐述了现有评估方法。区域医疗系统韧性的研究旨在提高其面对灾害时的抵抗性、短期适应性和长期恢复性,这些研究对于满足紧急和日常的医疗需求以及指导灾后恢复具有重要意义。目前区域医疗系统抗震韧性的研究取得了一些进展,但仍然存在一些挑战,本文最后展望了未来的研究方向。

关键词：区域医疗系统单体医院交通系统抗震韧性功能评估恢复时间

基于节点健康度的无线传感器网络冗余通路控制方法

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物理学报 2014年第12期63卷 387-399页

作者：宋佳罗清华彭喜元哈尔滨工业大学自动化测试与控制研究所哈尔滨150080

广泛应用于各种物理参数测量领域的无线传感器网络,因其节点具有能量供应有限、硬件资源有限、数目众多、自组织和动态拓扑等特点,使得网络极易发生故障,从而高可靠、低故障是其运行的基本要求.本文针对多冗余通路设计的无线传感器网络... 详细信息

广泛应用于各种物理参数测量领域的无线传感器网络,因其节点具有能量供应有限、硬件资源有限、数目众多、自组织和动态拓扑等特点,使得网络极易发生故障,从而高可靠、低故障是其运行的基本要求.本文针对多冗余通路设计的无线传感器网络故障预防方法存在工作状态冗余节点过多、能量大量浪费的问题,提出一种基于节点健康度的冗余通路控制方法.该方法利用汇聚节点收集网络内所有节点能量状态,计算节点健康度等相关参数,使用A-Star算法选择最优工作通路,控制其余冗余通路分批轮流休眠,从而达到减少和均衡网络工作过程能量消耗、预防某些节点能量提前耗尽导致网络能量故障发生的目的.仿真实验和实际节点实验的结果表明,在保证网络适当冗余通路的前提下,与其他相关方法比较,该方法可以显著均衡网络能量消耗,有效预防节点能量故障提前发生,明显延长网络寿命.

关键词：无线传感器网络节点健康度冗余通路控制故障预防

基于CCTL的软件可靠性测试输入特性描述方法

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仪器仪表学报 2018年第4期39卷 141-149页

作者：盛云龙魏长安姜守达哈尔滨工业大学自动化测试与控制研究所

软件可靠性测试是指为了保证和验证软件的可靠性要求而对软件进行的测试。由于目前缺少满足被测软件输入的时序性、并发性和约束性等输入特性的有效的形式化描述方法,软件可靠性测试数据的生成无据可依,全面的软件可靠性测试难以实现。... 详细信息

软件可靠性测试是指为了保证和验证软件的可靠性要求而对软件进行的测试。由于目前缺少满足被测软件输入的时序性、并发性和约束性等输入特性的有效的形式化描述方法,软件可靠性测试数据的生成无据可依,全面的软件可靠性测试难以实现。利用钟控计算树逻辑（CCTL）公式在模型检测领域能够准确描述模型内部时序关系的优势,提出了基于CCTL的软件可靠性测试输入特性描述方法,该方法对输入特性准确有效的描述,可为可靠性测试数据的生成提供依据。最后,通过对一个实例的输入特性进行描述,验证了方法的可行性和有效性。

关键词：软件可靠性测试时序输入特性约束输入特性形式化描述钟控计算树逻辑

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时序约束条件下序列测试建模方法

仪器仪表学报 2019年第6期40卷 213-220页

作者：盛云龙魏长安刘玉奇姜守达哈尔滨工业大学自动化测试与控制研究所

时序约束的描述是测试序列生成前必须面对的问题,但是目前还没有完善的方法能够对时序约束进行描述,为此提出了一种时序约束序列测试建模方法。该建模方法中提出了状态转移允许区间,使得可以对转移发生时前一个状态的连续出现次数进行... 详细信息

时序约束的描述是测试序列生成前必须面对的问题,但是目前还没有完善的方法能够对时序约束进行描述,为此提出了一种时序约束序列测试建模方法。该建模方法中提出了状态转移允许区间,使得可以对转移发生时前一个状态的连续出现次数进行描述。针对目前欠缺能够有效评价测试序列目标覆盖程度的方法的问题,通过引入核函数来评价测试序列的目标覆盖程度对该问题给予了解决。最后利用提出的建模方法对实例进行建模,验证了建模方法的有效性和可行性。

关键词：软件测试序列测试时序约束约束描述目标评价

交叉上市、公司治理与企业创新——基于内外部协同治理视角

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软科学 2025年

作者：王福胜李灿哈尔滨工业大学经济与管理学院

基于内外部协同治理视角，以我国2003-2022年A股上市公司数据为样本，运用熵平衡-双重差分模型、结构方程模型等方法，考察A+H交叉上市对企业创新的影响、路径机制及异质性。研究发现：A+H交叉上市通过提高企业内外部治理质量对企业创... 详细信息

基于内外部协同治理视角，以我国2003-2022年A股上市公司数据为样本，运用熵平衡-双重差分模型、结构方程模型等方法，考察A+H交叉上市对企业创新的影响、路径机制及异质性。研究发现：A+H交叉上市通过提高企业内外部治理质量对企业创新产生积极影响；A+H交叉上市为企业提供的双重监管环境与发达市场优质外部治理会带动企业内部治理质量提升，从而发挥出激励企业创新的内外部协同治理效应；A+H交叉上市对企业创新的激励效应受企业内外部差异影响，该效应在内部控制质量高和所处经营环境市场化程度高的企业中更为显著。

关键词：交叉上市公司治理企业创新内外部协同治理熵平衡匹配

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网络化测试体系中不确定性数据处理方法浅析

仪器仪表学报 2010年第1期31卷 229-240页

作者：彭宇罗清华彭喜元哈尔滨工业大学自动化测试与控制研究所哈尔滨150080

随着以LXI和无线传感器网络为代表的新一代网络化测试信息采集体系技术的迅速发展,不确定性数据问题将成为其应用过程中所必需面对的测试信息处理技术的挑战。鉴于此,本文首先介绍了网络化测试体系结构下不确定性数据的概念和来源,并分... 详细信息

随着以LXI和无线传感器网络为代表的新一代网络化测试信息采集体系技术的迅速发展,不确定性数据问题将成为其应用过程中所必需面对的测试信息处理技术的挑战。鉴于此,本文首先介绍了网络化测试体系结构下不确定性数据的概念和来源,并分析了其特点以及对常规数据挖掘方法的挑战。然后,重点分析国内外研究现状、主流的不确定性数据挖掘方法和研究工作。在此基础上,剖析网络化测试体系中不确定性数据挖掘研究工作应关注的主要问题和重点研究内容。

关键词：网络化测试不确定性数据数据挖掘

超越函数FPGA计算的最佳等距分段线性逼近方法

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仪器仪表学报 2014年第6期35卷 1209-1216页

作者：王少军张启荣彭宇彭喜元哈尔滨工业大学自动化测试与控制研究所哈尔滨150080

针对FPGA中计算超越函数时所采用的分段线性逼近法对计算精度及资源占用存在直接影响的问题,提出一种最佳等距分段线性逼近计算方法。该方法通过优化分段方法缩减查找表,可以在可控计算精度条件下减少计算资源消耗。利用Xilinx Virtex-... 详细信息

针对FPGA中计算超越函数时所采用的分段线性逼近法对计算精度及资源占用存在直接影响的问题,提出一种最佳等距分段线性逼近计算方法。该方法通过优化分段方法缩减查找表,可以在可控计算精度条件下减少计算资源消耗。利用Xilinx Virtex-5实现IP核设计后,分别采用指数函数、双曲正切函数、对数S型函数的计算进行了实验研究。实验结果表明:相对于CORDIC算法、区间等分分段线性逼近法等常规的超越函数FPGA计算方法,新方法在精度可控前提下,能够有效减少硬件资源消耗,并提高计算效率。

关键词：最佳等距分段线性逼近算法超越函数 FPGA

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基于最小覆盖集的高精度链路丢包率测量方法

电子与信息学报 2012年第12期34卷 2905-2912页

作者：杨京礼许永辉姜守达哈尔滨工业大学自动化测试与控制研究所哈尔滨150080

为降低链路丢包率测量过程中网络资源消耗,提高测量的精度,该文提出一种基于最小覆盖集的高精度链路丢包率测量方法。通过最小覆盖集测量方法有效降低路由矩阵的秩,从而减少测量路径数量;采用线性方程组求解和Gibbs采样相结合的方法,有... 详细信息

为降低链路丢包率测量过程中网络资源消耗,提高测量的精度,该文提出一种基于最小覆盖集的高精度链路丢包率测量方法。通过最小覆盖集测量方法有效降低路由矩阵的秩,从而减少测量路径数量;采用线性方程组求解和Gibbs采样相结合的方法,有效提高测量的准确度。仿真实验结果表明,该文提出的算法需要较少的端到端测量路径,同时具备更高的精度。

关键词：网络层析成像链路丢包率最小覆盖集吉布斯采样