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检索条件"机构=哈尔滨工业大学电气学院"
135257 条 记 录,以下是4991-5000 订阅
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基于改进蚁群算法的月面机器人路径规划
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Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics 2022年 第6期39卷 672-683页
作者: 宋婷 孙瑜奇 袁建平 杨海岳 吴限德 西北工业大学航天学院 西安710072 哈尔滨工程大学航天与建筑工程学院 哈尔滨150001
在实际情况下,月面任务的规模和地形随着所选区域或工况而有所不同,因此需要一种更灵活和高效的算法做路径规划任务。为满足月球空间大规模、复杂地形的需求,本文针对月面机器人设计了一种混合尺度蚁群规划方法。该算法将实际的月面图... 详细信息
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基于混合遗传算法的支持向量机参数选择
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哈尔滨工业大学学报 2008年 第5期40卷 688-691页
作者: 颜根廷 李传江 马广富 哈尔滨工业大学航天学院
针对常用的梯度下降法支持向量机参数选择方法易陷入局部极小点的问题,提出一种基于混合遗传算法的支持向量机参数选择方法.该方法结合遗传算法的全局优化能力和梯度法的局部寻优能力,能够选择到更好的支持向量机参数.仿真实验表明,使... 详细信息
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双稳态电磁离合器的基本原理和动态特性控制
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哈尔滨工业大学学报 2007年 第9期39卷 1407-1410页
作者: 李勇 于江 崔友 陆永平 哈尔滨工业大学电气工程与自动化学院 哈尔滨150001
研究一种新型的电磁离合器的原理和动态性能控制问题.采用Ansoft软件分析该电磁离合器的静态特性,采用能量法对离合器的状态切换过程进行研究,并进行仿真分析.在此基础上,提出采用电压控制法和电磁阻尼法改善电磁离合器动态特性的方法.... 详细信息
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全桥式开关电源电压暂降耐受特性预估与优化
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武汉大学学报(工学版) 2024年 第6期57卷 756-764页
作者: 陶顺 宋一丹 袁威 管尚书 华北电力大学电气与电子工程学院 北京102206 国网北京市电力公司通州供电公司 北京101100
开关电源因其集成度高、质量轻、效率高、功耗低等优点,被广泛用作家用和工业电子设备的工作电源或控制电源。开关电源是典型电压暂降敏感设备,电压暂降会影响其供电设备的正常工作,甚至造成巨大损失。围绕提升开关电源对电压暂降的耐... 详细信息
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平衡式永磁同步电动机力矩波动直接测试系统的动态特性研究
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电工技术学报 2007年 第7期22卷 160-164页
作者: 朱宏伟 邹继斌 哈尔滨工业大学电气工程与自动化学院 哈尔滨150001
高精度应用对永磁同步电动机的力矩波动指标提出了较高的要求,对其准确测量有重要的意义。平衡式直接测量方法具有低成本、高分辨率的优点,但过去少有文献对此类测量方法的动态特性进行分析。本文以一套具体测试系统为例,建立其数学模... 详细信息
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改进的超级电容建模方法及应用
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北京航空航天大学学报 2010年 第2期36卷 172-175页
作者: 盖晓东 杨世彦 雷磊 席玲玲 哈尔滨工业大学电气工程与自动化学院 哈尔滨150001
提出了一种改进的基于物理-端行为特性的超级电容建模方法,模型包含3部分分支电路,在即时分支电路里,采用了一个电压受即时电路端电压控制的电压源和一时间常数恒定的电容串联来模拟超级电容器的即时特性,同时给出了等效电路的参数确定... 详细信息
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合成生物学应用于微生物群体感应的研究进展
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中国科学:生命科学 2023年 第1期53卷 64-81页
作者: 徐梅婷 程珂珂 曾艳华 周进 陈国福 清华大学深圳国际研究生院海洋工程研究院 深圳518055 哈尔滨工业大学环境学院 哈尔滨150090 哈尔滨工业大学(威海)海洋科学与技术学院 威海264209
细菌是一种单细胞生物,在自然环境中具有群体特征与组织化特性.群体感应信号(quorum sensing,QS)是细菌适应环境变化、调控基因表达和协调群体行为的通讯语言.QS系统广泛存在于各类微生物(细菌、真菌、古菌)并调控多种生理行为,包括生... 详细信息
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快速非奇异终端滑模在混沌系统中的应用
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控制工程 2010年 第1期17卷 64-66页
作者: 郑雪梅 李琳 郑剑飞 冯勇 哈尔滨工业大学电气学院 黑龙江哈尔滨150001
为解决传统线性滑模控制中的速度较慢和终端滑模的奇异性问题,提出一种快速非奇异终端滑模的控制策略,并将其应用于Lorenz混沌系统中。控制策略为当系统状态离平衡点较远时采用线性滑模,使其快速地到达滑模面;而一旦滑模到达所设计的滑... 详细信息
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内蒙古地域工业建筑遗产风格特色探析
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工业建筑 2023年 第10期53卷 23-28页
作者: 吴迪 刘德明 赵紫宇 哈尔滨工业大学建筑学院 哈尔滨150000 内蒙古工业大学建筑学院 呼和浩特010051
内蒙古地区地域辽阔,西与甘肃毗邻,东部与俄罗斯接壤,东西直线距离达2400多公里。作为中国北疆边界的省份以及工业大省之一,地域差异和历史背景不同造成东西部地区工业遗产建筑风格上形成了明显差别。采用实地调查、文献查阅等研究方法... 详细信息
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异步起动永磁同步电动机起动特性研究
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电工技术学报 2007年 第7期22卷 145-149页
作者: 赵猛 邹继斌 胡建辉 徐永向 哈尔滨工业大学电气工程与自动化学院 哈尔滨150001
异步起动永磁同步电动机具有较高的功率因数和效率,同时具有异步起动能力。异步起动永磁同步电动机在起动过程中受到诸如异步转矩、发电机制动转矩、磁阻负序转矩等多个转矩的合成作用,使得电机的起动过程同感应电机相比更为复杂。本文... 详细信息
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