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面向巨星座态势感知的多约束任务规划

系统工程与电子技术 2025年

作者：蒋怡毛雨荷岳程斐吴云华南京航空航天大学航天学院哈尔滨工业大学(深圳)空间科学与应用技术研究院

巨星座给我国空间安全带来隐患，因此对巨星座卫星的状态进行态势感知尤为重要。本文采用小规模Walker-δ型感知星座，通过与巨星座卫星近距离掠飞实现侦察。在考虑姿态机动时间、载荷充放电等多约束下，提出一种基于滚动规划框架的分... 详细信息

巨星座给我国空间安全带来隐患，因此对巨星座卫星的状态进行态势感知尤为重要。本文采用小规模Walker-δ型感知星座，通过与巨星座卫星近距离掠飞实现侦察。在考虑姿态机动时间、载荷充放电等多约束下，提出一种基于滚动规划框架的分层式动态任务规划方法，初规划层基于并行规划原则和二进制鲸鱼优化算法（binary whale optimization algorithm， BWOA）对多星感知多目标问题进行规划；重归划层对初规划中无法被规划的任务采用贪婪动态调整策略。同时通过多滚动周期规划提高算法寻优质量。仿真结果表明，规划后感知星座能在12 h内完成对本文研究的巨星座卫星的全面侦察，验证了本文方法的有效性。

关键词：巨星座态势感知分层任务规划二进制鲸鱼优化算法

超高层结构伸臂桁架施工合拢时间窗口优化方法

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东南大学学报(自然科学版) 2025年

作者：卢伟周倩如郑文昌胡卫华滕军哈尔滨工业大学(深圳)土木与环境学院广东省土木工程智能韧性结构重点实验室

伸臂桁架有助于超高层结构提高抗侧刚度、减少侧向位移、降低核心筒倾覆力矩。由于内外筒施工不同步、结构布置不对称及混凝土收缩徐变等原因，伸臂桁架施工合拢时间窗口是确保服役阶段结构受力和结构施工刚度形成达到设计预期的关键问... 详细信息

伸臂桁架有助于超高层结构提高抗侧刚度、减少侧向位移、降低核心筒倾覆力矩。由于内外筒施工不同步、结构布置不对称及混凝土收缩徐变等原因，伸臂桁架施工合拢时间窗口是确保服役阶段结构受力和结构施工刚度形成达到设计预期的关键问题。本文提出超高层结构伸臂桁架施工合拢时间窗口优化方法，依据不同施工合拢方案对伸臂桁架服役受力的影响，提出基于服役期富余应力空间的伸臂桁架最早合拢时刻确定方法；依据不同施工合拢方案对结构施工临时体系刚度形成和稳定性的影响，提出基于施工期结构刚度和稳定性的伸臂桁架最晚合拢时刻确定方法。以超高层结构京基金融中心为工程背景，验证方法的可行性和有效性。

关键词：超高层结构伸臂桁架施工合拢时间窗口

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视频插值算法及其VLSI结构实现

计算机工程 2006年第11期32卷 29-31页

作者：刘鹏张岩哈尔滨工业大学深圳研究生院微电子中心深圳518055

提出一种基于三角分析和高频补偿的视频插值算法及其VLSI实现方法。三角分析能够检测并保护视频图像中的边缘信息;高频补偿技术用来进一步改善插值结果图像的视觉效果。算法的规则性决定了对应的VLSI结构的规则性、紧凑性和视频信号处... 详细信息

提出一种基于三角分析和高频补偿的视频插值算法及其VLSI实现方法。三角分析能够检测并保护视频图像中的边缘信息;高频补偿技术用来进一步改善插值结果图像的视觉效果。算法的规则性决定了对应的VLSI结构的规则性、紧凑性和视频信号处理的高速度。此算法和它对应的VLSI结构有实用价值。用0.18μm CMOS工艺实现VLSI结构。仿真实验结果表明,用此算法获得的插值结果图像在主观视觉效果和客观评价指标上优于传统的插值算法。VLSI芯片工作在100MHz频率、1.98V电压下,此结构的功耗为18.96mW。

关键词：视频插值三角分析高频补偿 VLSI实现视觉效果

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片上网络的低功耗自适应数据保护

计算机工程 2006年第22期32卷 28-30页

作者：周文彪张岩毛志刚哈尔滨工业大学深圳研究生院SoC研究中心深圳518055 哈尔滨工业大学微电子中心哈尔滨150001

针对片上网络(NoC)提出了一种低功耗自适应数据保护机制。根据不同的片上网络通信链路错误数目自适应选择,在路由节点之间进行数据保护的跳距,保证了系统芯片功耗效率最优化。实验结果证明,在同样的可靠约束条件下,采用自适应数据保护,... 详细信息

针对片上网络(NoC)提出了一种低功耗自适应数据保护机制。根据不同的片上网络通信链路错误数目自适应选择,在路由节点之间进行数据保护的跳距,保证了系统芯片功耗效率最优化。实验结果证明,在同样的可靠约束条件下,采用自适应数据保护,其功耗低于节点到节点,端到端的数据保护,特别是对需要高可靠性的NoC通信结构,自适应数据保护机制表现得更为有效。

关键词：片上网络数据保护低功耗节点到节点端到端自适应

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PSO基础的链路平衡NoC映射与路由

系统工程与电子技术 2008年第12期30卷 2506-2511页

作者：周文彪张岩毛志刚哈尔滨工业大学深圳研究生院广东深圳518055 哈尔滨工业大学微电子中心黑龙江哈尔滨150001

针对NoC设计流程中IP核映射和路由分配两个关键步骤,提出了一种基于PSO低功耗IP核映射和链路平衡的路由分配算法PLBMR。PLBMR是一个两步PSO优化算法,在建立NoC的通信功耗和链路负载的数学表示的基础上,采用一种有效IP核映射与路由分配的... 详细信息

针对NoC设计流程中IP核映射和路由分配两个关键步骤,提出了一种基于PSO低功耗IP核映射和链路平衡的路由分配算法PLBMR。PLBMR是一个两步PSO优化算法,在建立NoC的通信功耗和链路负载的数学表示的基础上,采用一种有效IP核映射与路由分配的PSO粒子编码方法,使得NoC的通信能量消耗最小以及保证NoC的通信链路负载平衡。仿真结果表明,采用PLBMR算法产生的NoC通信能量消耗平均比GA和BnB分别少了0.7%和0.6%,特别是,PLBMR算法在计算时间上都优于GA和BnB;对于链路负载的平衡能力,PLBMR平均分别比MOCA小了9%,比BnB小了7%。

关键词： NoC 映射路由低功耗链路负载平衡

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无刷直流电动机低转矩脉动超前换相控制方法

中国电机工程学报 2012年第30期32卷 112-117+18页

作者：石坚李铁才哈尔滨工业大学深圳研究生院

该文给出一种优化的无刷直流电动机变母线电压六拍控制方法。既解决了传统六拍控制策略中由于绕组电感所造成的电流滞后问题,又改善了由于换相所造成的电流脉动问题。该方法是通过在每两拍之间插入一小段缓冲区来实现的,该缓冲区使下一... 详细信息

该文给出一种优化的无刷直流电动机变母线电压六拍控制方法。既解决了传统六拍控制策略中由于绕组电感所造成的电流滞后问题,又改善了由于换相所造成的电流脉动问题。该方法是通过在每两拍之间插入一小段缓冲区来实现的,该缓冲区使下一拍将要切入的电流提前切入,同时使当前拍将要切出的电流延迟切出。通过确定缓冲区的起始位置,即超前换相角的大小,保证每一拍所对应的相电流的中心和反电动势的中心重合。通过选取缓冲区开关器件PWM调制的占空比,降低电机运行过程中的换相转矩脉动。该文方法只需根据负载大小选取超前换相角,一旦选定适用于所有转速。文中给出了该方法的理论推导过程和实验验证波形,从实验结果可以发现,电流滞后被消除,换相电流脉动显著减小,电机的利用率得到提高。

关键词：无刷直流电动机超前换相低转矩脉动六拍控制

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一种用于关系数据库的可逆水印技术

电子学报 2006年第B12期34卷 2425-2428页

作者：张勇牛夏牧哈尔滨工业大学深圳研究生院

针对关系数据库数据在使用时必须要求真实性的原则,提出一种可用于关系数据库的可逆水印技术方案,该方案可以从无篡改的水印数据库中无损地恢复原始数据,该水印算法只有拥有密钥和其他秘密参数的用户才可以完全恢复原始数据.通过算法分... 详细信息

针对关系数据库数据在使用时必须要求真实性的原则,提出一种可用于关系数据库的可逆水印技术方案,该方案可以从无篡改的水印数据库中无损地恢复原始数据,该水印算法只有拥有密钥和其他秘密参数的用户才可以完全恢复原始数据.通过算法分析和实验分析,该水印方案还具有不可见性和可行性等特点.

关键词：可逆水印数字水印关系数据库

基于量化压缩感知的IR-UWB接收信号重构研究

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电子与信息学报 2012年第11期34卷 2761-2766页

作者：张巧玲吴绍华张钦宇刘良哈尔滨工业大学深圳研究生院深圳518055

压缩感知理论为IR-UWB信号的低速采样接收提供了新的思路,但现有的低速率压缩采样架构大都理想化了量化过程。该文充分考虑量化噪声的实际影响,拟设计出抗噪性强的IR-UWB接收信号重构方法。基于对压缩采样值中噪声分布特性的分析,修正... 详细信息

压缩感知理论为IR-UWB信号的低速采样接收提供了新的思路,但现有的低速率压缩采样架构大都理想化了量化过程。该文充分考虑量化噪声的实际影响,拟设计出抗噪性强的IR-UWB接收信号重构方法。基于对压缩采样值中噪声分布特性的分析,修正了信号重构模型,并通过仿真对比了DS(Dantzig-Selector)法求解和传统重构算法求解的性能差异。在此基础上,提出了一种在DS和SP(Subspace Pursuit)算法中自适应选择的信号重构方法(联合DS-SP)。仿真结果表明,联合DS-SP以折中于DS和SP之间的复杂度在不同噪声情形下获得了最优的重构性能,且相对经典重构算法有较大的性能提升,为压缩感知框架下的IR-UWB接收机数字后端提供了一种新的信号重构策略。

关键词：脉冲超宽带压缩感知量化噪声 Dantzig-Selector(DS)算法 Subspace Pursuit(SP)算法

离子推进器中离子束中和及推进过程的全粒子数值模拟

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高电压技术 2014年第7期40卷 2119-2124页

作者：操慧珺楚豫川曹勇张志昊王加亮哈尔滨工业大学深圳研究生院深圳518055

为优化离子推进器结构,对离子推进器中和过程中的离子–电子耦合及电中性等离子体形成过程的物理机制进行了研究。采用2维轴对称全粒子质点网格法对离子束中和过程和近场羽流进行了数值模拟。结果表明,在靠近推进器出口处的离子束中会形... 详细信息

为优化离子推进器结构,对离子推进器中和过程中的离子–电子耦合及电中性等离子体形成过程的物理机制进行了研究。采用2维轴对称全粒子质点网格法对离子束中和过程和近场羽流进行了数值模拟。结果表明,在靠近推进器出口处的离子束中会形成1个较高的正电势,且该正电势会随着时间逐渐增大。推进器出口处的高电势与周围环境之间形成的势阱能够限制电子的逃逸并加速离子,最终使得2者的速度趋于一致,完成离子–电子的耦合过程,即离子束的中和过程。在以上过程中,沿着等离子体束推进方向的电子和离子的动能增加,电子的热能降低。

关键词：离子推进器离子束中和离子-电子耦合全粒子质点网格法电场环境能量转换