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在十九大精神指导下推动老工业区转型升级、走在前列

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山东干部函授大学学报(理论学习) 2018年第1期 29-30页

作者：中共淄博市淄川区委理论学习中心组中共淄博市淄川区委理论学习中心组

党的十九大是在全面建成小康社会决胜阶段、中国特色社会主义进入新时代的关键时期召开的一次十分重要的大会。山东省淄博市淄川区把学习贯彻党的十九大精神作为全区各级党委(党组)理论学习中心组学习的首要政治任务,牢牢把握习近平新... 详细信息

党的十九大是在全面建成小康社会决胜阶段、中国特色社会主义进入新时代的关键时期召开的一次十分重要的大会。山东省淄博市淄川区把学习贯彻党的十九大精神作为全区各级党委(党组)理论学习中心组学习的首要政治任务,牢牢把握习近平新时代中国特色社会主义思想这一主线和灵魂,坚决落实学懂弄通做实的学习要求,把学习党的十九大精神落实到率先全面建成小康社会的生动实践中,更加坚定推动老工业区转型升级、走在前列。一、以习近平新时代中国特色社会主义思想为主线,在把握精髓要义、学深悟透上率先突破把习近平新时代中国特色社会思想作为各级党委(党组)理论学习

关键词：中心组学习习近平老工业区转型升级

基于人工神经网络的碳/陶瓷复合材料性能预测

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东南大学学报（自然科学版） 2005年第3期35卷 400-403页

作者：乔英杰尹海莲梁军哈尔滨工程大学机电学院哈尔滨150001 哈尔滨工业大学复合材料研究所哈尔滨150001

利用人工神经网络的BP算法,建立了碳/陶瓷复合材料性能与多组分掺杂含量之间的预测模型.模型由输入层、隐含层和输出层3层神经元组成,用以模拟人脑的结构.以掺杂物的质量分数为输入参数,经石墨化后测得的复合材料的电阻率和抗折强度为... 详细信息

利用人工神经网络的BP算法,建立了碳/陶瓷复合材料性能与多组分掺杂含量之间的预测模型.模型由输入层、隐含层和输出层3层神经元组成,用以模拟人脑的结构.以掺杂物的质量分数为输入参数,经石墨化后测得的复合材料的电阻率和抗折强度为输出参数.选取了30组实验数据作为学习样本,任意的7组数据作为“未知样品”对网络进行验证.结果表明,实验值和预测值相比电阻率的最大误差不超过8%,抗折强度的最大误差不超过12%.所建的网络可为碳/陶瓷复合材料设计提供理论指导.

关键词：人工神经网络碳/陶瓷复合材料石墨化材料性能

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加快改革步伐探索办学新路

黑龙江高教研究 1993年第5期11卷 1-4页

党的十四大之后,我校改革进入了一个新的阶段。通过对邓小平同志建设有中国特色的社会主义理论的学习,使我们正在冲破传统的计划经济观念的束缚,坚定了加快改革步伐、加快自身发展建设能力的信心。年初,我们在前段改革的基础上,制订了... 详细信息

党的十四大之后,我校改革进入了一个新的阶段。通过对邓小平同志建设有中国特色的社会主义理论的学习,使我们正在冲破传统的计划经济观念的束缚,坚定了加快改革步伐、加快自身发展建设能力的信心。年初,我们在前段改革的基础上,制订了“解放思想,转变观念,深化改革,加速发展”的决定,明确了学校改革的总目标和思路,确定了近期工作“以改革为主线,以‘211工程’计划实施为中心,以高新技术园区建设为突破口,带动学校全面工作”的指导思想,力争通过2至3年的改革,达到学校规模有较大发展,专业结构更加合理,教学质量上一个台阶,科研、开发效益有明显提高。回顾前一段的改革过程,我们的主要做法是:

关键词：加快改革步伐解放思想高新技术园区指导思想计划经济观念学校改革建设能力专业结构教学质量中央领导

基于项目的“自动控制原理课程设计”改革探索

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实验室研究与探索 2013年第11期 416-418页

作者：强盛史小平何朕哈尔滨工业大学控制科学与工程系哈尔滨工业大学控制与仿真中心

"自动控制原理课程设计"是一门培养自动化专业学生如何将经典控制理论应用于实际工程项目中的非常重要的实践课程。在设计过程中要求学生能用经典控制理论中频域法或根轨迹法对实际控制系统进行分析和设计,并借助计算机仿真软件Matlab... 详细信息

"自动控制原理课程设计"是一门培养自动化专业学生如何将经典控制理论应用于实际工程项目中的非常重要的实践课程。在设计过程中要求学生能用经典控制理论中频域法或根轨迹法对实际控制系统进行分析和设计,并借助计算机仿真软件Matlab进行辅助设计,绘制仿真曲线,满足性能指标的要求。首先,分析了美国某高校"控制系统设计项目"课程的教学方法、项目学习内容和口头答辩模式。然后,详细介绍了我校"自动控制原理课程设计"的大量设计题目、设计报告要求和成绩评定方法。最后,提出了适应国际工程教育的改革设想和具体措施。

关键词：自动控制原理课程设计控制系统设计项目国际工程教育

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空间探索飞行器轨道优化课程实验教学探讨

实验技术与管理 2019年第5期36卷 33-36页

作者：晁涛王松艳杨明哈尔滨工业大学控制与仿真中心

针对空间探索飞行器轨道优化控制教学中重视理论知识和概念教授、忽视实践操作的问题,探索基于项目的课程实验教学。将教师科研项目中提炼出的问题融入到课程实验教学中,分别探讨基于项目学习的实验教学内容、教学方法和基于层次分析法... 详细信息

针对空间探索飞行器轨道优化控制教学中重视理论知识和概念教授、忽视实践操作的问题,探索基于项目的课程实验教学。将教师科研项目中提炼出的问题融入到课程实验教学中,分别探讨基于项目学习的实验教学内容、教学方法和基于层次分析法的教学效果评价。通过项目研究加强学生在实验过程中解决科研问题的能力,提高学生开展实验研究后的成就感。教学实践表明,基于项目的课程实验教学能够激发学生的学习兴趣,使学生在实验过程中对课程内容有更深层次的认识,培养了学生创新能力和创新意识。

关键词：空间探索飞行器轨道项目学习实验教学方法

PILCO框架对飞行姿态模拟器系统的参数设计与优化

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光学精密工程 2019年第11期27卷 2365-2373页

作者：杨烨峰邓凯左英琦班晓军黄显林哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心黑龙江哈尔滨150001 四川航天系统工程研究所四川成都610100

PID控制是飞行器控制中应用最广泛的控制方法,但是PID参数的调节往往十分繁琐。为了实现飞行模拟器控制系统自主优化PID控制器的参数,从而完成系统的稳定控制,本文使用强化学习中的概率推理学习控制算法(Probabilistic Inference for Le... 详细信息

PID控制是飞行器控制中应用最广泛的控制方法,但是PID参数的调节往往十分繁琐。为了实现飞行模拟器控制系统自主优化PID控制器的参数,从而完成系统的稳定控制,本文使用强化学习中的概率推理学习控制算法(Probabilistic Inference for Learning Control,PILCO)自主优化PID控制器的参数。首先,利用输入输出数据拟合出系统的概率动力学模型,并使用策略评估的方法对当前PID控制器进行评价;最后,使用策略提升的方式对当前PID控制器进行优化。在系统采样频率为100 Hz,每次采集8 s数据的实验中,经过10个回合的离线训练之后,系统控制效果已经可以满足要求,PID控制器参数已经收敛。经过PILCO优化的飞行姿态模拟器在定点实验中表现出良好的鲁棒性,表明PILCO算法可以优化PID控制器的参数,并且在解决非线性控制和参数优化方面具有很大潜能。

关键词：飞行器控制概率推理学习控制强化学习参数优化

一项在自主学习框架下对自我效能感和英语词汇习得效果关系的实证调查

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一项在自主学习框架下对自我效能感和英语词汇习得效果关系的实证...

作者：张宜婷哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

学习者自主该概念由HenryHolec在1981年率先提出。自从该概念诞生以来国内外学者对此做出了大量研究。但是他们提出的概念都围绕与自主学习的研究维度，自主学习者基础理论，各年龄段学生自主学习的策略以及实施情况的调查，在听说读写... 详细信息

学习者自主该概念由HenryHolec在1981年率先提出。自从该概念诞生以来国内外学者对此做出了大量研究。但是他们提出的概念都围绕与自主学习的研究维度，自主学习者基础理论，各年龄段学生自主学习的策略以及实施情况的调查，在听说读写方面探寻自主性学习策略，但是对于某种因素对自主学习习得效果的实证研究还很少。国外的自主学习因素实证研究很多，但是主要集中在自主学习是否有效，学习理论下的自主学习，自主学习的条件和方式等等，但是对于自主学习是如何提升语言学习效果的实证研究还很少。国内对各种年龄层次自主学习的有用性和特征的做了充分的调查，比如湛小龙对非英语专业学生自主学习情况作了充分的调查。在国内对于某种因素尤其对促进自主学习教学法下词汇习得效果的影响的实证研究的调查少之又少。本调查以培养自主性学习的教学法和理论作为理论框架，把自我效能感这一因素考虑到实验中，试图讨论自我效能感和词汇习得效果是否有关联，自主性强的学生是否也有较高的自我效能感。如果自主学习性和自我效能感以及词汇习得效果有正关联，将在词汇教中提升词汇教学效果方面提出有益的建议。本调查对大学生三年级学生的词汇学习自我效能感和学习自主性做问卷调查，并按照词汇教学目标词汇做前测作为词汇学习的初始值，后测值作为习得结果作对比，调查不同自我效能感的学生的词汇习得水平差异。调查首先根据学生的自我效能学习分数，将学生分为高词汇自我效能和低词汇习得效能两组。通过四周的教学实践，实践中采用以学生为中心的课程设计和通过培养学生自我效能感的教学手段进行词汇教学。最后将不同自我效能感水平的学生的词汇习得水平和效果进行分析，得出结论词汇习得自我效能感和学生词汇习得效果有正面联系，词汇习得自我效能感高的同学词汇习得效果越好，自主性学习程度高的同学词汇习得水平也高。最后研究者提出建议，教师可以通过培养自主性和促进学生自我效能感方面的教学方法进行词汇教学以提升教学效果。

关键词：自我效能感英语词汇习得自我效能感英语词汇习得效果

基于深度强化学习的Cell-Free Massive MIMO移动边缘计算卸载算法研究

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基于深度强化学习的Cell-Free Massive MIMO移动边缘计算卸载算法...

作者：章王舜哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

移动通信技术追求的一个技术指标是更快的数据传输速率。但目前的蜂窝架构网络却可能对此施加限制。于是一种新的被称为Cell-Free Massive MIMO或简称为CF的网络概念被提出。与此同时,随着移动终端设备计算能力的大大增强,一些如VR等的... 详细信息

移动通信技术追求的一个技术指标是更快的数据传输速率。但目前的蜂窝架构网络却可能对此施加限制。于是一种新的被称为Cell-Free Massive MIMO或简称为CF的网络概念被提出。与此同时,随着移动终端设备计算能力的大大增强,一些如VR等的计算密集型任务逐渐需要由被移动设备完成。但用户往往希望这些任务能够以低时延被完成,从而为自身带来良好体验。而设备的便携性又会限制其计算能力,使得上述目标很难实现。因此,一种被称为移动边缘计算(Mobile Edge Computation,MEC)的概念被提出。它通过在网络接入侧配备边缘服务器从而代替用户设备执行这些任务来侧面增强用户设备的计算能力。MEC的实现一方面需要较高的信息传输速率来减少传输时延对总时延的影响,另一方面需要用户在任何地点都能获取几乎相同的传输速率。这对传统网络来说是个挑战。本文首先对Cell-Free Massive MIMO进行了理论分析,包括不同的信号传输阶段和上行可达频谱效率。通过对得出的上行频谱效率表达式进行数值仿真可以知道,它能够实现较高的频谱效率和较好的用户公平性。这就让CF能够成为MEC基础设施的有力竞争者。而将CF和MEC两者结合就得到了CF-MEC模型。接着,由于CF-MEC网络在接入侧有大量的AP可供服务器的部署,因此决定计算任务去向的计算卸载问题就变得很重要。本文在对现有文献在相关问题的讨论的基础上,分析了现有方法的局限性并据此提出了基于深度强化学习的CFMEC计算卸载算法。本文首先考虑了集中式计算卸载算法。它将计算任务的卸载决策交由网络中心,也就是CPU进行。这一方法通过使用全局信息来优化当前计算任务的卸载对象。在设置了计算任务频繁到达的场景之后,本文对基于深度强化学习的集中式计算卸载方法进行了仿真和比较分析。最后,本文考虑了基于深度强化学习的分布式计算卸载算法。集中式计算卸载引入的额外传输时延在某些情况下会降低用户体验,而分布式计算卸载则能够克服这一缺点。它通过允许用户在合适的时候选择进行本地计算的决策来减少传输时延。通过使用和集中式卸载决策相同的场景,本文仿真分析了分布式计算卸载算法的性能和优缺点。

关键词： Cell-Free Massive MIMO MEC 计算卸载深度强化学习

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基于小波的红外图像压缩技术研究

基于小波的红外图像压缩技术研究

作者：张琦哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

随着红外图像及其获取技术的发展,图像信息量也呈倍数增长,红外静态图像和序列图像通常都因为其数据量大而难以在实际应用中很好地应用,巨大的数据流严重消耗了有限的带宽资源。舰载无人机红外图像数据高速实时传输已经成为制约舰载无... 详细信息

随着红外图像及其获取技术的发展,图像信息量也呈倍数增长,红外静态图像和序列图像通常都因为其数据量大而难以在实际应用中很好地应用,巨大的数据流严重消耗了有限的带宽资源。舰载无人机红外图像数据高速实时传输已经成为制约舰载无人机应用的“瓶颈”,对红外图像快速高效地传输一直是国内外红外领域极为重视的一个研究课题,当今数字化战场的发展使得红外图像的压缩具有重要意义。本文首先了解了现有的图像压缩标准和算法。目前,在现有的红外图像压缩系统中,其压缩方案均采取已经成熟的图像压缩标准。图像压缩的算法研究是一个热点,有许多成熟的算法已经运用于实践中,但每一种算法都有其适用性和局限性。红外图像有其固有的特征,通用的方法对于红外图像未必是最合适的选择,必须结合红外图像的特点进行压缩算法的探讨研究,对红外图像的压缩提出了更高的要求。其次,在学习了小波变换理论的基础上,本文介绍了几种常用的小波函数和如何选取小波基。结合现有的图像、视频压缩标准,分析和研究了图像、视频压缩的关键技术,针对无人机红外序列图像的自身特点,提出了更有效的算法。静态图像压缩方面,在对现有比较成熟应用广泛的嵌入零树小波编码算法(EZW)和多级树集合分裂编码算法(SPIHT)进行研究的基础上,针对红外图像的特点和小波滤波器的特性对SPIHT算法进行了综合改进,实现了一种基于小波的更加适合红外图像的压缩编码算法。序列图像压缩方面,在静态图像压缩算法基础上,提出并实现了一种基于小波的无人机序列图像压缩方案。最后,本文对改进算法进行了仿真分析。结果表明,改进的SPIHT算法在同等压缩比的条件下恢复图像的峰值信噪比(PSNR)比原SPIHT算法改善了0.3-1.0dB。序列图像压缩方案采用自适应的运动估计方法,帧组的自适应选择方法能够最大限度的利用时间相关性,恢复的序列图像与H.264标准相比,每帧的平均峰值信噪比改善了0.1dB。并且该方法有利于提高码流的抗误码能力,大大减少了运动估计的计算量,减少了计算复杂度和节约了码率,能够满足实时高速的要求。

关键词：红外图像压缩小波变换 SPIHT算法 EZW算法运动估计