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罗克韦尔自动化将收购哈尔滨九洲电气股份有限公司的中压变频器业务

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电机与控制应用 2012年第8期39卷 67-68页

罗克韦尔自动化有限公司日前宣布，该公司已同意收购哈尔滨九洲电气股份有限公司（简称“九洲电气”）旗下中压变频器业务的资产。此次收购的价格为5．3亿元人民币（约合8300万美元）。这项交易预计将于10月份完成。

关键词：罗克韦尔自动化中压变频器哈尔滨电气收购业务股份人民币

掺硫铝酸钙类膨胀剂白水泥净浆干燥收缩与水分损失关联

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哈尔滨工业大学学报 2025年第1期57卷 140-148页

作者：梁华明朱文彬郭鑫志卢艺菲周春圣哈尔滨工业大学土木工程学院哈尔滨150090 中南安全环境技术研究院股份有限公司武汉430071

为精确解析干燥条件下掺硫铝酸钙类膨胀剂水泥基材料的收缩行为,深入揭示低相对湿度条件下硫铝酸钙类膨胀剂补偿收缩效果下降的机制,利用低场磁共振弛豫技术,结合X射线衍射、质量与长度测试,在不同相对湿度下对掺与不掺硫铝酸钙类膨胀... 详细信息

为精确解析干燥条件下掺硫铝酸钙类膨胀剂水泥基材料的收缩行为,深入揭示低相对湿度条件下硫铝酸钙类膨胀剂补偿收缩效果下降的机制,利用低场磁共振弛豫技术,结合X射线衍射、质量与长度测试,在不同相对湿度下对掺与不掺硫铝酸钙类膨胀剂白水泥净浆的干燥收缩历程进行10个月的长期监测,从含水量及水分状态角度,定量描述白水泥净浆干燥失水和收缩的演变规律,阐明硫铝酸钙类膨胀剂导致干燥收缩落差增大的作用机制。结果表明:在相对湿度为75%、43%、11%的环境中干燥,白水泥净浆失水量和干燥收缩均持续增大直至稳定,3类环境中各试件干燥收缩与相对失水量间的关系基本保持一致;随干燥时间延长,单位失水量导致的干燥收缩先降低后升高,干燥进程中净浆内部各级孔隙失水规律不同,且各湿度条件下的干燥收缩机制存在差异;掺入硫铝酸钙类膨胀剂后,C-S-H凝胶纳米孔结构会发生一定粗化,干燥时易损失更多可蒸发水,且膨胀剂水化生成的钙矾石还会损失2~5个结晶水,二者共同导致净浆水分损失与干燥收缩增大;在低湿度环境中应用硫铝酸钙类膨胀剂时,需注意这两个因素导致收缩落差增大的影响。

关键词：白水泥硫铝酸钙类膨胀剂干燥收缩水分损失低场磁共振

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自主可控平台AGV设计及视觉循线算法研究

计算机科学与探索 2025年第01期 264-276页

作者：徐诗高军孙秋君上海海事大学信息工程学院中国电信股份有限公司嘉兴分公司

设计并实现了一种基于自主可控平台的自动导引车（AGV）。AGV满足核心硬件国产化、软件开源可控的要求，并可兼容多种自主导航算法。对传统纯追踪算法在跟踪精度和安全性上进行了改进：一是载具在直线路段偏离参考轨迹较远的情况下使用D... 详细信息

设计并实现了一种基于自主可控平台的自动导引车（AGV）。AGV满足核心硬件国产化、软件开源可控的要求，并可兼容多种自主导航算法。对传统纯追踪算法在跟踪精度和安全性上进行了改进：一是载具在直线路段偏离参考轨迹较远的情况下使用Dubins路径进行快速回归；二是在大曲率参考轨迹处使用预瞄点偏移算法纠正跟踪轨迹，减小跟踪误差；三是应用动态预瞄距离和动态速度进一步减小大曲率路段的跟踪误差和安全风险。改进的算法在设计的AGV上进行了实现。在完成AGV设计和改进算法实现后，在实际环境中进行了视觉循线实验。改进的算法在0.1 m/s的速度下在曲率较小路段的平均偏差相较改进前的两种纯追踪算法变体分别减少了3.3%、7.3%，在大曲率路段减少了8.34%、23.06%；在0.5 m/s的速度下在曲率较小路段的平均偏差相较改进前的两种纯追踪算法变体分别减少了9.08%、11.33%，在大曲率路段减少了2.97%、24.67%。改进算法实验的整体结果优于使用改进前两种算法变体的结果，且设计并实现的AGV能够满足一般环境下的视觉循线导航需求，可应用于多种实际场合。

关键词：自主可控自动导引车(AGV) 跟踪控制纯追踪算法

酸助剂对现场混装乳化炸药敏化速率的影响研究

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火工品 2025年第1期 55-61页

作者：黄乾悦冯章启樊保龙葛立芳方志梅倪林吴攀宇魏国南京理工大学化学与化工学院江苏南京210094 安徽江南化工股份有限公司安徽合肥230088 安徽江南化工股份有限公司宁国分公司安徽宁国242300

为探讨酸助剂对现场混装乳化炸药敏化速率的影响,本研究通过改变酸助剂的种类、浓度和添加量来优化炸药的性能和安全性,通过测量基质发泡高度来计算乳化炸药密度。结果表明:草酸作为酸助剂时能显著提升现场混装乳化炸药基质的敏化速率,... 详细信息

为探讨酸助剂对现场混装乳化炸药敏化速率的影响,本研究通过改变酸助剂的种类、浓度和添加量来优化炸药的性能和安全性,通过测量基质发泡高度来计算乳化炸药密度。结果表明:草酸作为酸助剂时能显著提升现场混装乳化炸药基质的敏化速率,最大可以达到0.03 g·cm-3·min^(-1),而硝酸助剂的敏化速率最低,最大仅为0.008 g·cm^(-3)·min^(-1)。研究发现:弱酸助剂的氢离子(H+)电离能力是影响敏化速率的关键因素,而强酸与亚硝酸钠的副反应和气泡逸出效应会降低强酸助剂的敏化速率;当选择草酸作为酸助剂时,增大草酸的浓度和添加量可以进一步提高敏化速率。本研究为现场混装乳化炸药的定制化提供了理论支撑。

关键词：乳化炸药酸助剂现场混装敏化速率

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基于MQTT的可配置设备群报警系统设计

物联网技术 2025年第01期 127-131+135页

作者：吴标平冯海鑫梁正陈明浩中山凯旋真空科技股份有限公司广东工业大学自动化学院中山市跃龙厨房电器有限公司

为了实现设备群报警信息的可配置和对指定用户访问权限的管理，在不修改原系统程序的基础上提出了一种基于MQTT的可配置设备群远程报警系统的设计与实现。组态王与10余台真空处理设备的PLC及传感器进行通信，实时采集运行数据和报警信... 详细信息

为了实现设备群报警信息的可配置和对指定用户访问权限的管理，在不修改原系统程序的基础上提出了一种基于MQTT的可配置设备群远程报警系统的设计与实现。组态王与10余台真空处理设备的PLC及传感器进行通信，实时采集运行数据和报警信息。采用Qt开发的数据传输软件Data Bridge通过OPC DA协议获取组态王中的设备数据，并通过MQTT协议发布到云平台服务器。当用户登录APP时，系统根据预先配置好的设备访问权限自动订阅授权设备的报警信息和关键数据，解决了分布式设备管理环境下操作人员和维修人员往往由于设备分布较远无法及时获取和处理指定设备报警信息的问题。

关键词：可配置设备群 Qt MQTT 远程报警系统 OPC DA 云平台

基于电子鼻和HS-GC-MS分析茶芎酒制前后挥发性成分变化

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中国实验方剂学杂志 2025年第2期 173-181页

作者：张文郑鹏张江山肖小林吴早丹辛力龚文慧张金莲江西中医药大学药学院江西景德中药股份有限公司江西肿瘤医院

目的：通过比较茶芎生品与酒洗品、酒炒品挥发性成分的组成和含量差异，考察酒制对茶芎挥发性成分的影响，为茶芎及其炮制品的质量标准制订提供依据。方法：采用电子鼻识别茶芎、酒洗茶芎和酒炒茶芎的气味，联合顶空气相色谱-质谱法（HS... 详细信息

目的：通过比较茶芎生品与酒洗品、酒炒品挥发性成分的组成和含量差异，考察酒制对茶芎挥发性成分的影响，为茶芎及其炮制品的质量标准制订提供依据。方法：采用电子鼻识别茶芎、酒洗茶芎和酒炒茶芎的气味，联合顶空气相色谱-质谱法（HS-GC-MS）检测茶芎生品及2种酒制品的挥发性成分，采用峰面积归一化法测定各成分的相对质量分数，通过SIMCA 14.1软件对所得样品数据进行主成分分析（PCA）及正交偏最小二乘法-判别分析（OPLS-DA），根据变量重要性投影（VIP）值>1筛选得到茶芎生品与酒洗茶芎和酒炒茶芎的差异性成分。结合Pearson相关性分析探究挥发性差异风味成分与电子鼻传感器之间的关联。结果：电子鼻检测结果显示，茶芎、酒洗茶芎与酒炒茶芎气味差异明显，主要涉及传感器S2、S4、S5、S6、S11、S12、S13。从茶芎及其酒制品中共鉴定出62个化合物，其中茶芎生品、酒炒茶芎、酒洗茶芎分别鉴定出46、50、51个化合物。茶芎生品与酒炒茶芎间存在21个差异性成分，经炮制后其中10个成分含量上升，11个成分含量下降；茶芎生品与酒洗茶芎之间存在20个差异性成分，经炮制后其中11个成分含量上升，9个成分含量下降；酒洗茶芎与酒炒茶芎间存在17个差异性成分，与酒洗茶芎比较，酒炒茶芎中13个成分含量上升，4个成分含量下降。苯酞类成分含量上升趋势酒洗较酒炒更明显，但总挥发性成分含量酒炒高于酒洗。相关性分析显示，电子鼻7个差异传感器与24个差异挥发性成分间存在不同程度的相关性，主要为苯酞类和烯烃类成分。结论：茶芎酒制后气味与挥发性成分含量发生了明显变化，其中正丁基苯酞、Z-正丁烯基苯酞、E-藁本内酯等成分可作为茶芎酒制前后挥发性成分的候选差异性标志物。

关键词：茶芎酒制电子鼻顶空气相色谱-质谱法(HS-GC-MS) 挥发性成分差异性成分相关性分析

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化工企业生产调度监控及预警系统集成研究与实践

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煤矿现代化 2025年第1期34卷 66-70,77页

作者：俞海冰北斗天地股份有限公司山东邹城273500

当今时代信息技术日新月异的发展过程中,大数据的汇集与应用已成为重要特征。化工企业作为国民经济的重要支柱,由于生产工艺复杂、数据量大,对大数据的应用需求日益增大。本文以某化工企业应用大数据技术改造、升级、优化生产调度系统... 详细信息

当今时代信息技术日新月异的发展过程中,大数据的汇集与应用已成为重要特征。化工企业作为国民经济的重要支柱,由于生产工艺复杂、数据量大,对大数据的应用需求日益增大。本文以某化工企业应用大数据技术改造、升级、优化生产调度系统为具体研究样本,针对大数据在化工企业生产调度中的应用现状、面临的挑战与机遇等问题,有的放矢地解决生产运行中存在的管理难点和痛点问题。

关键词：大数据技术生产调度工业云平台虚拟化

考虑构件震害影响的城市桥梁震后通行功能损失评估方法

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哈尔滨工业大学学报 2025年第1期57卷 35-45页

作者：李天翊张东昱张晓宇哈尔滨工业大学土木工程学院哈尔滨150090 土木工程智能防灾减灾工业和信息化部重点实验室(哈尔滨工业大学) 哈尔滨150090 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司北京100120

桥梁作为城市交通网络重要节点,其车辆通行能力在震后救灾和重建过程中起着至关重要的作用。但现有城市桥梁震后损失研究多集中于结构损伤维修成本方面,对桥梁震后车辆通行功能损失研究关注不足,难以为震后紧急救援和桥梁修复决策提供... 详细信息

桥梁作为城市交通网络重要节点,其车辆通行能力在震后救灾和重建过程中起着至关重要的作用。但现有城市桥梁震后损失研究多集中于结构损伤维修成本方面,对桥梁震后车辆通行功能损失研究关注不足,难以为震后紧急救援和桥梁修复决策提供有效指导。因此,本文提出了综合考虑桥梁构件震害破坏及其对车辆通行影响的桥梁震后通行功能损失评估方法。首先,为了更准确地分析地震对桥梁结构整体系统的影响,采用copula函数,开展了考虑桥梁构件破坏相关性的桥梁系统地震易损性分析;其次,提出了地震导致桥梁车辆通行能力损失的评估方法。该方法综合考虑了桥梁结构损伤、承载力下降导致的开放车道减少以及桥梁伸缩缝损坏导致的车辆行驶速度降低等因素影响,因而可以更准确地反映震后桥梁车辆通行能力;最后,通过一个4跨连续梁桥算例发现相较于现有评估方法,本文提出的城市桥梁震后通行功能损失评估方法具有准确度更高、离散程度和不确定性更小的特点。与传统的定性和主观震后桥梁功能损失评估方法相比,本项研究提出的分析方法从物理层面考虑了桥梁构件震害对桥梁车辆通行能力的具体影响,为震后决策过程提供了一个数学模型。

关键词：桥梁易损性构件破坏相关性车辆通行能力桥梁通行功能损失

罗克韦尔自动化完成对哈尔滨九洲电气股份有限公司旗下高压变频器业务的收购

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电气制造 2012年第10期 12-12页

2012年10月10日，罗克韦尔自动化有限公司（Rockwell Automation，Inc．）宣布已经完成了对哈尔滨九洲电气股份有限公司（简称“九洲电气”）旗下高压变频器业务的收购。此次收购让罗克韦尔自动化能够为更多的中国客户以及亚太地区的其... 详细信息

2012年10月10日，罗克韦尔自动化有限公司（Rockwell Automation，Inc．）宣布已经完成了对哈尔滨九洲电气股份有限公司（简称“九洲电气”）旗下高压变频器业务的收购。此次收购让罗克韦尔自动化能够为更多的中国客户以及亚太地区的其他客户设计并制造高压变频器和提供动力解决方案。作为罗克韦尔自动化的合同制造商，九洲电气与其在过去的7年间成功合作。

关键词：罗克韦尔自动化高压变频器哈尔滨电气收购业务股份 Automation