检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

钻孔机器人负载敏感给进调速液压系统研究

矿业安全与环保 2024年

作者：王宾昌魏伟肖玉清张溟晨中煤陕西榆林能源化工有限公司煤矿灾害防控全国重点实验室中煤科工集团重庆研究院有限公司

针对传统的钻机给进调速液压系统无法满足钻孔机器人节能及准确给进调节需求的问题，分析现有典型给进调速系统的特点，设计了用于钻孔机器人的负载敏感给进调速系统，构建了“泵——阀——负载——泵”的流量调节闭环。建立了负载敏感... 详细信息

针对传统的钻机给进调速液压系统无法满足钻孔机器人节能及准确给进调节需求的问题，分析现有典型给进调速系统的特点，设计了用于钻孔机器人的负载敏感给进调速系统，构建了“泵——阀——负载——泵”的流量调节闭环。建立了负载敏感给进调速液压系统仿真模型，进行了斜坡负载、交变负载和恒负载-斜坡控制信号三种典型工况的仿真，结果表明油缸运动速度稳定，系统具有较好的负载特性。开展了负载敏感给进调速系统与传统给进调速系统的对比试验，结果证明负载敏感给进调速系统在传动效率和控制精度方面都具有明显优势。研究结果有助于解决钻孔机器人给进液压传动效率和控制精度问题，可为钻孔机器人其他系统的优化提供借鉴。

关键词：钻孔机器人负载敏感液压系统给进调速系统流量调节负载特性

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

滚筒采煤机自动化与智能化控制技术及应用

矿业装备 2024年第3期 154-156页

作者：席金平山西焦煤集团霍州煤电木瓜煤矿山西吕梁033000

采煤是我国的传统产业,采煤技术的发展决定了我国煤炭工业的发展水平。20世纪80年代初期,我国引进了第一台采煤机,主要用于煤矿井下回采工作面。随着科技的发展,采煤机的自动化与智能化技术水平也在不断提高,可以通过控制系统实现远程... 详细信息

采煤是我国的传统产业,采煤技术的发展决定了我国煤炭工业的发展水平。20世纪80年代初期,我国引进了第一台采煤机,主要用于煤矿井下回采工作面。随着科技的发展,采煤机的自动化与智能化技术水平也在不断提高,可以通过控制系统实现远程遥控、数据传输以及实时监测。尤其是在井下复杂地质条件以及井下环境差等条件下,采煤机的自动化与智能化技术应用具有非常重要的作用。采煤机可以通过其自身功能实现工作面内割煤、装煤、运煤等操作,进而保证采煤机的正常运行,降低开采成本。在现阶段,我国的采煤机已经实现了连续化生产,同时也逐渐朝着自动化与智能化方向发展,所以对采煤机进行自动化与智能化控制是当前煤矿发展的趋势。

关键词：滚筒采煤机自动化与智能化控制技术

维普期刊数据库博看期刊

煤矿井下钻进工况参数智能控制技术发展与展望

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

矿业安全与环保 2024年

作者：王清峰刘洋陈航史书翰崔小超煤炭科学研究总院煤矿灾害防控全国重点实验室中煤科工集团重庆研究院有限公司兖煤菏泽能化有限公司

随着煤矿智能化和高产高效矿井建设需求，对煤矿井下钻探智能化技术提出更高要求。本文梳理了煤矿井下智能钻探技术发展历程，指出经过井下远距离手动控制到双模式自动控制等四个发展阶段后，煤矿井下钻探技术正处于智能化钻探探索阶段... 详细信息

随着煤矿智能化和高产高效矿井建设需求，对煤矿井下钻探智能化技术提出更高要求。本文梳理了煤矿井下智能钻探技术发展历程，指出经过井下远距离手动控制到双模式自动控制等四个发展阶段后，煤矿井下钻探技术正处于智能化钻探探索阶段，总结了煤矿井下智能化钻进的关键核心技术——钻进工况参数智能控制技术的发展情况，阐述了基于专家数据库、机器学习、云系统等3个方向的钻进工况参数智能控制方法。基于专家数据库方面，深入介绍了专家数据库方法在矿业领域应用的主要范围以及引入智能化钻探领域后的4个发展阶段，对比给出了每个阶段的技术特点和先进性。基于机器学习方面，总结了学者们在优化模型、优化算法、辅助控制手段的最新研究成果，阐明了每种研究方向面临的难题和继续研究的思路。基于云系统方面，从石油开采、地质勘探、煤矿井下钻探3个方向探讨了云系统方法的最新发展情况。结合当前应用条件，综合评述了3种钻进工况参数智能控制方法的优缺点，从发展时间、水平、控制效率、精度、成本、推广适用性等多个技术指标进行了对比说明。分析了当前智能钻进存在的控制手段单一、多功能拓展应用不足等问题，从技术延展、控制闭环、策略多元、体系统一等角度对煤矿井下钻进工况参数智能控制与煤矿智能化建设深度融合应用提出了展望，为基于多信息融合的自适应钻进技术研究提供理论支撑。

关键词：智能化钻进钻进工况参数智能控制专家数据库机器学习云系统

9303运输顺槽掘进遇破碎顶板综合支护技术研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

矿业装备 2024年第7期 13-15页

作者：孟学超晋能控股集团太原煤气化公司山西太原030000

9303运输顺槽掘进过顶板破碎带期间出现巷道成型效果差、顶板垮落以及变形严重等问题,不仅制约巷道掘进效率而且存在较大的安全风险。结合9303运输顺槽现场地质条件、顶板钻孔窥视成果,提出在掘进迎头布置钻孔进行超前注浆、加固破碎顶... 详细信息

9303运输顺槽掘进过顶板破碎带期间出现巷道成型效果差、顶板垮落以及变形严重等问题,不仅制约巷道掘进效率而且存在较大的安全风险。结合9303运输顺槽现场地质条件、顶板钻孔窥视成果,提出在掘进迎头布置钻孔进行超前注浆、加固破碎顶板岩体,从而避免巷道掘进期间出现顶板垮落、变形严重等问题;采用喷浆、锚网索以及滞后注浆方式支护围岩,给巷道顶板较强的支护作用力,减少顶板下沉量及离层量。工程应用后,9303运输顺槽在破碎顶板带掘进期间未出现巷道成型效果差问题、顶板始终保持稳定,支护完成后巷道顶底板、巷帮变形量分别控制在55 mm、64 mm,围岩控制效果较好,实现了破碎顶板条件下巷道围岩变形有效控制。

关键词：破碎顶板巷道掘进围岩控制支护技术超前注浆

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

采煤机扭转轴参数化设计研究

机械管理开发 2024年第4期39卷 42-44页

作者：赵舒伟山西焦煤霍州煤电集团木瓜煤矿山西吕梁033199

为了提升采煤机扭矩轴可靠性,通过对扭矩轴进行模拟分析,分别从静力学及动力学两个方面分析扭矩轴应力变化情况,发现在1倍电机额定功率下,扭矩大剪切应力分别为304.07 MPa和610.5 MPa,此时扭矩轴起到过载保护的作用.同时对不同卸荷槽圆... 详细信息

为了提升采煤机扭矩轴可靠性,通过对扭矩轴进行模拟分析,分别从静力学及动力学两个方面分析扭矩轴应力变化情况,发现在1倍电机额定功率下,扭矩大剪切应力分别为304.07 MPa和610.5 MPa,此时扭矩轴起到过载保护的作用.同时对不同卸荷槽圆弧半径下静力学特性及扭矩轴的疲劳特性进行分析,发现最佳的卸荷槽圆弧半径为24 mm,此时的扭矩轴能够克服材料疲劳损伤,满足正常运转.

关键词：采煤机数值模拟扭矩轴疲劳损伤过载保护

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

榆神矿区中深部煤层开采顶板涌水模式分析

干旱区资源与环境 2024年第3期38卷 104-111页

作者：马俊鹏赵春虎胡东祥孟凡贞姬中奎吕文茂朱开鹏兖矿能源集团股份有限公司济宁273500 中煤科工西安研究院(集团)有限公司西安710077 陕西省煤矿水害防治技术重点实验室西安710077

榆神矿区是目前陕北大型煤炭基地的主力矿区,高强度煤炭资源开发过程中煤层顶板水害与水资源流失问题突出。文中以位于榆神中部矿区的金鸡滩煤矿为研究对象,分析了井田“煤(煤层)-基(正常基岩)-风(风化基岩)-土(黄、红土层)-沙(沙层)”... 详细信息

榆神矿区是目前陕北大型煤炭基地的主力矿区,高强度煤炭资源开发过程中煤层顶板水害与水资源流失问题突出。文中以位于榆神中部矿区的金鸡滩煤矿为研究对象,分析了井田“煤(煤层)-基(正常基岩)-风(风化基岩)-土(黄、红土层)-沙(沙层)”典型水文地质结构特征,根据采动导水裂隙与含、隔水层揭露关系,研究得出采动导水裂隙一般发育至风化基岩含水层内部或关键隔水土层下部,风化基岩与正常基岩裂隙含水层地下水是矿井直接充水水源,近地表沙层潜水、地面沉陷积水、大气降水为矿井间接充水水源。另外,通过分析井田煤层顶板隔水土层空间分布与岩性特征,得出在煤层开采过程中由于隔水土层缺失形成的局部透水天窗,以及弱阻水黄土层是引起近地表松散含水层涌(失)水的主要通道,并总结提出透水天窗递进漏水、弱阻水土层越流两类涌(失)水模式,其中透水天窗模式是引起工作面涌水量显著增大,以及导致松散含水层地下水大量漏失的重要原因,文中研究成果以期为榆神矿区顶板水害防治与地下水资源保护提供依据。

关键词：顶板水害导水裂隙充水条件涌水机制保水开采

近距离煤层上覆遗留煤柱应力扰动特征研究及应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

矿业安全与环保 2024年

作者：杜怀龙刘忠平田志诚国能神东煤炭集团有限责任公司大柳塔煤矿陕西开拓建筑科技有限公司

为了研究近距离煤层上覆遗留煤柱对下煤层的应力扰动特征，以大柳塔煤矿活鸡兔井地质条件为工程背景，综合运用理论分析、数值计算、物理相似模拟等手段，研究了1-2煤10～20m宽遗留煤柱底板的应力分布规律。结果表明：10m宽遗留煤柱对... 详细信息

为了研究近距离煤层上覆遗留煤柱对下煤层的应力扰动特征，以大柳塔煤矿活鸡兔井地质条件为工程背景，综合运用理论分析、数值计算、物理相似模拟等手段，研究了1-2煤10～20m宽遗留煤柱底板的应力分布规律。结果表明：10m宽遗留煤柱对下位岩层应力扰动影响角为煤柱左侧10°及右侧19°，并且右侧应力集中程度高于左侧；20m宽遗留煤柱对下位岩层应力扰动影响角为煤柱左侧14°及右侧11°，应力峰值位于煤柱左侧1/3处正下方，右侧应力集中小于左侧；1-2煤10～20m宽遗留煤柱对2-2煤的应力扰动范围42～47m。研究结果对近距离煤层中确定下位煤层回采巷道布设位置及巷道补强支护范围具有一定的理论和应用价值，可为类似工况条件下巷道稳定性控制提供借鉴。

关键词：近距离煤层遗留煤柱应力传递物理相似模拟实验巷道

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

薄煤层高水充填沿空留巷围岩控制技术应用

江西煤炭科技 2024年第3期 83-85页

作者：刘建红山西焦煤霍州煤电集团有限公司店坪煤矿山西吕梁033100

为安全高效回收煤柱资源,以中兴煤业3207保护层工作面地质条件为背景,采用现场试验方法,确定了沿空留巷高水充填方案,对充填体大小、充填系统以及流程进行了设计,同时制定了3207运输巷支护设计方案,采用锚杆+锚索+W钢带+单体柱棚联合支... 详细信息

为安全高效回收煤柱资源,以中兴煤业3207保护层工作面地质条件为背景,采用现场试验方法,确定了沿空留巷高水充填方案,对充填体大小、充填系统以及流程进行了设计,同时制定了3207运输巷支护设计方案,采用锚杆+锚索+W钢带+单体柱棚联合支护技术保证留巷稳定性。根据留巷内矿压监测结果,顶底板移近量最大为86 mm,变形以底鼓为主,巷帮变形量最大为58 mm,围岩变形均在可控范围内。

关键词：薄煤层沿空留巷高水充填支护设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

非线性曲面梁形态优化及恒压支撑装置设计

机械强度 2024年第1期46卷 161-168页

作者：谢苗张文卓李伟东刘杰邹青海邢旭文辽宁工程技术大学机械工程学院华能煤炭技术研究有限公司庆阳新庄煤业有限公司新庄煤矿

基于超前支护设备顶梁支撑结构研究一种恒压支撑装置的设计方法，恒压支撑装置由正刚度线性弹簧、负刚度非线性平面曲梁及承压气囊组合而成。通过对巷道顶板应力场分析，得到支撑结构的边界条件；利用B样条曲线简述负刚度非线性平面曲... 详细信息

基于超前支护设备顶梁支撑结构研究一种恒压支撑装置的设计方法，恒压支撑装置由正刚度线性弹簧、负刚度非线性平面曲梁及承压气囊组合而成。通过对巷道顶板应力场分析，得到支撑结构的边界条件；利用B样条曲线简述负刚度非线性平面曲梁的特点；基于遗传算法与非线性有限元法对负刚度非线性平面曲梁进行形态优化设计；依据恒压支撑装置的工作原理，对线性螺旋弹簧刚度/强度特性进行分析与设计；对恒压支撑装置的零部组件进行设计，实现支撑装置输出压强大小恒定及自我保护功能。恒压支撑装置设计方法为综掘巷道超前支护研制提供了有力技术支撑。

关键词：恒压支撑装置非线性平面曲梁形态优化

来源：博看期刊