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面向跨品类产品的可重构柔性装配技术研究

机械工程学报 2024年第6期60卷 69-81页

作者：胡松徐赵博肖磊才冯平法曾龙清华大学深圳国际研究生院深圳518055

随着社会逐步进入产品个性化时代,自动化专机装配方式,适应能力差、难以改造重用。通过有向图和集合表达对装配作业及装配线的数学模型进行分析,提出基于装配工序优先关系图的产品完整装配工艺数学模型表达。基于上述分析,设计一种可重... 详细信息

随着社会逐步进入产品个性化时代,自动化专机装配方式,适应能力差、难以改造重用。通过有向图和集合表达对装配作业及装配线的数学模型进行分析,提出基于装配工序优先关系图的产品完整装配工艺数学模型表达。基于上述分析,设计一种可重构柔性装配系统,包含具备快速更换接口的装配单元、装配工夹具库以及几种集成化和一体化的装配工具和装配夹具。之后,根据可重构的需求搭建适合的控制系统架构,确立主控机与机械臂之间基于IO通信的控制权交互协议。最后,进行可重构装配单元仿真优化及样机制造,并以梭阀和减压阀为实例进行样机的装配试验。通过样机试验,验证所提出的可重构柔性装配技术在可重构装配概念、数学模型、设计方案、机械结构以及控制系统各方面的可行性,对于可重构柔性装配技术的应用具有重要意义。

关键词：可重构装配柔性装配快换技术自动化装配

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基于TLE数据的大气密度反演与校正

中国空间科学技术 2024年第1期44卷 54-64页

作者：张衷韬张亚坤王斌航天工程大学研究生院北京101400 航天工程大学电子与光学工程系北京101400

用于航天器轨道预报的热层密度模型普遍存在30%左右的误差,影响LEO卫星的精密轨道确定和载荷控制。基于低轨航天器平运动变化与大气密度的关系,使用GRACE(gravity recovery and climate experiment)卫星TLE数据反演2003、2007年沿轨大... 详细信息

用于航天器轨道预报的热层密度模型普遍存在30%左右的误差,影响LEO卫星的精密轨道确定和载荷控制。基于低轨航天器平运动变化与大气密度的关系,使用GRACE(gravity recovery and climate experiment)卫星TLE数据反演2003、2007年沿轨大气密度,通过比较反演值、模型值和实测值的关系分析误差产生原因,使用对数正态分布拟合密度比值。通过分析太阳辐射、地磁指数对大气密度变化的影响,提出一种基于空间环境指数的热层大气密度模型校正与预报方式。使用该方法对2003、2004、2007、2008年的MSIS86模型计算密度进行修正,将模型平均相对误差从33.33%~59.62%降低到11.55%~15.13%,太阳活动低年改进量是高年的1.5~2倍。对2009年经验模型结果进行预报校正,将预报误差降低36.49%,提高了模型精度。

关键词：热层密度反演 MSIS-86大气模型大气模型校正两行轨道根数空间环境指数

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海洋藻类活性代谢产物的药用潜力

应用与环境生物学报 2024年

作者：李秋萌曹程蔡中华周进清华大学深圳国际研究生院海洋工程研究院

新型化学合成类药物被广泛应用于疾病的防控与治疗，但这些药物往往存在安全性和窄谱性的局限。所幸的是，海洋中存在多样化的生物和天然产物资源。在众多海洋活性产物中，藻类是最具代表性的一类，它们是活跃的光合生物，代谢产物丰富... 详细信息

新型化学合成类药物被广泛应用于疾病的防控与治疗，但这些药物往往存在安全性和窄谱性的局限。所幸的是，海洋中存在多样化的生物和天然产物资源。在众多海洋活性产物中，藻类是最具代表性的一类，它们是活跃的光合生物，代谢产物丰富。因其具有的生物多样性、产物结构多样性以及活性产物功能多样性，成为了近年来的研究热点。以近20年的文献为基础，首先，归纳了藻类天然产物的信息及代表性产物（多糖）的提取方法（热水提取、酸碱提取、酶学方法、微波法等）。其次，总结了现有的主流活性化合物特征，包括多糖、蛋白、脂类、小分子化合物等，并关注了它在抗炎、抗氧化以及抗病毒中的作用与机制。随后，发现在各种大型藻类和微型藻类中，例如红球藻（Haematococcus Pluvialis）、小球藻（Chlorella sp.）、浒苔（Ulva sp.）、螺旋藻（Spirulina sp.）等，均具有产活性化合物的能力，如虾青素、岩藻黄素、硫多糖、鼠李糖、木糖、岩藻糖等，它们具有抗病毒、抗真菌、抗细菌和抗癌活性。最后，结合现状提出了在未来藻类提取物药用价值研究中应关注的重点：一方面是开发更多提取方式及基团修饰技术，以提升藻类天然产物的功效；另一方面需要加强临床数据来确定藻类多糖和其它代谢物在病毒、细菌和真菌抑制和治疗中的实际有效性。

关键词：藻类天然产物多糖抗病原菌医用价值

基于平滑矩阵集优化的双基地MIMO雷达相干目标DOD和DOA联合估计

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北京航空航天大学学报 2024年第1期50卷 268-275页

作者：游致远胡国平周豪郑桂妹空军工程大学防空反导学院西安710051 空军工程大学研究生院西安710051

针对在进行相干目标测向时出现的协方差矩阵秩亏现象,双基地多输入多输出(MIMO)雷达探测相干目标会出现精度差、角度分辨率低等问题,提出一种基于分集平滑优化对相干目标波离方向角(DOD)和波达方向角(DOA)进行联合估计的算法。所提算法... 详细信息

针对在进行相干目标测向时出现的协方差矩阵秩亏现象,双基地多输入多输出(MIMO)雷达探测相干目标会出现精度差、角度分辨率低等问题,提出一种基于分集平滑优化对相干目标波离方向角(DOD)和波达方向角(DOA)进行联合估计的算法。所提算法能通过分集平滑降维协方差矩阵,构造更有效的平滑矩阵集对相干目标进行联合角度估计。将发射阵列和接收阵列进行分集平滑并构建发射子矢量,计算其协方差矩阵;将每个发射子矢量的协方差矩阵进行平滑重构而后进行加权处理得到前向平滑矩阵;对前向平滑矩阵进行共轭翻转等变换后,得到前后向平滑矩阵,再对其进行奇异值(SVD)分解;利用降维多重信号分类(RD-MUSIC)算法对信号进行空间谱估计并实现DOD和DOA自动配对。所提算法有效提高双基地MIMO雷达对相干目标的测向性能,并通过实验证明所提算法的可行性。

关键词：双基地雷达 MIMO雷达相干目标分集平滑角度联合估计

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激光诱导制备芳纶纤维基石墨烯的探索及研究

激光与光电子学进展 2024年

作者：王超王宝来卢志童王棋烟台哈尔滨工程大学研究生院

本研究旨在深入探究以杜邦平纹1500D芳纶纤维为含碳前驱体，通过激光诱导技术制备石墨烯的影响因素。利用激光诱导技术在芳纶纤维表面制备石墨烯镀层，并通过调整激光功率、扫描速度及散焦程度（即激光镜头与样品之间的距离）等关键参... 详细信息

本研究旨在深入探究以杜邦平纹1500D芳纶纤维为含碳前驱体，通过激光诱导技术制备石墨烯的影响因素。利用激光诱导技术在芳纶纤维表面制备石墨烯镀层，并通过调整激光功率、扫描速度及散焦程度（即激光镜头与样品之间的距离）等关键参数，系统研究了这些参数对石墨烯制备过程的影响，期望在芳纶纤维表面生成质量可靠的石墨烯镀层，进而利用石墨烯的优异导电性和微观孔洞结构，实现芳纶纤维层合板的原位检测与界面增韧。并采用拉曼光谱（Raman）技术和电镜扫描技术对经过激光诱导处理的芳纶纤维进行深入分析，实验结果表明，当采用功率为12w,扫描速度为300mm/s,散焦程度为14mm的激光对芳纶纤维表面进行诱导处理，产物的拉曼光谱呈现出典型的石墨烯峰形特征，这表明芳纶纤维表面成功生成了结构形态良好的石墨烯，且激光功率、扫描速度以及散焦程度这三个因素均会对石墨烯的生成造成影响。

关键词：芳纶纤维石墨烯激光功率扫描速度散焦程度

计及碳排放流的光储充一体化电站及加氢站协同规划

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电力系统自动化 2024年第13期48卷 40-49页

作者：陈威王永恒沈欣炜杜云飞清华大学深圳国际研究生院海洋工程研究院广东省深圳市518055

随着“双碳”目标的深入推进,新能源汽车的发展成为解决交通-能源领域碳排放问题的重要途径。文中提出一种计及碳排放流的光储充一体化电站和汽车加氢站的联合规划方法。首先,采用蒙特卡洛方法对新能源汽车的时空特性进行随机抽样,考虑... 详细信息

随着“双碳”目标的深入推进,新能源汽车的发展成为解决交通-能源领域碳排放问题的重要途径。文中提出一种计及碳排放流的光储充一体化电站和汽车加氢站的联合规划方法。首先,采用蒙特卡洛方法对新能源汽车的时空特性进行随机抽样,考虑充能站位置、规模和能源供应等因素,以系统经济性最优为目标建立规划模型。然后,引入碳排放流理论,结合潮流计算及电力网络分析方法,将碳排放成本纳入目标函数。最后,以中国南方地区某城市片区主动配电网为例,对不同光伏出力、新能源汽车渗透率场景的规划结果进行分析,验证了所提方法的有效性。

关键词：配电网光储充一体化电站加氢站碳排放流协同规划

GH4141难变形高温合金铸态组织析出相鉴别及均匀化过程中回溶行为

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稀有金属材料与工程 2024年第1期53卷 136-147页

作者：张献光陈佳俊杨文超周扬肖东平唐平梅付建辉石鹏裴逸武闫建昊孙飞张健北京科技大学冶金与生态工程学院北京100083 成都先进金属材料产业技术研究院股份有限公司四川成都610300 攀钢集团研究院有限公司四川攀枝花617000 名古屋大学工学部日本名古屋464-8603

GH4141变形高温合金因具有较高的高温强度和良好抗氧化性能,被广泛用于制造航空航天发动机高温承力部件。基于化学成分分析及晶体学法,对GH4141难变形高温合金铸态组织中典型析出相进行了详细鉴别与解析。通过高温均匀化实验,分析了均... 详细信息

GH4141变形高温合金因具有较高的高温强度和良好抗氧化性能,被广泛用于制造航空航天发动机高温承力部件。基于化学成分分析及晶体学法,对GH4141难变形高温合金铸态组织中典型析出相进行了详细鉴别与解析。通过高温均匀化实验,分析了均匀化过程中析出相回溶行为。结果表明,1130~1160℃中低温均匀化条件下,原铸态组织中针状σ相、板状η相、M3B2型硼化物以及γ′强化相等回溶至基体,M6C型碳化物仍存在。1190~1210℃高温均匀化条件下,合金中包括M6C在内的大部分析出相已回溶至γ基体,组织中仅剩余少部分MC型碳化物。MC型碳化物在固液两相区回溶,较难通过均匀化热处理彻底回溶消除。

关键词：变形高温合金铸态组织均匀化热处理析出相

卓越工程师教育培养研究:阶段划分、热点变迁与未来展望

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高等工程教育研究 2024年第3期 58-64页

作者：江宇辉清华大学研究生院

党的二十大报告将卓越工程师定位为国家战略人才力量,提升了国内研究界对卓越工程师教育培养问题的关注。相关研究围绕“卓越计划”实施和卓越工程师教育培养实践,聚焦教学方法、课程设计、课程体系、教学改革等议题。研究重点受党和国... 详细信息

党的二十大报告将卓越工程师定位为国家战略人才力量,提升了国内研究界对卓越工程师教育培养问题的关注。相关研究围绕“卓越计划”实施和卓越工程师教育培养实践,聚焦教学方法、课程设计、课程体系、教学改革等议题。研究重点受党和国家政策引导与影响,热点随政策变化较为明显,产教融合、研究生教育、国家卓越工程师学院建设等成为新的增长点。未来要站在探索高层次卓越工程人才培养新型举国体制高度,坚持高质量可持续发展,围绕国家卓越工程师学院建设,关注重要但薄弱的教育培养环节,在工程硕博士招生选拔、培养方案、工程实践、评价体系、校企协同、导师队伍建设、思想政治教育等方面开展深入研究,为新时代卓越工程师教育培养实践提供理论指导和经验参考。

关键词：卓越工程师卓越计划工程硕博士国家卓越工程师学院新型举国体制

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遥感图像去噪方法研究综述

计算机工程与应用 2024年第15期 55-65页

作者：王浩宇杨海涛王晋宇周玺璇张宏钢徐一帆航天工程大学研究生院航天工程大学电子与光学工程系

成像环境的复杂性导致遥感图像中含有多种类型的噪声，通过对这些噪声的去除，可以有效提高后续工作的效率和精度。近年来，针对遥感图像的去噪方法逐渐成为图像处理领域中的研究热点。在吸收国内外众多学者研究工作的基础上，对可见光... 详细信息

成像环境的复杂性导致遥感图像中含有多种类型的噪声，通过对这些噪声的去除，可以有效提高后续工作的效率和精度。近年来，针对遥感图像的去噪方法逐渐成为图像处理领域中的研究热点。在吸收国内外众多学者研究工作的基础上，对可见光遥感图像、红外遥感图像和SAR图像的去噪方法进行了系统性总结。介绍了遥感图像中噪声的主要来源及表现形式；列举了可用于遥感图像去噪方法研究的开源数据集和公开数据平台;根据处理域的不同，阐述了传统遥感图像去噪方法的优势和局限性。对基于深度学习的前沿遥感图像去噪方法进行了重点介绍，总结了其主要创新和不足之处。最后，对遥感图像去噪任务所面临的难题和未来发展方向进行了分析与展望。

关键词：遥感图像图像去噪数据集深度学习