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合流区智能网联汽车协同控制方法综述

计算机工程与应用 2024年第12期60卷 1-17页

作者：李春吴志周曾广赵鑫杨志丹新疆大学智能制造现代产业学院乌鲁木齐830017 新疆大学交通运输工程学院乌鲁木齐830017 同济大学交通运输工程学院上海201804

车辆进行交会的区域被指定为上匝道合流区。如果主线和匝道交通流密度达到饱和,匝道合流区的交通效率就会急剧下降。智能网联技术作为当前的交通上的研究热点,依靠智能网联汽车(connected-automated vehicle,CAV)的高精度运动控制和高... 详细信息

车辆进行交会的区域被指定为上匝道合流区。如果主线和匝道交通流密度达到饱和,匝道合流区的交通效率就会急剧下降。智能网联技术作为当前的交通上的研究热点,依靠智能网联汽车(connected-automated vehicle,CAV)的高精度运动控制和高效率通信,可以显著地提高合流区的通行效率。针对三种不同的控制范式:反馈控制、最优控制和强化学习,对CAV使用的融合策略进行了评估。通过对现有研究的回顾,总结了三种方法在这种情况下的不足之处,并给出了具体的改进措施。此外,全面地总结了这一特定科学领域的最新发展和趋势。

关键词：匝道合流区互联和自动驾驶车辆强化学习优化控制

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强风作用下输电塔线体系连续性倒塌分析

西南交通大学学报 2024年第2期59卷 423-430页

作者：李悦谢强张欣张戬同济大学土木工程学院上海200092 同济大学工程结构性能演化与控制教育部重点实验室上海200092 厦门市住房保障和房屋管理局福建厦门361001

为分析强风作用下输电塔线体系连续性倒塌的过程,将已发生破坏的输电塔作为薄弱塔,采用等效位移的方式考虑薄弱塔倒塌对挂线点空间位置的影响,计算相邻输电塔(目标塔)在薄弱塔多组倒塌特征变量组合工况下的响应和破坏特征,确定对目标塔... 详细信息

为分析强风作用下输电塔线体系连续性倒塌的过程,将已发生破坏的输电塔作为薄弱塔,采用等效位移的方式考虑薄弱塔倒塌对挂线点空间位置的影响,计算相邻输电塔(目标塔)在薄弱塔多组倒塌特征变量组合工况下的响应和破坏特征,确定对目标塔具有最大影响的薄弱塔倒塌特征变量.结果表明:在发生连续性倒塌时,目标塔的破坏包括近薄弱塔侧的塔身破坏和塔头破坏2种形式;目标塔近薄弱塔侧背风面主材应力比最高,斜材应力比一直较低;塔身下部斜材失稳与主材应力的持续增大是目标塔整体倒塌的最直接原因;薄弱塔的倒塌过程持续时间是目标塔是否破坏的主要控制变量.

关键词：输电线路分布式风场连续性倒塌数值模拟参数分析

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分离式加筋土桥台性能及气候因素的影响研究

华中科技大学学报(自然科学版) 2024年第9期 118-126页

作者：孟亚徐超赵崇熙李昊煜同济大学地下建筑与工程系同济大学岩土及地下工程教育部重点实验室安徽省交通规划设计研究总院股份有限公司

为研究分离式加筋土桥台的工程性能及气候因素的影响，依托明巢高速公路分离式加筋土桥台进行现场试验，重点讨论了桥台内部土压力、桥台变形等工程性能，以及温度、降雨等气候因素作用下桥台内部温度场分布及工程性能的变化规律．试验... 详细信息

为研究分离式加筋土桥台的工程性能及气候因素的影响，依托明巢高速公路分离式加筋土桥台进行现场试验，重点讨论了桥台内部土压力、桥台变形等工程性能，以及温度、降雨等气候因素作用下桥台内部温度场分布及工程性能的变化规律．试验结果表明：桥台面板后的侧向土压力沿墙高逐渐减小，底部竖向土压力沿筋长方向呈近似直线型增大；工后加筋土桥台最大水平位移发生在桥台顶部位置附近，约为桥台高的0.15%；工后桥台整体沉降量向靠近面板侧递减；根据土工格栅应变的分布特征，判断加筋土桥台的潜在破裂面形状为折线形．加筋土桥台内部温度随着环境温度而变化，但会产生滞后现象，环境温度对桥台内部温度的影响主要集中在桥台边界约3 m范围内；环境温度对桥台侧向土压力和水平位移影响较小，对竖向土压力和沉降无影响；而降雨可能对桥台的水平位移和沉降均产生较大影响，造成水平位移和整体沉降额外增加．研究结果可为类似工程提供参考．

关键词：分离式加筋土桥台工程性能现场试验温度降雨

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权力不对称下基于图模型的结盟稳定性分析

系统工程理论与实践 2024年第7期44卷 2309-2324页

作者：田章朋徐孚欣马卫民中国矿业大学经济管理学院徐州221116 同济大学经济与管理学院上海200092

环境冲突通常会给社会和经济带来巨大的挑战.为平衡多方利益相关者和环境保护之间的矛盾,本文针对环境冲突中参与者地位不平等及易结盟的特点,提出权力不对称下基于冲突分析图模型的结盟稳定性分析方法.首先,通过确定每个决策者是否受... 详细信息

环境冲突通常会给社会和经济带来巨大的挑战.为平衡多方利益相关者和环境保护之间的矛盾,本文针对环境冲突中参与者地位不平等及易结盟的特点,提出权力不对称下基于冲突分析图模型的结盟稳定性分析方法.首先,通过确定每个决策者是否受权力的影响以及权力的影响来自哪些领导者,构建了权力偏好矩阵和权力可达矩阵;其次,利用枚举法列出制裁对手完全参与情况下所有可能的联盟,在全联盟和联盟论域的基础上构建联盟的权力偏好关系并定义权力影响下结盟稳定性的三个代数表达式;最后,通过江苏常州外国语学校环境冲突的案例分析,验证所提方法的可行性及有效性,为政府解决环境冲突提供决策支持.

关键词：冲突分析图模型权力不对称结盟稳定性环境冲突

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近场地震动竖向与水平分量统计特性对比

哈尔滨工程大学学报 2024年第2期45卷 230-237页

作者：李明珂袁万城土木工程防灾国家重点实验室(同济大学) 上海200092

为研究近场地震动竖向与水平分量特性,本文对PEER数据库中1202组近场强震的地震动进行统计分析,研究了竖向水平加速度峰值比PGAv/PGAh、反应谱之比Sav(T)/Sah(T)、竖向水平峰值到达时间的特性。讨论了PGAv/PGAh与断层距、场地条件、震... 详细信息

为研究近场地震动竖向与水平分量特性,本文对PEER数据库中1202组近场强震的地震动进行统计分析,研究了竖向水平加速度峰值比PGAv/PGAh、反应谱之比Sav(T)/Sah(T)、竖向水平峰值到达时间的特性。讨论了PGAv/PGAh与断层距、场地条件、震源机制的关系,并采用对数正态分布拟合不同场地条件、不同震源机制的PGAv/PGAh分布;对比了不同断层距、不同场地条件Sav(T)/Sah(T)的变化规律;研究了近场强震水平竖向分量峰值加速度的大小和到达时间上的相关性,并对结构分析过程中竖向地震动的选择提出建议。结果表明:断层距、场地条件、震源机制都会影响近场地震动的竖向分量,断层距小、走滑断层、场地条件差都易产生较大的竖向地震动;断层距小、场地条件差时,地震动竖向分量高频成分越强,断层距大、场地条件好,竖向地震动低频成分越强;竖向分量峰值加速度的大小与到达时间和两正交水平分量峰值加速度的大小与到达时间的几何平均数有明显的线性关系。

关键词：近断层竖向水平加速度峰值比加速度峰值比反应谱比加速度峰值到达时间断层距场地震源机制

基于电化学机理模型的锂离子电池早期内短路电热特征研究

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上海理工大学学报 2024年第1期46卷 10-20页

作者：吴文涛乔冬冬王学远魏学哲戴海峰同济大学新能源汽车工程中心上海201804 同济大学汽车学院上海201804

锂离子电池的内短路故障是诱发其热失控的主要原因之一,早期内短路特征研究能够为电池管理系统的故障诊断和安全预警提供支撑,对提高电动汽车的安全性具有重要意义。构建了锂离子电池内短路电化学机理模型,实现了不同内短路阻值下的锂... 详细信息

锂离子电池的内短路故障是诱发其热失控的主要原因之一,早期内短路特征研究能够为电池管理系统的故障诊断和安全预警提供支撑,对提高电动汽车的安全性具有重要意义。构建了锂离子电池内短路电化学机理模型,实现了不同内短路阻值下的锂枝晶内短路故障模拟。结果表明,由锂枝晶导致的电池内短路产热98%以上来源于正负极产生的焦耳热,早期内短路过程中正负极集流体表面的温升小于1.5 K,不显著的外部热特征无法用于早期内短路故障诊断。与正常电池相比,内短路故障将使得电池充电速度变慢,放电速度变快,端电压异常下降,上述电特征可以为构建早期内短路故障诊断方法提供依据。

关键词：锂离子电池早期内短路电化学机理模型

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复杂环境下的路面交通标线检测与分割方法

计算机工程与应用 2024年

作者：顾宗文吴志周徐里鹏朱陈强梁韵逸新疆大学智能制造现代产业学院同济大学交通运输工程学院上海理工大学管理学院

针对数字化交通标线损伤诊断数据需求，本文提出了基于Mask R-CNN的FE-Mask R-CNN模型，通过目标检测与实例分割，获得损伤交通标线及其对应的修复图像。首先采集了复杂环境下的交通标线数据集，根据数据集的大小及分析数据中路面交通... 详细信息

针对数字化交通标线损伤诊断数据需求，本文提出了基于Mask R-CNN的FE-Mask R-CNN模型，通过目标检测与实例分割，获得损伤交通标线及其对应的修复图像。首先采集了复杂环境下的交通标线数据集，根据数据集的大小及分析数据中路面交通标线的环境特征，将Mask R-CNN主干替换为改进的VGG16。其次，构建了跨层连接的特征金字塔（cross-linking FPN）网络，使模型能自适应实现不同特征层权重融合，挖掘不同特征层之间的重要性信息。最后，在每一特征层提取网络中添加了Efficient Channel Attention（ECA）注意力机制，以捕捉不同通道之间的关系，增强了模型在复杂环境下的特征提取能力。实验结果表明，在低阈值（IOU=0.5）下，目标检测和实例分割精度分别为97.93%，97.74%，较原模型分别提升2.22%，2.24%了；在高阈值（IOU=0.75）下，目标检测和实例分割精度分别为95.56%，81.48%，较Mask R-CNN分别提升了3.84%，21.79%；相对于低阈值分割精度提升效果，高阈值下的分割精度的大幅提升，为图像的高精度修复提供了精确的数据基础；参数量较原模型降低了21.18%，检测速度由33FPS降低至24FPS。

关键词：复杂环境目标检测实例分割损伤交通标线改进的VGG16 跨层连接特征金字塔注意力机制

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干/湿制样对渣土水热固化人造碎石性能影响

建筑材料学报 2024年

作者：洪寅哲孔纲强陈永辉褚莉花罗杰河海大学岩土力学与堤坝工程教育部重点实验室湖州市公路与运输管理中心浙江湖杭高速公路有限公司

以工程渣土、电石渣和脱硫石膏为原料，利用水热固化技术制备人造碎石，初步探究合成条件对人造碎石力学性能的演化规律和微观孔隙分布影响；开展碎石化生产工艺试验，测定并对比分析人造碎石与天然碎石物理性能的异同点.试验结果表明... 详细信息

以工程渣土、电石渣和脱硫石膏为原料，利用水热固化技术制备人造碎石，初步探究合成条件对人造碎石力学性能的演化规律和微观孔隙分布影响；开展碎石化生产工艺试验，测定并对比分析人造碎石与天然碎石物理性能的异同点.试验结果表明：人造石材料抗压强度随反应温度和时间的提升呈先增大、后减小的变化规律，随成型干密度的增大和过筛最大粒径的减小呈逐渐降低的变化规律；湿土制样因物料结合接触面积不均，水热固化反应不够充分，其抗压强度低于干土制样；碎石化生产工艺下，人造碎石的吸水率约为21%，为天然碎石的4.7倍，压碎性指标约为27%，为天然碎石的3.8倍.

关键词：工程渣土电石渣水热固化人造碎石低场核磁共振

2000—2021年图木舒克市生态环境质量动态监测与评价

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干旱区地理 2024年第3期47卷 465-473页

作者：王剑管瑶贺兴宏代云豪陈艺伟王育强李会文范德宝塔里木大学水利与建筑工程学院新疆阿拉尔843300 塔里木大学南疆岩土工程研究中心新疆阿拉尔843300 北川羌族自治县公路运输管理所四川绵阳621000

为客观评价新疆图木舒克市驱动因素对其生态环境质量的影响,选取图木舒克市2000、2011年和2021年3期Landsat影像数据,耦合归一化植被指数(NDVI)、土壤湿度(WET)、干度(NDSI)、地表温度(LST)4个指标,分析主成分构建遥感生态指数(RSEI),... 详细信息

为客观评价新疆图木舒克市驱动因素对其生态环境质量的影响,选取图木舒克市2000、2011年和2021年3期Landsat影像数据,耦合归一化植被指数(NDVI)、土壤湿度(WET)、干度(NDSI)、地表温度(LST)4个指标,分析主成分构建遥感生态指数(RSEI),结合研究区自然因素和社会经济因素,对图木舒克市近22 a来生态环境质量进行动态监测与评价。结果表明:(1)图木舒克市近22 a来RSEI均值从0.406升至0.476,生态环境质量变好面积远大于变差面积,改善区域主要分布在研究区中部、东南、西北地区,近22 a生态环境质量得到有效改善。(2)通过对图木舒克市驱动因素进行分析,当地生态环境质量受人口、国内生产总值(GDP)、耕地面积、气候等因素影响,在驱动因素中社会经济因素对当地生态环境质量有显著影响。(3)通过构建RSEI并分析其驱动因素对生态环境质量的影响,可以高效、准确地对当地生态环境质量进行动态监测与客观评价。

关键词：图木舒克市遥感生态指数生态环境质量驱动因素动态监测