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融合倾斜仪数据的盾构姿态严密解算模型

同济大学学报（自然科学版） 2018年第10期46卷 1433-1439页

作者：潘国荣范伟同济大学测绘与地理信息学院上海200092

推导了倾斜仪与盾构的严密标定模型;将倾斜仪采集的双轴角度数据视为平面点云,推导了倾斜仪角度数据的稳健估计方法;在前述模型方法的基础上,利用最小二乘配置方法建立了倾斜仪与棱镜数据融合的严密联合解算模型.最后,通过试验对上述模... 详细信息

推导了倾斜仪与盾构的严密标定模型;将倾斜仪采集的双轴角度数据视为平面点云,推导了倾斜仪角度数据的稳健估计方法;在前述模型方法的基础上,利用最小二乘配置方法建立了倾斜仪与棱镜数据融合的严密联合解算模型.最后,通过试验对上述模型方法进行了分析验证.结果证明,提出的盾构姿态解算模型正确可行.

关键词：盾构姿态倾斜仪数据融合稳健估计最小二乘配置

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时间相关观测的几种动态数据处理方法

测绘学报 2018年第12期47卷 1563-1570页

作者：李博峰章浙涛同济大学测绘与地理信息学院上海200092

现代大地测量数据中往往存在时间相关性,忽略观测值时间相关性会影响参数估值的精度和可靠性。因此,本文研究了几种时间相关观测的动态数据处理方法。首先,对观测值时间相关性的处理方法进行了扩展和统一。利用极大验后估计原理,提出了... 详细信息

现代大地测量数据中往往存在时间相关性,忽略观测值时间相关性会影响参数估值的精度和可靠性。因此,本文研究了几种时间相关观测的动态数据处理方法。首先,对观测值时间相关性的处理方法进行了扩展和统一。利用极大验后估计原理,提出了第3种思路,并在无历元公用参数和有历元公用参数两类模型下,详细推导了去相关变换法、差分变换法和极大验后估计法这3种思路的动态解,并对它们的特点和等价性进行了论证。其次,为了平衡实际应用中的解算效率且同时有效顾及时间相关性,利用自相关函数表达时间相关性,导出了相应退化形式。最后,通过GPS实测数据验证了本文理论公式的正确性和实用性。

关键词：时间相关动态解去相关变换差分变换极大验后估计

不同全球对流层天顶延迟产品在中国区域的比较

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同济大学学报（自然科学版） 2014年第8期42卷 1267-1272页

作者：李博峰王苗苗沈云中楼立志同济大学测绘与地理信息学院上海200092

用4种全球对流层天顶延迟格网产品计算我国区域内9个IGS(International GNSS Service)站的对流层天顶延迟,分析各产品的精度,包括对流层延迟高程归算方法、格网插值方法及其在不同区域的差异性.结果表明,不同插值方法的插值精度无明显差... 详细信息

用4种全球对流层天顶延迟格网产品计算我国区域内9个IGS(International GNSS Service)站的对流层天顶延迟,分析各产品的精度,包括对流层延迟高程归算方法、格网插值方法及其在不同区域的差异性.结果表明,不同插值方法的插值精度无明显差异,对流层延迟的高程归算精度与站点的高程离散度有关;UNB(University of New Brunswick)提供的不同格网产品精度相当,但与VMF1(Vienna Mapping Functions)产品有明显差异;各产品的插值精度在区域上不尽相同,且VMF1产品更稳定.

关键词：对流层延迟对流层延迟产品对流层延迟改正格网插值

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车载激光点云的道路标线提取及语义关联

测绘学报 2020年第4期49卷 480-488页

作者：姚连璧秦长才张邵华陈启超阮东旭聂顺根同济大学测绘与地理信息学院上海200092

自动驾驶技术已成为未来智能交通的发展方向之一,高精度地图为L3级及以上自动驾驶实现高精度定位和路径规划提供先验信息,是自动驾驶车辆传感器在遮挡或观测距离受限情况下的重要补充。道路标线的位置和语义信息,比如实线和虚线的绝对... 详细信息

自动驾驶技术已成为未来智能交通的发展方向之一,高精度地图为L3级及以上自动驾驶实现高精度定位和路径规划提供先验信息,是自动驾驶车辆传感器在遮挡或观测距离受限情况下的重要补充。道路标线的位置和语义信息,比如实线和虚线的绝对位置是高精度地图的基本组成部分。本文从车载激光点云中提取扫描线,根据道路边缘位置几何形态的突变从扫描线中提取道路路面,在此基础上首先利用反距离加权插值的方法把路面点云图像以一定的分辨率转换为栅格图像,其次利用基于积分图的自适应阈值分割方法把栅格图像转化为二值图像,然后利用欧氏聚类的方法从二值图像中提取标线点云,并利用特征属性筛选的方法对提取的标线点云进行语义识别,最后建立交通标线和交通规则之间的语义关联。

关键词：点云反距离加权插值自适应阈值分割欧氏聚类特征属性筛选语义关联

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无缝仿射基准转换模型的方差分量估计

测绘学报 2016年第1期45卷 30-35页

作者：李博峰同济大学测绘与地理信息学院上海200092

以无缝仿射基准变换为例,研究了无缝基准转换模型的方差分量估计理论,导出无缝基准变换过程中两套坐标的方差分量估计公式。通过模拟试验分析表明,采用方差分量估计方法能正确地恢复出客观体现两套坐标误差的方差值,从而有效提高无缝基... 详细信息

以无缝仿射基准变换为例,研究了无缝基准转换模型的方差分量估计理论,导出无缝基准变换过程中两套坐标的方差分量估计公式。通过模拟试验分析表明,采用方差分量估计方法能正确地恢复出客观体现两套坐标误差的方差值,从而有效提高无缝基准转换精度。

关键词：无缝基准转换仿射变换方差分量估计

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多频多模GNSS高精度定位关键技术与挑战

武汉大学学报（信息科学版） 2023年第11期48卷 1769-1783页

作者：李博峰苗维凯陈广鄂同济大学测绘与地理信息学院上海200092

高精度全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)定位技术拓展了位置服务行业的纵深发展,在智慧城市、智能交通和无人驾驶等领域得到了广泛应用,是当前卫星导航领域的热点。梳理了GNSS定位技术的现状和发展脉络,阐述... 详细信息

高精度全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)定位技术拓展了位置服务行业的纵深发展,在智慧城市、智能交通和无人驾驶等领域得到了广泛应用,是当前卫星导航领域的热点。梳理了GNSS定位技术的现状和发展脉络,阐述多频多模GNSS高精度定位所涉及的整数模糊度固定、函数模型和随机模型融合等共性基础理论,介绍提升GNSS定位性能的非模型误差处理以及周跳探测与数据中断修复等关键技术。依托基础理论和关键技术的创新成果,介绍了同济大学GNSS团队近年来发展的4种多频多模GNSS高精度定位应用新技术,并展望了未来以GNSS为核心的高精度定位技术的发展趋势及其挑战。

关键词：整数模糊度高精度定位长距离RTK 数据融合海洋定位

基于Sketch Token的异源雷达影像匹配适应性分析

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同济大学学报（自然科学版） 2015年第12期43卷 1888-1894页

作者：叶勤陈宏敏张绍明同济大学测绘与地理信息学院上海200092

将异源影像间的共性信息提取与描述作为研究重点,提出了一种基于Sketch Token中层特征的异源影像适配性评估方法.该算法利用监督学习策略获取异源雷达影像之间共性特征的先验知识,据此训练Sketch Token特征分类器,并将其作为影像间共性... 详细信息

将异源影像间的共性信息提取与描述作为研究重点,提出了一种基于Sketch Token中层特征的异源影像适配性评估方法.该算法利用监督学习策略获取异源雷达影像之间共性特征的先验知识,据此训练Sketch Token特征分类器,并将其作为影像间共性特征的描述子对基准图进行特征提取.利用提取结果的各项统计量训练支持向量机分类器,并以此评估异源影像对中基准图的适配性.利用星载SAR(synthetic aperture radar)影像作为基准图、机载实孔径雷达影像作为实时图进行适配性评估试验,试验结果表明了该算法的有效性.

关键词：异源影像 Sketch Token 中层特征共性信息适配性分析

无电离层组合、Uofc和非组合精密单点定位观测模型比较

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测绘学报 2015年第7期44卷 734-740页

作者：李博峰葛海波沈云中同济大学测绘与地理信息学院上海200092

GNSS精密单点定位技术因其只采用单台接收机就能获得高精度的定位结果而成为近年来的研究热点。精密单点定位通常采用3种模型:无电离层组合模型、Uofc模型与非组合模型。本文从模糊度固定的角度详细论述了这3种模型的相互关系,公式推导... 详细信息

GNSS精密单点定位技术因其只采用单台接收机就能获得高精度的定位结果而成为近年来的研究热点。精密单点定位通常采用3种模型:无电离层组合模型、Uofc模型与非组合模型。本文从模糊度固定的角度详细论述了这3种模型的相互关系,公式推导证明了非组合模型与Uofc模型等价,且都优于无电离层组合模型;与采用等价性原理消去电离层延迟的Uofc模型相比,非组合模型将电离层延迟作为参数求解,能为用户提供附加电离层先验约束的条件,从而方便地转换为电离层加权模型。在固定宽巷模糊度的情况下,采用模糊度精度因子(ADOP)对模糊度的固定效率进行了分析,验证了Uofc模型相对于无电离层组合模型具有噪声小、不损失原始观测信息等优点。而附电离层约束的非组合模型在高精度先验电离层信息约束下能有效提高模糊度固定效率。

关键词：精密单点定位PPP 定位模型等价性原理模糊度固定模糊度精度因子

GRACE时变重力场模型的自适应正则化滤波方法

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武汉大学学报（信息科学版） 2024年第11期49卷 2101-2112页

作者：嵇昆浦沈云中陈秋杰同济大学测绘与地理信息学院上海200092

由于东西方向采样不足、背景力模型误差以及解算策略不完善等因素,导致GRACE(gravity recovery and climate experiment)时变重力场模型存在明显的南北条带误差,严重限制了其应用。尽管官方滤波器DDK(decorrelation and denoising kern... 详细信息

由于东西方向采样不足、背景力模型误差以及解算策略不完善等因素,导致GRACE(gravity recovery and climate experiment)时变重力场模型存在明显的南北条带误差,严重限制了其应用。尽管官方滤波器DDK(decorrelation and denoising kernel)正则化滤波已广泛应用,但仍存在以下不足:(1)正则化参数由经验确定,且未考虑不同月份的异质性,每月采用相同参数;(2)Tikhonov正则化方法在低频分量中过度正则化,而在高频分量中欠正则化。为此,提出采用一种自适应正则化滤波算法:低频部分采用最小二乘估计(不正则化),中频部分采用Tikhonov正则化,高频部分进行截断处理。各频段及正则化参数均依据最小均方误差准则确定,并且每月的数据分别处理。应用所提方法处理时间跨度为2002-04—2017-06的96阶ITSG-Grace2018时变重力场数据,结果表明,相比于经典DDK滤波,所提方法能够得到更强的质量变化信号,与官方3种mascon产品更为一致。模拟实验进一步验证了所提方法获得的质量变化信号与模拟真值更为接近。

关键词： GRACE 南北条带噪声自适应正则化滤波病态观测模型