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高烈度地震区袋装砂堤液化数值模拟及措施

水运工程 2025年

作者：曾远蒋腊梅贾敏才中交上海航道勘察设计研究院有限公司中交第三航务工程勘察设计院有限公司同济大学地下建筑与工程系

袋装砂以工期快、造价低、适应性强的特点得到广泛应用。但对袋装砂液化问题的研究较少,尤其是高烈度地区,袋装砂无法像普通吹填砂一样进行密实处理,在强震作用下,袋装砂棱体的液化变形成为不可忽略的因素,液化问题已经成为袋装砂棱体... 详细信息

袋装砂以工期快、造价低、适应性强的特点得到广泛应用。但对袋装砂液化问题的研究较少,尤其是高烈度地区,袋装砂无法像普通吹填砂一样进行密实处理,在强震作用下,袋装砂棱体的液化变形成为不可忽略的因素,液化问题已经成为袋装砂棱体在海外强震国家和地区推广应用的制约。本文采用FLAC 3D对袋装砂堤在强震作用下的场地液化度、加速度等动力响应进行深入分析,并提出了降低液化的措施。对袋装砂棱体结构在东南亚市场推广应用起到借鉴作用。

关键词：高烈度袋装砂堤液化数值模拟 FLAC 3D

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实测风场的随机Fourier谱研究

振动工程学报 2007年第1期20卷 66-72页

作者：李杰张琳琳同济大学建筑工程系上海200092 同济大学建筑工程系

根据国内某大桥桥址处实测风速资料,获得了该地区风场10 m高平均风速U10、地面粗糙度z0的统计概率特征,以及纵向脉动风速Fourier谱曲线;基于Kolmogrov理论,提出了随机Fourier谱经验公式,应用随机建模理论和非线性优化技术,获得了实测风... 详细信息

根据国内某大桥桥址处实测风速资料,获得了该地区风场10 m高平均风速U10、地面粗糙度z0的统计概率特征,以及纵向脉动风速Fourier谱曲线;基于Kolmogrov理论,提出了随机Fourier谱经验公式,应用随机建模理论和非线性优化技术,获得了实测风场的随机Fourier幅值谱函数以及基本随机变量的概率密度函数。与实测资料Fourier谱样本集合的比较表明,本文建立的随机Fourier谱能够很好地表征实测资料Fourier谱的随机性。同时,通过实测风速资料,进一步验证了本文提出的随机Fourier谱具有很好的通用性。

关键词：随机Fourier谱地面粗糙度平均风速

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模糊控制的特征及其必须解决的课题

控制与决策 1998年第5期13卷 558-562,567页

作者：韩生廉胡国四王建桥同济大学电气工程系

目前，已经实用化了的模糊控制几乎都是Ｍａｍｄａｎｉ提出的Ｍａｘ－Ｍｉｎ－重心法。当控制性能达不到要求时，需增设人工神经网络等附加功能。然而这会加大模糊控制的成本，尤其是会失掉模糊控制的易理解、易干预、易修正的长处。为... 详细信息

目前，已经实用化了的模糊控制几乎都是Ｍａｍｄａｎｉ提出的Ｍａｘ－Ｍｉｎ－重心法。当控制性能达不到要求时，需增设人工神经网络等附加功能。然而这会加大模糊控制的成本，尤其是会失掉模糊控制的易理解、易干预、易修正的长处。为此，从理论上证明Ｍａｍｄａｎｉ控制法的缺陷，提出以贡献度最大值为中心的模糊控制方法，并通过实例验证本方法的有效性及实用价值。

关键词：模糊控制模糊推理数学模型

扩展卡尔曼滤波在受到恶意攻击系统中的状态估计

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自动化学报 2020年第1期46卷 38-46页

作者：周雪张皓王祝萍同济大学控制科学与工程系

设计了一种分布式扩展卡尔曼滤波器(Extended Kalman lter,EKF),对非线性目标状态进行估计.在设计过程中,对滤波误差上界进行优化,获得了最优滤波增益.此外,在通信过程中,考虑恶意攻击信号的同时引入了分布式事件触发机制,使得系统在保... 详细信息

设计了一种分布式扩展卡尔曼滤波器(Extended Kalman lter,EKF),对非线性目标状态进行估计.在设计过程中,对滤波误差上界进行优化,获得了最优滤波增益.此外,在通信过程中,考虑恶意攻击信号的同时引入了分布式事件触发机制,使得系统在保持一定的估计精度的情况下节省通信资源.最后,以室内的机器人定位问题为例,验证了提出的滤波器的有效性.

关键词：分布式事件触发扩展卡尔曼滤波状态估计恶意攻击

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机器人视觉伺服系统的研究

控制理论与应用 2000年第4期17卷 476-481页

作者：林靖陈辉堂王月娟蒋平同济大学电气工程系

机器人视觉伺服系统涉及到多学科内容 .针对机器人视觉伺服系统主要的三方面内容 :系统的结构方式、图象处理、控制方法 ,介绍了该邻域的研究现状及所取得的成就 .最后分析了今后的发展趋势 .

关键词：机器人视觉伺服系统图象处理 PID控制

基于Monte Carlo的热脉冲法数据分析

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物理学报 2016年第7期65卷 301-307页

作者：梁铭辉郑飞虎安振连张冶文同济大学电气工程系上海201804

热脉冲法是测量聚合物介质薄膜空间电荷分布的有效方法之一,其数据的分析涉及第一类Fredholm积分方程,只能采用合适的数值计算方法进行求解,而Monte Carlo法是近年来提出的数值求解该方程的方法之一.本文尝试使用Monte Carlo法在频域内... 详细信息

热脉冲法是测量聚合物介质薄膜空间电荷分布的有效方法之一,其数据的分析涉及第一类Fredholm积分方程,只能采用合适的数值计算方法进行求解,而Monte Carlo法是近年来提出的数值求解该方程的方法之一.本文尝试使用Monte Carlo法在频域内实现热脉冲数据的分析,通过一系列模拟计算讨论Monte Carlo法的分析效果.计算结果表明:Monte Carlo法可实现对热脉冲法实验数据的有效分析,提取被测薄膜内的电场分布,而且计算的电场分布在整个样品厚度上都与真实分布较好地符合,可有效地弥补尺度变换法只在样品表面附近获得较高准确度的缺陷.该方法的局限性在于计算结果存在一定的振荡,且在噪声和数据误差的影响下,其准确性很大程度上依赖于奇异值分解过程中容差的选择,在应用的方便程度方面还有待进一步提升.

关键词： Monte Carlo法空间电荷热脉冲法

基于事件触发的无人驾驶汽车路径跟随预测控制

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控制与决策 2019年第11期34卷 2421-2427页

作者：张皓张洪铭王祝萍同济大学控制科学与工程系

研究存在有界扰动的非线性无人车辆模型的路径跟随问题,提出一种基于事件触发的模型预测控制算法,与现有的基于时间周期的模型预测控制算法相比,可以在保证车辆对参考轨迹跟随准确性的同时减少跟随过程中求解优化问题的计算量,降低在线... 详细信息

研究存在有界扰动的非线性无人车辆模型的路径跟随问题,提出一种基于事件触发的模型预测控制算法,与现有的基于时间周期的模型预测控制算法相比,可以在保证车辆对参考轨迹跟随准确性的同时减少跟随过程中求解优化问题的计算量,降低在线实时优化的计算负担.最后给出无人车运动学模型的仿真结果,对比所提出的控制算法与传统算法,验证了其有效性.

关键词：无人驾驶汽车系统事件触发控制模型预测控制路径跟随

焊接热输入对TMCP和QT态高强钢接头冲击韧性的影响

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建筑钢结构进展 2025年

作者：崔强赵逍黄雷杨辉孙哲王彦博南京钢铁股份有限公司同济大学土木工程学院中国建筑先进技术研究院

为高强钢在低温环境下的应用提供试验数据和建议，重点围绕焊接热输入和接头母材的不同交货状态这两个关键影响因素，选取控轧控冷（TMCP）和调质（QT）两种交货状态的20 mm厚Q550D和Q690D高强钢，分别进行1.0 kJ?mm-1、1.5 kJ?mm-1和1.... 详细信息

为高强钢在低温环境下的应用提供试验数据和建议，重点围绕焊接热输入和接头母材的不同交货状态这两个关键影响因素，选取控轧控冷（TMCP）和调质（QT）两种交货状态的20 mm厚Q550D和Q690D高强钢，分别进行1.0 kJ?mm-1、1.5 kJ?mm-1和1.9 kJ?mm-1三种常见的气保焊焊接热输入的接头制备、韧性试验检测和对比分析，系统进行了不同交货状态下对接接头的母材、焊缝区和热影响区（HAZ）的夏比冲击功及其变化规律，以及韧脆转变温度的研究。结果表明：焊接热输入对接头各位置冲击韧性的影响不明显，而交货状态不同则接头呈现出不同的冲击韧性，其中QT态钢板焊接接头热影响区的冲击韧性要优于母材和焊材，TMCP态钢板焊接接头热影响区的冲击韧性则较母材和焊材降低；对控制工况下的韧脆转变温度的研究表明，所选用的高强钢低温敏感性较好。

关键词：高强钢对接焊缝冲击韧性交货状态焊接热输入热影响区韧脆转变温度

水文地质参数反演的Hooke-Jeeves粒子群混合算法

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水科学进展 2010年第5期21卷 606-612页

作者：江思珉朱国荣施小清周念清同济大学水利工程系上海200092 南京大学水科学系江苏南京210093

水文地质参数寻优结果的好坏会直接影响到地下水数值模拟的精度,而参数寻优结果很大程度上取决于寻优方法的选择。粒子群算法是一种基于群智能的随机全局寻优方法,算法的缺陷是后期搜索效率低劣。基于随机寻优算法的混合策略,引入有效... 详细信息

水文地质参数寻优结果的好坏会直接影响到地下水数值模拟的精度,而参数寻优结果很大程度上取决于寻优方法的选择。粒子群算法是一种基于群智能的随机全局寻优方法,算法的缺陷是后期搜索效率低劣。基于随机寻优算法的混合策略,引入有效的约束处理手段和粒子群算法惯性因子的动态非线性调整技术,有机融合粒子群算法与Hooke-Jeeves方法,提出一种适用于水文地质参数反演的HJPSO混合算法。应用研究表明,HJPSO混合算法在参数反演计算中求解精度高、收敛速度快、寻优性能强,是一种值得推广的水文地质参数识别方法。

关键词：水文地质参数粒子群算法 Hooke—Jeeves算法参数反演优化技术