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磷酸铁锂正极锂离子电池安全性能影响因素

电池 2021年第2期51卷 152-156页

作者：贺兴林波缪文泉韩广帅中国标准化研究院北京100191 上海智能新能源汽车科创功能平台有限公司上海201805 同济大学汽车学院上海201804

选择起火事故大巴车上残存的20只32650型磷酸铁锂动力锂离子电池,用内阻测试仪测试内阻、电压,用充放电设备分析容量,用绝热加速量热(ARC)进行绝热热失控分析,用差示扫描量热(DSC)分析电极和电解液的热稳定性,用SEM研究负极表面和正极... 详细信息

选择起火事故大巴车上残存的20只32650型磷酸铁锂动力锂离子电池,用内阻测试仪测试内阻、电压,用充放电设备分析容量,用绝热加速量热(ARC)进行绝热热失控分析,用差示扫描量热(DSC)分析电极和电解液的热稳定性,用SEM研究负极表面和正极截面的形貌与组成,用X射线光电子能谱(XPS)研究负极表面组成和固体电解质相界面(SEI)膜厚度,用气相色谱-质谱(GC-MS)研究电解液有机溶剂组成的变化。20只电池的内阻分布于12.12~18.26 mΩ,一致性很差。内阻最高(18.26 mΩ)的电池防爆阀启动温度比内阻最低(12.12 mΩ)的约低7℃。材料分析发现,一致性差的原因是:极卷最外层负极压实密度过大造成负极中残留大量死锂;电解液存在N-甲基吡咯烷酮杂质,易造成活性物质脱落;正极活性材料中存在Fe-P化合物杂质,使得电池容量不一致;电解液纯度低,出现大量副反应产气。

关键词：起火事故磷酸铁锂(LiFePO_(4)) 锂离子电池热安全性能

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分布式驱动智能汽车轨迹跟踪的协同控制

制造业自动化 2023年第5期45卷 96-101页

作者：陈齐平万锐曾德全罗茶根燕冬华东交通大学载运工具与装备教育部重点实验室南昌330013 南昌智能新能源汽车研究院南昌330052 江铃汽车股份有限公司南昌330013

针对车辆在轨迹跟踪过程中,尤其是高速转向等极限工况下,易出现车辆跟踪精度差和失稳的问题,以分布式驱动智能汽车为研究对象,提出一种考虑横向稳定性的轨迹跟踪协同控制策略。首先,建立车辆纵向、横向以及横摆运动的三自由度动力学模型... 详细信息

针对车辆在轨迹跟踪过程中,尤其是高速转向等极限工况下,易出现车辆跟踪精度差和失稳的问题,以分布式驱动智能汽车为研究对象,提出一种考虑横向稳定性的轨迹跟踪协同控制策略。首先,建立车辆纵向、横向以及横摆运动的三自由度动力学模型,设计了基于模型预测控制的主动转向控制器,通过优化求解得到跟踪期望轨迹的最佳前轮转角。然后,采用滑模控制设计横摆力矩控制器,将横摆角速度和质心侧偏角作为联合变量,利用积分二自由度控制模型,计算车辆稳定的等效附加横摆力矩。最后,采用二次规划算法设计最优力矩分配控制器,以满足总的驱动力矩和附加横摆力矩的控制需求。仿真试验结果表明,控制系统在极限高速工况下,能够使车辆精确、稳定的跟踪期望轨迹。

关键词：横向稳定性控制轨迹跟踪模型预测控制分布式驱动智能汽车滑模控制

雷诺应力湍流模型在汽车外流场数值模拟中的应用

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雷诺应力湍流模型在汽车外流场数值模拟中的应用

5052铝合金-HC420LA高强钢磁脉冲焊接接头盐雾腐蚀性能

2021中国汽车工程学会汽车空气动力学分会学术年会

作者：杨婷夏超贾青杨志刚同济大学汽车学院同济大学上海地面交通工具风洞中心南昌智能新能源汽车研究院

本文以MIRA快背型汽车标准模型为研究对象,基于汽车整车风洞试验结果,针对雷诺应力模型中不同压力-应变项的模拟方法,分别评估两种线性压力-应变雷诺应力模型Linear Pressure Strain（LPS）和LPS Two-layer（LPS2L）以及两种二次非线性... 详细信息

本文以MIRA快背型汽车标准模型为研究对象,基于汽车整车风洞试验结果,针对雷诺应力模型中不同压力-应变项的模拟方法,分别评估两种线性压力-应变雷诺应力模型Linear Pressure Strain（LPS）和LPS Two-layer（LPS2L）以及两种二次非线性压力-应变雷诺应力模型Quadratic Pressure Strain（QPS）和Elliptic Blending（EB）在汽车外流场计算中的适用性。同时计算了两种常用涡粘模型Realizable k-ε（RKE）和Shear Stress Transport k-ω（SST）作为对比,明确现有雷诺应力模型在汽车外流场数值模拟中的计算精度。基于整车气动阻力系数、46个测压点表面压力系数、涡量场等计算结果和风洞试验进行了精细对比分析,结果表明LPS和RKE两种模型的整体表现结果最优,LPS2L模型次之。

关键词：雷诺应力模型涡粘模型 MIRA快背车数值模拟

来源： cnki会议评论

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中国机械工程 2019年第12期30卷 1506-1511页

作者：许冰欧航柳泉潇潇徐志丹李光耀崔俊佳湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室长沙410082 同济大学智能型新能源汽车协同创新中心上海201804 上汽通用五菱汽车股份有限公司柳州545000

对5052铝合金-HC420LA高强钢的磁脉冲焊接接头进行了盐雾腐蚀试验,揭示了磁脉冲焊接接头的腐蚀机理。研究结果表明,铝-钢磁脉冲焊接接头的力学性能在盐雾腐蚀环境中的退化较为明显,腐蚀首先从焊缝两侧尖端开始,当腐蚀时间达到48h时,焊... 详细信息

对5052铝合金-HC420LA高强钢的磁脉冲焊接接头进行了盐雾腐蚀试验,揭示了磁脉冲焊接接头的腐蚀机理。研究结果表明,铝-钢磁脉冲焊接接头的力学性能在盐雾腐蚀环境中的退化较为明显,腐蚀首先从焊缝两侧尖端开始,当腐蚀时间达到48h时,焊接接头强度已下降为原来的20%。断口微观分析表明,钢较低的电化学电位加快了腐蚀,接头的腐蚀行为具有自催化作用。

关键词： 5052铝合金 HC420LA高强钢磁脉冲焊接铝-钢焊接接头腐蚀性能评估

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分布式驱动纯电动SUV车辆控制策略研究

合肥工业大学学报（自然科学版） 2019年第4期42卷 439-444,555页

作者：苏昊余卓平熊璐张培志上海汽车集团股份有限公司技术中心上海200041 同济大学汽车学院上海201804 同济大学智能型新能源汽车协同创新中心上海201804

文章分析了分布式驱动车辆控制系统框架,将控制系统分为整车控制层和执行器控制层;基于有限状态机(finite state machine,FSM)设计了整车控制策略,划分了车辆工作模式,设计了各个工作模式之间的切换路径与切换逻辑;基于转矩矢量控制(tor... 详细信息

文章分析了分布式驱动车辆控制系统框架,将控制系统分为整车控制层和执行器控制层;基于有限状态机(finite state machine,FSM)设计了整车控制策略,划分了车辆工作模式,设计了各个工作模式之间的切换路径与切换逻辑;基于转矩矢量控制(torque vectoring control, TVC)设计了包含横摆角速度跟踪控制和纵向力分配的车辆动力学控制算法。实车实验结果表明,各个工作模式能够按照期望路径切换,动力学控制算法能够准确响应上层行车需求。

关键词：分布式驱动有限状态机(FSM) 转矩矢量控制(TVC) 整车控制策略动力学控制

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基于多点预瞄的自动驾驶汽车轨迹跟踪算法

机电一体化 2018年第6期24卷 17-22,40页

作者：罗峰曾侠同济大学汽车学院上海201804 同济大学智能型新能源汽车协同创新中心上海201804

以自动驾驶清扫车为实际应用背景,提出了一种基于多点预瞄的自动驾驶汽车轨迹跟踪算法。算法中采用前馈与反馈控制对车辆的横向运动进行控制,一部分预瞄点用以检测轨迹偏差,并采用基于测轨迹偏差的比例积分反馈控制,对轨迹偏差进行校正... 详细信息

以自动驾驶清扫车为实际应用背景,提出了一种基于多点预瞄的自动驾驶汽车轨迹跟踪算法。算法中采用前馈与反馈控制对车辆的横向运动进行控制,一部分预瞄点用以检测轨迹偏差,并采用基于测轨迹偏差的比例积分反馈控制,对轨迹偏差进行校正;另一部分预瞄点用以获取目标轨迹子点集,然后通过对所获取的目标轨迹子点集进行圆拟合,获得目标轨迹前方的曲率信息,用以确定前馈控制中车辆所需要的合适方向盘转角。预瞄点的距离随车速变化而变化,以适应不同车速的要求。仿真和实车测试的结果表明,该算法能够满足自动驾驶清扫车的实际应用。

关键词：轨迹跟踪多点预瞄圆拟合自动驾驶汽车

一种Kalman最近邻的智能汽车传感器多目标跟踪算法

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机电一体化 2017年第12期23卷 32-37,41页

作者：黄文奎罗峰胡凤鉴同济大学汽车学院上海201804 同济大学智能型新能源汽车协同创新中心上海201804

对清扫车的前向雷达和摄像头传感器的性能参数及软件算法进行了介绍,并采用基于Kalman的最近邻算法对车辆前方的障碍进行滤波跟踪,改进性地提出了基于马氏距离与夹角联合关联的判断,完成航迹的起始、跟踪和删除。环境感知系统分别通过... 详细信息

对清扫车的前向雷达和摄像头传感器的性能参数及软件算法进行了介绍,并采用基于Kalman的最近邻算法对车辆前方的障碍进行滤波跟踪,改进性地提出了基于马氏距离与夹角联合关联的判断,完成航迹的起始、跟踪和删除。环境感知系统分别通过模拟仿真数据和真实数据的测试,能够将处理后的环境信息发送给智能决策模块。经实车测试,对于低速运动的无人清扫车有较好的效果。

关键词：环境感知滤波跟踪 Kalman 智能汽车

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不同米勒循环方案汽油机性能仿真与试验研究

内燃机与配件 2024年第4期 10-13页

作者：鞠金宝杨帅刘海然刘海峰吴名芝同济大学汽车学院上海201804 上海电子信息职业技术学院上海201424 南昌智能新能源汽车研究院江西南昌330044

本课题借助某1.5L自然吸气汽油机进行配气机构改型以实现米勒循环,基于一维软件计算选取不同凸轮型线,研究不同方案实现新机油耗及额定扭矩性能目标的差异。借助三维CFD软件,对选取配气组合方案建立缸内流动模型,计算流场分布,对火花塞... 详细信息

本课题借助某1.5L自然吸气汽油机进行配气机构改型以实现米勒循环,基于一维软件计算选取不同凸轮型线,研究不同方案实现新机油耗及额定扭矩性能目标的差异。借助三维CFD软件,对选取配气组合方案建立缸内流动模型,计算流场分布,对火花塞附近流场、湍动能进行计算;计算出缸内压力和温度场分布,为开发试验提供必要的计算流体力学输入。另外,借助性能试验台,对改型后的样机开展了性能开发试验,验证了实际收益,最终实现了满足设计目标的方案选型。

关键词：汽油机米勒循环比油耗 CFD计算

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锂离子电容器性能分析及其应用

发电技术 2022年第5期43卷 775-783页

作者：郑俊生吕心荣郑剑平同济大学新能源汽车工程中心上海市嘉定区201804 同济大学汽车学院上海市嘉定区201804 纽约州立大学布法罗分校布法罗14260美国

锂离子电容器作为一种新型的储能器件,不仅具有较高能量密度,还具有较为优异的功率密度和超长的循环寿命,在高功率和长寿命的应用场景具有极大的应用潜力。首先,从理论上分析了双电层电容器能量密度受限原理以及锂离子电容器性能提升的... 详细信息

锂离子电容器作为一种新型的储能器件,不仅具有较高能量密度,还具有较为优异的功率密度和超长的循环寿命,在高功率和长寿命的应用场景具有极大的应用潜力。首先,从理论上分析了双电层电容器能量密度受限原理以及锂离子电容器性能提升的因素;其次,对比讨论了锂离子电容器和双电层电容器的性能差异;最后,对锂离子电容器在智能仪表、汽车节能减排、新能源汽车、可再生能源发电与功率储能的应用潜力进行了分析。研究结果为锂离子电容器能量密度的进一步提升提供了理论基础,为锂离子电容器的应用指明了方向。

关键词：新能源储能锂离子电容器能量受限原理性能对比