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协同自适应巡航控制车队仿真

计算机工程与应用 2020年第4期56卷 230-240页

作者：覃频频裴世康吴达莫基强万千广西制造系统与先进制造技术重点实验室(广西大学机械工程学院) 南宁530004 江西江铃集团新能源汽车有限公司南昌330013 华蓝设计(集团)有限公司南宁530004

如何评估道路环境等外部条件变化对协同自适应巡航控制(Cooperative Adaptive Cruise Control,CACC)车队行驶安全性的影响,对于保障道路交通安全尤为重要。为此,结合Matlab/Simulink和CarSim搭建车辆-环境仿真平台研究道路环境对车队行... 详细信息

如何评估道路环境等外部条件变化对协同自适应巡航控制(Cooperative Adaptive Cruise Control,CACC)车队行驶安全性的影响,对于保障道路交通安全尤为重要。为此,结合Matlab/Simulink和CarSim搭建车辆-环境仿真平台研究道路环境对车队行驶安全性的影响。利用美国NGSIM车辆轨迹数据对平台采用的校正的预瞄驾驶员模型、加速度控制模型、节气门控制模型和制动器控制模型的控制器进行验证;利用平台开展红灯状态、隧道行驶和匝道行驶三种道路环境对车队行驶状态影响的仿真实验。仿真结果表明:车队可以顺利通过路口红绿灯;在安全车速范围内车队进出隧道口时方向控制良好;匝道坡度主要影响车辆加速度和车间距,坡度分别为3%和5%时,车队均保持稳定车间距安全行驶。

关键词：交通工程协同自适应巡航控制(CACC) 车辆动力学智能驾驶员模型(IDM)

我国新能源汽车分时租赁的发展研究--专题导读

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交通与港航 2017年第6期4卷 18-19页

作者：陈小鸿同济大学

当前国内许多城市在国家新能源汽车鼓励政策支持下,汽车分时租赁发展快速,借助移动互联网技术和智能手机应用,形成了用户自助服务、按使用时间/或里程计价、便利用车、站点充能的商业模式,成为城市机动性提供和交通服务多样化的重要体现... 详细信息

当前国内许多城市在国家新能源汽车鼓励政策支持下,汽车分时租赁发展快速,借助移动互联网技术和智能手机应用,形成了用户自助服务、按使用时间/或里程计价、便利用车、站点充能的商业模式,成为城市机动性提供和交通服务多样化的重要体现.作为新技术综合运用的新兴交通服务业态,电动汽车分时租赁的用户特征与用车行为、取还车与充电站点布局、车辆调度,以及电动汽车分时租赁对既有城市交通体系的影响、对用户购车意愿和家庭小汽车保有量的影响、对交通能耗与环境污染的影响、汽车服务新模式对保险和安全管理创新要求等,成为城市综合交通系统规划和交通发展战略制定不可忽视的内容.为此,2017年8月交通运输部、住房和城乡建设部联合发布《关于促进小微型客车租赁健康发展的指导意见》,许多城市也在研究适合自身基础设施条件与交通需求特征的发展原则.

关键词：新能源汽车租赁分时城市机动性移动互联网技术交通服务导读专题

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基于MLP神经网络的盾构推进速度预测研究

起重运输机械 2022年第19期 14-18页

作者：赵炯马超周奇才熊肖磊同济大学机械与能源工程学院上海201804

随着社会的进步与交通的快速发展,盾构机在我国的基础建设中占据着重要的地位,与其紧密的施工安全问题和智能化的问题也得到人们的密切关注。然而,我国在智能化盾构方面的理论知识和实际经验上相比于较发达国家尚有欠缺,盾构机运行时的... 详细信息

随着社会的进步与交通的快速发展,盾构机在我国的基础建设中占据着重要的地位,与其紧密的施工安全问题和智能化的问题也得到人们的密切关注。然而,我国在智能化盾构方面的理论知识和实际经验上相比于较发达国家尚有欠缺,盾构机运行时的参数主要还是依靠人工进行经验化的设置。为此,文中借鉴现在发展火热的人工智能和无人化汽车的经验,利用目前较成熟的数据处理和神经网络算法,利用各类传感器的实时数据对盾构下一步的参数进行预测。利用MLP神经网络和历史的盾构传感器数据对推进速度进行预测,可以得到与实际参数相比较为良好的预测结果集。由此仅对我国的盾构工程起到了很大的促进作用,也可减少人工经验化参数的设置,降低施工事故,使盾构施工更合理化、科学化。

关键词：盾构机 MLP神经网络推进速度预测研究

基于EWT-HHT和径向漏磁的PMSM局部退磁故障诊断

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磁性材料及器件 2022年第5期53卷 97-104页

作者：周绍纬余银犬高海喜陈齐平王伟刘鹏华东交通大学载运工具与装备教育部重点实验室江西南昌330013 华东交通大学精密加工与智能装备制造研究所江西南昌330013 华东交通大学南昌市智能网联新能源汽车重点实验室江西南昌330013 中车株洲电机有限公司湖南株洲412001 华东交通大学电气与自动化工程学院江西南昌330013

永磁同步电机(PMSM)的退磁故障限制了其在高可靠性装备中的广泛应用,如何及时检测PMSM的退磁故障显得非常重要。针对检测PMSM退磁故障引起的径向漏磁信号幅值较小且在处理中易出现端点效应的难题,提出了一种将经验小波变换(EWT)和Hilber... 详细信息

永磁同步电机(PMSM)的退磁故障限制了其在高可靠性装备中的广泛应用,如何及时检测PMSM的退磁故障显得非常重要。针对检测PMSM退磁故障引起的径向漏磁信号幅值较小且在处理中易出现端点效应的难题,提出了一种将经验小波变换(EWT)和Hilbert-Huang变换(HHT)结合的方法进行PMSM局部退磁故障诊断。首先采用多项式差值对径向漏磁信号进行全局趋势变换,放大其特征。随后采用极值滤波的方式进行EWT分解,通过分解后的本征模态函数(imf)的幅值判断退磁发生与否。最后通过对各次imf进行Hilbert-Huang变换得到的HHT图判断退磁故障发生的具体位置。研究结果表明该方法与经验模态分解(EMD)相比有效规避了端点效应和模态混叠,且具有良好的准确性,可以判断局部退磁故障的发生及其发生位置。

关键词：永磁同步电机径向漏磁经验小波变换希尔伯特-黄变换局部退磁端点效应

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新型电控节温器的研究设计

内燃机与配件 2017年第17期 1-3页

作者：邹研中石秀勇同济大学汽车学院上海201804 上汽通用汽车销售有限公司上海201206

发动机能够通过不断燃烧燃油产生动力,因而汽车的动力输出装置便为发动机。但是,发动机在运行的过程中亦会使汽车产生大量的能源消耗与废气,为了解决该问题必须要更加精准地设计发动机的冷却系统。冷却系统的核心零件应该为节温器,其能... 详细信息

发动机能够通过不断燃烧燃油产生动力,因而汽车的动力输出装置便为发动机。但是,发动机在运行的过程中亦会使汽车产生大量的能源消耗与废气,为了解决该问题必须要更加精准地设计发动机的冷却系统。冷却系统的核心零件应该为节温器,其能够对冷却液进入到散热器中的流量大小进行控制,对发动机的运行温度会产生直接影响,为此可以从节温器的设计入手改进并完善汽车发动机冷却系统。由于现今的汽车电子技术水平得到了显著的提升,发动机冷却系统的发展以及新型节温器的设计将可以与智能电控化相互结合。本文目前便从新型电控节温器角度展开研究设计,首先对节温器进行了简介,其次从新型电控节温器流量特征的明确、电控节温器最佳冷却液温度的制定、电控节温器冷却系统仿真模型的建立、电控节温器控制策略几个方面进行了具体的分析和探索。

关键词：电控节温器冷却系统发动机

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细聊新兴互联网造车的成败是非

中小企业管理与科技 2019年第16期3卷 162-162,164页

作者：陈卫平吴浩南江铃集团新能源汽车有限公司南昌330000 青岛理工大学琴岛学院2017级电气自动化技术专业山东青岛266109

当前新兴互联网造车风起云涌,叫好的及唱衰的都不乏其人,那么到底互联网造车有哪些优劣势呢?论文对此进行研究.

关键词：新兴互联网新能源汽车智能网联汽车

数字化转型如何促进产业链供应链现代化——基于产业链供应链结构优化视角

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兰州大学学报（社会科学版） 2023年第4期51卷 59-73页

作者：习明明倪勇刘旭妍江西财经大学数字经济学院江西财经大学经济与社会发展研究院江西南昌330013

数字化转型对于提升产业链供应链结构现代化水平意义重大。基于2012-2022年中国沪深A股非金融上市公司数据,使用多维固定效应模型和多期DID的稳健估计方法,实证研究了主体企业数字化转型对产业链供应链结构的影响。研究发现,主体企业数... 详细信息

数字化转型对于提升产业链供应链结构现代化水平意义重大。基于2012-2022年中国沪深A股非金融上市公司数据,使用多维固定效应模型和多期DID的稳健估计方法,实证研究了主体企业数字化转型对产业链供应链结构的影响。研究发现,主体企业数字化转型能够显著促进产业链供应链结构多元化发展。异质性分析表明,数字化转型能够显著促进以计算机、通信电子、通用专用设备、汽车、铁路、船舶、航空、电器机械等高端智能制造和先进装备制造业产业链供应链结构多元化发展,但是对电力、能源、矿产等市场化程度较低的国有资源垄断性产业,以及农林渔牧等初级原材料行业影响较小。进一步分析发现,数字化转型主要通过信任构建、稳链固链、延链补链、创新强链四个路径促进产业链供应链多元化现代化发展。

关键词：数字化转型产业链供应链结构信息不对称产业链供应链现代化信任构建

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引入碳交易机制的新能源汽车发展路径研究

系统仿真学报 2021年第6期33卷 1451-1465页

作者：李文翔李晔董洁霜李一鸣上海理工大学管理学院上海200093 同济大学交通运输工程学院上海201804

中国新能源汽车进入"后补贴时代",亟需探索建立市场化发展的长效机制。引入道路交通碳交易机制替代财政补贴,形成市场化激励与惩罚机制,建立起燃油汽车反哺新能源汽车的市场机制。采用系统动力学解析道路交通碳交易机制影响新能源汽车... 详细信息

中国新能源汽车进入"后补贴时代",亟需探索建立市场化发展的长效机制。引入道路交通碳交易机制替代财政补贴,形成市场化激励与惩罚机制,建立起燃油汽车反哺新能源汽车的市场机制。采用系统动力学解析道路交通碳交易机制影响新能源汽车发展的关键政策参数,构建基于多智能体的道路交通碳交易仿真模型,并对引入碳交易机制的新能源汽车发展路径进行仿真预测。结果表明:在各发展路径下,2030年和2050年的中国新能源汽车市场份额分别能够达到50%~85%和91%~98%,反映引入道路交通碳交易机制可以有效促进"后补贴时代"新能源汽车跨越式发展。

关键词：新能源汽车碳交易机制多主体协同智能体建模与仿真系统动力学

基于Simulink气动抛光机器人动力学研究

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智能计算机与应用 2020年第6期10卷 221-224页

作者：王安然金晓怡奚鹰上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海201804 同济大学机械与能源工程学院上海201804

工业机器人是在工业领域可实现多关节和多自由度运动的机械结构,可实现在一定的工作环境下,代替人自主进行一些工业加工,其在装配、喷漆、搬运和抛光等领域的运用也越来越广。为研究气动驱动对机械臂的驱动,结合抛光加工机理,运用Matla... 详细信息

工业机器人是在工业领域可实现多关节和多自由度运动的机械结构,可实现在一定的工作环境下,代替人自主进行一些工业加工,其在装配、喷漆、搬运和抛光等领域的运用也越来越广。为研究气动驱动对机械臂的驱动,结合抛光加工机理,运用Matlab中的Smulink模块对气缸驱动的抛光机器人的驱动过程进行动力学建模与仿真,结合抛光过程中的外部负载得出该加工过程中的机械臂各方面数据变化。

关键词：抛光机器人 Simulink 气缸建模与仿真