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基于饱和度——明度广义全变差的直方图均衡化图像增强算法

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激光与光电子学进展 2025年

作者：朱宜慧郭小亚金正猛王钦霞南京邮电大学理学院中国矿业大学人工智能研究院

为了恢复低对比度图像中更多如纹理、亮度等有价值的细节信息，在饱和度–明度全变差直方图均衡化（SV–TV–HE）方法的基础上，结合饱和度–明度广义全变差（SV–TGV）和自适应亮度权重函数，提出了一种新的彩色图像增强模型。进一步... 详细信息

为了恢复低对比度图像中更多如纹理、亮度等有价值的细节信息，在饱和度–明度全变差直方图均衡化（SV–TV–HE）方法的基础上，结合饱和度–明度广义全变差（SV–TGV）和自适应亮度权重函数，提出了一种新的彩色图像增强模型。进一步，结合交替方向乘子法，设计该模型的数值求解算法，改善局部亮度和对比度并保持局部细节。基于合成图像和真实图像进行图像增强实验。实验结果表明：本文方法在图像复原过程中，能有效地避免阶梯效应，在恢复图像对比度、亮度等细节方面，图像增强效果上要优于现有的方法。

关键词：图像增强直方图均衡化饱和度–明度广义全变差交替方向乘子法

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视觉注意力和域特征融合的人脸活体检测方法

软件学报 2025年

作者：朱建秋华阳宋晓宁江南大学人工智能与计算机学院

人脸活体检测是人脸识别技术安全落地的有力保障.但活体攻击方式的不断变换,给现有检测方法带来了极大的挑战.为应对层出不穷的未知场景和攻击方式,提出一种基于视觉注意力和域特征融合的双流人脸活体检测模型.首先,提出基于视觉注意力... 详细信息

人脸活体检测是人脸识别技术安全落地的有力保障.但活体攻击方式的不断变换,给现有检测方法带来了极大的挑战.为应对层出不穷的未知场景和攻击方式,提出一种基于视觉注意力和域特征融合的双流人脸活体检测模型.首先,提出基于视觉注意力的特征提取模块,增强模型提取基于全局信息的内容特征的能力.接着,构建一种新型的风格特征融合模块,将内容特征和浅层纹理表达的风格特征相融合来优化样本的特征表示.此外,设计基于孪生网络的特征映射策略并修正对比损失函数,分别强化模型的鲁棒性和规避训练过程中梯度易振荡的问题.还采用对抗训练来降低模型对样本数据域之间分歧的敏感性,进一步增强其泛化性.多项实验结果表明,所提方法在主流数据集上跨域表现均优于现有模型,验证其泛化性和强鲁棒性.

关键词：人脸活体检测域泛化特征融合

改进RT-DETR的无人机图像目标检测算法

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计算机工程与应用 2025年第1期61卷 98-108页

作者：姜贸翔司占军王晓喆天津科技大学人工智能学院天津300457 北京航空航天大学无人系统研究院北京100191

针对轻小型无人机图像目标检测中由于目标灵活多样、环境复杂多变导致的检测精度低等问题,提出基于改进RT-DETR无人机目标检测算法。综合考虑轻量级SimAM注意力和倒置残差模块改进ResNet-r18主干网络,提高目标检测模型的特征提取能力。... 详细信息

针对轻小型无人机图像目标检测中由于目标灵活多样、环境复杂多变导致的检测精度低等问题,提出基于改进RT-DETR无人机目标检测算法。综合考虑轻量级SimAM注意力和倒置残差模块改进ResNet-r18主干网络,提高目标检测模型的特征提取能力。采用级联分组注意力机制优化倒置残差模块和特征交互模块,提升特征选择能力,实现目标检测信息的精细化获取。颈部网络中引入160×160检测层,提升特征融合阶段小目标的感知能力。基于VisDrone2019数据集的实验结果表明,改进后的模型具有更低的参数量和更高的检测精度。在Alver_Lab_Ulastirma和HIT-UAV数据集上进一步验证了改进方法的有效性和鲁棒性。

关键词：小目标检测 DETR 注意力机制 Transformer 残差链接

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论检察公益诉讼法的基本原则

行政法学研究 2025年 155-166页

作者：母光栋西南政法大学人工智能法学院

检察公益诉讼法的基本原则,是构建检察公益诉讼法制度框架和主要内容,并指导法律实施,特别是司法实践的重要遵循。首先,应明确检察公益诉讼法的指导思想是习近平法治思想,公益保护、监督、治理、共赢等经过长期实践深入人心的理念,是形... 详细信息

检察公益诉讼法的基本原则,是构建检察公益诉讼法制度框架和主要内容,并指导法律实施,特别是司法实践的重要遵循。首先,应明确检察公益诉讼法的指导思想是习近平法治思想,公益保护、监督、治理、共赢等经过长期实践深入人心的理念,是形成检察公益诉讼法基本原则的观念基础。其次,要按照适度抽象性、时代特色性、体系涵摄性、实践指导性的标准,对各方面在检察公益诉讼理论和实践中提出的立法原则、工作原则、办案原则、法律原则等进行筛选和提炼,在传统三大诉讼法通用原则的基础上,提炼出符合检察公益诉讼法特质的若干基本原则。这些原则应当既适用于检察公益诉讼专门立法,同时也适用于检察公益诉讼整个制度体系,贯穿于检察公益诉讼法律制度框架和主要规则,引领和指导检察公益诉讼工作实践。综合分析现有法律规范、司法解释的有关规定及其内涵外延,以及学术界就这一主题的相关理论概括,公益保护、依法监督、协同共治等检察公益诉讼法的基本原则,已经有了较好的共识基础。

关键词：习近平法治思想检察公益诉讼法理念基础确立标准基本原则

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联邦学习在医学图像处理任务中的研究综述

计算机科学 2025年第1期52卷 183-193页

作者：刘育铭代煜陈公平南开大学人工智能学院天津300350

在医学领域,由于患者隐私问题,图像很难集中收集和标注,这给深度学习模型的训练和部署带来了较大困难。联邦学习作为一种能有效保护数据隐私的分布式学习框架,能够在参与方不共享数据的基础上进行联合建模,从技术上打破数据孤岛,其凭借... 详细信息

在医学领域,由于患者隐私问题,图像很难集中收集和标注,这给深度学习模型的训练和部署带来了较大困难。联邦学习作为一种能有效保护数据隐私的分布式学习框架,能够在参与方不共享数据的基础上进行联合建模,从技术上打破数据孤岛,其凭借这些优势在许多行业已经得到广泛应用。由于与医学图像处理的需求高度契合,近年来也涌现出许多应用于医学图像处理的联邦学习研究,然而大部分新的方法仍未被归纳分析,不利于后续的进一步探索。文中对联邦学习进行了简单的介绍,列举了其在医学图像处理方面的部分应用,并根据改进的方向对目前已有的研究进行了分类总结。最后,讨论了目前医学图像方向联邦学习所面临的问题和挑战,并对未来的研究方向进行了展望,希望给后续研究提供一定的帮助。

关键词：联邦学习医学图像深度学习图像处理分布式学习隐私保护

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旋翼无人机吊运系统研究综述

控制与决策 2025年

作者：梁潇刘冰冰叶慧樱裴腾飞于海方勇纯南开大学机器人与信息自动化研究所南开大学人工智能学院南开大学深圳研究院智能技术与机器人系统研究院

随着低空经济进入快速发展期,旋翼无人机凭借其垂直起降能力、高机动性及成本低廉等优势,引起了人们的广泛关注.利用其进行物资装备的空中运输能克服地形地势对运输的限制,较地面运输更为高效.在旋翼无人机空中运输领域,吊绳悬挂方式具... 详细信息

随着低空经济进入快速发展期,旋翼无人机凭借其垂直起降能力、高机动性及成本低廉等优势,引起了人们的广泛关注.利用其进行物资装备的空中运输能克服地形地势对运输的限制,较地面运输更为高效.在旋翼无人机空中运输领域,吊绳悬挂方式具有机械成本低、对负载体积无限制等优势,因此具有更好的任务适应性.然而,旋翼无人机本身即具有欠驱动特性,随着悬挂负载的引入,系统的自由度更高、非线性程度和状态耦合也更为严重,为其控制与规划方案的设计带来了巨大挑战.鉴于此,首先对无人机吊运系统进行分类并简要介绍其特性;然后分别对单机和多机吊运系统的控制及规划方法研究现状与最新进展进行重点阐述;最后对旋翼无人机吊运领域的已有研究进行讨论与总结,并展望该领域未来的发展和趋势.

关键词：旋翼无人机吊运负载协作运输运动规划非线性系统

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算法价格歧视违法性认定的挑战与应对

中国流通经济 2025年

作者：曾迪西南政法大学人工智能法学院

算法技术在数据收集、分析和应用等方面的优势能够帮助经营者快速实现价格歧视，提高经营效率。但算法价格歧视行为却对市场其他主体带来损害性影响，包括破坏社会对网络市场的公平感知、扭曲市场竞争秩序、侵害消费者知情权等传统权利... 详细信息

算法技术在数据收集、分析和应用等方面的优势能够帮助经营者快速实现价格歧视，提高经营效率。但算法价格歧视行为却对市场其他主体带来损害性影响，包括破坏社会对网络市场的公平感知、扭曲市场竞争秩序、侵害消费者知情权等传统权利和个人信息权等新型权益。为避免上述系列损害性后果持续扩散，亟须对司法实践如何开展算法价格歧视违法性认定做出回应。然而，基于我国当前相关法条分布零散且适用性不强、违法性认定规则的合理性和可行性存疑、抗辩理由适用不明等现实困境，司法实务部门在处理算法价格歧视案件时仍面临严峻挑战。原有的经营者滥用市场支配地位认定路径和违规处理个人信息认定路径不能满足现实司法实践所需，有必要从立法和司法层面对算法价格歧视违法性认定的第三条路径予以拓展与优化。在立法完善过程中，《电子商务法》作为我国电商领域的综合性法律，尤其适合作为规制算法价格歧视的法律依据，建议该法新增“不正当价格行为”违法认定类型，明确将保护消费者知情权和选择权不受侵犯设为底线，确立过错推定原则以平衡当事人之间的证明责任。在算法价格歧视违法性认定的司法实践中，坚持行为主体聚焦、侵害客体明晰、主观违背注意义务、客观造成消费者利益受损的“四要件”认定方法。在此基础之上，《电子商务法》通过与《反垄断法》《个人信息保护法》等多部法律之间的协同配合，进一步夯实算法价格歧视违法性认定的法律基础，才能共同助力司法实践顺利推进。

关键词：算法时代算法价格歧视消费者权益违法性认定

改进基于YOLOv8的轻量化钢材表面缺陷检测算法

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电子测量技术 2025年

作者：刚帅刘培胜郭希旺辽宁石油化工大学人工智能与软件学院

为了解决钢材表面缺陷检测模型参数量大、计算复杂度高以及对运算平台资源要求高的问题，提出了一种轻量化的改进算法。首先，使用ShuffleNetV2作为改进后的主干层，在降低模型复杂性和计算量上具有显著效果；其次，在SPPF模块后加入足... 详细信息

为了解决钢材表面缺陷检测模型参数量大、计算复杂度高以及对运算平台资源要求高的问题，提出了一种轻量化的改进算法。首先，使用ShuffleNetV2作为改进后的主干层，在降低模型复杂性和计算量上具有显著效果；其次，在SPPF模块后加入足够灵活和轻量的通道注意力机制(CA)，同时使用双向特征金字塔网络(BiFPN)改善特征融合，提高了特征信息流动效率；最后，使用轻量级双卷积核(DualConv)替换C2f中的卷积层，通过分组卷积策略实现参数量的减少。实验结果表明，改进后的模型相比于原始的YOLOv8n，在保持检测精度的前提下，实现了轻量化。参数量为原来的56.2%，体积和计算量分别降至3.6 MB和4.8 GFLOPs，相比原模型分别降低了42.86%和41.47%，模型的轻量化降低了部署成本，适合实际部署和应用。

关键词： YOLOv8n 钢材缺陷轻量化缺陷检测注意力机制

面向目标实时稳定跟踪的无人机主动观测轨迹规划

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控制与决策 2025年

作者：王子玉张世勇董千里奚浩博张雪波南开大学机器人与信息自动化研究所南开大学人工智能学院

在无人机目标跟踪任务中,实时规划一条安全、有效且具有高度目标可见性的轨迹,是实现目标稳定跟踪的关键.为保证无人机在复杂未知环境下实现目标稳定跟踪,提出了一种无人机主动观测轨迹规划方法.首先,使用预测模型获得一系列离散的未来... 详细信息

在无人机目标跟踪任务中,实时规划一条安全、有效且具有高度目标可见性的轨迹,是实现目标稳定跟踪的关键.为保证无人机在复杂未知环境下实现目标稳定跟踪,提出了一种无人机主动观测轨迹规划方法.首先,使用预测模型获得一系列离散的未来目标轨迹点;其次,根据当前环境地图信息,在每个目标轨迹点周围生成可视区域和初始视点,并设计一系列代价函数对视点进行优化;最后,结合每个目标轨迹点的最优视点位置约束对无人机跟踪轨迹进行优化.仿真结果表明,所提出方法能够在各种复杂环境中完成目标实时稳定跟踪任务,较好地解决了现有方法存在的目标被遮挡问题.

关键词：无人机目标跟踪轨迹规划可视区域视点优化