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考虑主观认知的自动驾驶汽车序贯博弈类人决策

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汽车工程 2025年第1期47卷 13-22页

作者：朱冰贾士政赵健韩嘉懿张培兴宋东鉴陈志成吉林大学汽车底盘集成与仿生全国重点实验室长春130025

非受控交叉路口是高动态性、强交互性的决策场景,在其中如何让自动驾驶汽车做出与熟练驾驶人类似的安全合理决策并顺利通过路口,是一项极具挑战性的任务。本文充分考虑认知与决策过程的本体主观属性,提出了一种基于序贯博弈的自动驾驶... 详细信息

非受控交叉路口是高动态性、强交互性的决策场景,在其中如何让自动驾驶汽车做出与熟练驾驶人类似的安全合理决策并顺利通过路口,是一项极具挑战性的任务。本文充分考虑认知与决策过程的本体主观属性,提出了一种基于序贯博弈的自动驾驶汽车交互式类人决策方法。首先,从通行时效、空间裕度、驾乘体验和行驶安全多个维度深度挖掘了多目标驾驶诱因,进而建立了个性化和类人化驾驶特质嵌入的博弈决策模型,并匹配不同驾驶模式类型的驾乘人员群组;在此基础上,提出了模仿人类逻辑的自视角决策方案和序贯优先度的概念,以实现滚动逐阶博弈决策的序贯模式自演化;最后,通过多组对比实验验证了所提方法的有效性。结果表明,本文提出的交互式类人决策方法能够以持续交互的方式化解潜在冲突并处理安全决策问题,同时提升了自动驾驶汽车个性决策的自然化和类人化效果。

关键词：自动驾驶汽车类人决策序贯博弈主观认知非受控交叉路口

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年味儿,从发肉开始

初中生写作 2025年第1期 44-45页

作者：易湘湘尹宏(指导) 湖南省长沙市麓山外国语实验中学不详

发肉,是我的家乡长沙县过年的一道“灵魂美食”。除夕这天一大早,一阵“乒乒乓乓”的鞭炮声就把我从睡梦中唤醒。我刚坐起身揉揉眼,就听到外婆的喊声:“小朋友们,起来做发肉了!”我迅速洗漱完毕,穿过走廊,一把推开厨房的门。只见外婆正... 详细信息

发肉,是我的家乡长沙县过年的一道“灵魂美食”。除夕这天一大早,一阵“乒乒乓乓”的鞭炮声就把我从睡梦中唤醒。我刚坐起身揉揉眼,就听到外婆的喊声:“小朋友们,起来做发肉了!”我迅速洗漱完毕,穿过走廊,一把推开厨房的门。只见外婆正将一片片完整的桃酥放在案板上,手起刀落,那一片片桃酥瞬间成了粉末。这桃酥是做发肉必备的配料,不仅如此,做发肉还需要准备啤酒、鸡蛋、面粉、糯米粉、骨头汤、甜酒、茴香和鲜炸的油渣。

关键词：糯米粉桃酥甜酒骨头汤啤酒美食长沙县

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初中数学试题中的价值渗透与教学启示

中学数学 2025年第2期 14-15页

作者：张娅妮山东省广饶县实验中学

正确价值观的培养是初中数学教学的重要目标.文章从在数学试题中渗透绿色发展理念、渗透传统文化内涵、渗透学以致用思想三个方面分析了通过试题培养价值观的路径，得出的教学启示包括“研究课标，明确培养方向”“紧扣时代脉搏，贴合... 详细信息

正确价值观的培养是初中数学教学的重要目标.文章从在数学试题中渗透绿色发展理念、渗透传统文化内涵、渗透学以致用思想三个方面分析了通过试题培养价值观的路径，得出的教学启示包括“研究课标，明确培养方向”“紧扣时代脉搏，贴合学生生活”“构建科学和全面的价值观培养体系”.

关键词：初中数学试题研究价值渗透教学启示

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略论中小学美术教育中文学元素的融入

安徽教育科研 2025年第2期 69-71页

作者：丁娟涡阳县实验中学安徽亳州233600

本文围绕美术与文学的关系这一核心议题,探讨美术在中小学教育中的应用。本文首先分析中小学美术教育的重要性,明确美术与文学之间的关系。在此基础上,提出加强中小学美术教育的具体措施,以期推动美术教育在中小学阶段的发展,为学生的... 详细信息

本文围绕美术与文学的关系这一核心议题,探讨美术在中小学教育中的应用。本文首先分析中小学美术教育的重要性,明确美术与文学之间的关系。在此基础上,提出加强中小学美术教育的具体措施,以期推动美术教育在中小学阶段的发展,为学生的综合素质提升打下坚实基础。

关键词：中小学美术教育文学对策

在微项目学习中促进数学概念理解——以反比例函数的概念教学为例

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中国数学教育 2025年第05期 14-18页

作者：吴晨婷浙江省海盐县实验中学

以反比例函数的概念教学为例，以“制作简易的称重工具”为驱动项目，基于三动促学结构，将项目式学习的要素融入数学概念教学，使学生对概念的理解更加深刻，使数学知识与现实生活紧密相连，从而增强学生的学习兴趣与认同感.其实施关... 详细信息

以反比例函数的概念教学为例，以“制作简易的称重工具”为驱动项目，基于三动促学结构，将项目式学习的要素融入数学概念教学，使学生对概念的理解更加深刻，使数学知识与现实生活紧密相连，从而增强学生的学习兴趣与认同感.其实施关键在于选择贴近学习内容的项目，提炼数学问题，设计驱动性任务，把枯燥的学习历程转变成充满求知欲的学习旅程.

关键词：数学概念项目式学习三动促学反比例函数

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像花儿一样绽放

中学生阅读 2025年第6期 36-37页

作者：张智扬河南省武陟县实验中学

每个人都是一朵花儿.有的内向,像花苞一样不引人注意;有的外向,像绽放的花儿一样张扬.我,就经历了一个从花苞到绽放的过程.我从小就不爱说话,在班里一直都没有存在感.我没有朋友,十分孤独.上课时,我不敢举手回答问题.每次老师点名让我...

每个人都是一朵花儿.有的内向,像花苞一样不引人注意;有的外向,像绽放的花儿一样张扬.我,就经历了一个从花苞到绽放的过程.我从小就不爱说话,在班里一直都没有存在感.我没有朋友,十分孤独.上课时,我不敢举手回答问题.每次老师点名让我回答问题,我都支支吾吾的,回答不出来.老师只好无奈地摇摇头,让我坐下.我在学校就像一只丑小鸭,常常独自躲在教室的角落里.

关键词：

2024年高考数学新高考Ⅱ卷第16题的解法探究

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中学数学 2025年第3期 118-119页

作者：王桂君吉林省临江市第一中学

涉及函数与导数的综合应用问题，是高考数学试卷中解答题的一种重要考试方向.结合一道高考真题的分析，依托导数的几何意义、函数的极值等设置与应用，从不同思维视角来剖析函数与导数的应用，归纳总结解题规律与技巧策略，合理指导数... 详细信息

涉及函数与导数的综合应用问题，是高考数学试卷中解答题的一种重要考试方向.结合一道高考真题的分析，依托导数的几何意义、函数的极值等设置与应用，从不同思维视角来剖析函数与导数的应用，归纳总结解题规律与技巧策略，合理指导数学复习备考.

关键词：高考函数导数切线极值

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打造全方位教育网络，融合共谋高质量发展

心系下一代

心系下一代 2025年第02期 17-18页

近年来，吉林省安图县教育和体育局关工委紧紧围绕“整体规划、全员参与、分段实施、典型引领”的主旋律，以抓家长学校建设为主渠道统筹推进，取得了显著成效，被确定为“全国规范化家长学校实践活动实验区”。一、明目标、定方向，“...

近年来，吉林省安图县教育和体育局关工委紧紧围绕“整体规划、全员参与、分段实施、典型引领”的主旋律，以抓家长学校建设为主渠道统筹推进，取得了显著成效，被确定为“全国规范化家长学校实践活动实验区”。一、明目标、定方向，“三线”编织家长学校保障网为扎实有效推进家长学校建设工作，我们以“一个目标、两个机制、三支队伍”三条线为抓手，坚持“横向铺开、纵向管理”，保障家长学校工作全面开展。

关键词：

线上线下—四元教学模式在护理学专业组织学教学中的应用

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医学理论与实践 2025年第1期38卷 172-174页

作者：张国荣赵洺鹤刘亶津王文奇长春中医药大学临床医学院吉林省长春市130117

目的:本研究在护理学专业组织学教学中构建了线上线下—四元教学模式。方法:以2021级护理学专业本科6个平行班为研究对象,1~3班为对照组123人,4~6班为实验组128人。比较两组学习行为观察、教学满意度、学习成绩。结果:实验组资源下载、... 详细信息

目的:本研究在护理学专业组织学教学中构建了线上线下—四元教学模式。方法:以2021级护理学专业本科6个平行班为研究对象,1~3班为对照组123人,4~6班为实验组128人。比较两组学习行为观察、教学满意度、学习成绩。结果:实验组资源下载、视频观看、习题演练的完成率均高于对照组(P实验组学生学习兴趣、学习效果、表达能力、团队协作、解决问题和自主学习满意度评分高于对照组(P0.05)。学习成绩分析显示期末成绩和综合成绩实验组高于对照组(P0.05)。结论:线上线下—四元教学模式能够有效提高护理学专业组织学教学效果,锻炼学生多种能力。

关键词：组织学线上线下四元教学教学模式