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欠驱动无人船路径跟踪:一种有限时间正切漂角视线制导方法

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控制与决策 2025年第1期40卷 187-195页

作者：王宁贾薇吴浩峻大连海事大学轮机工程学院大连市智能船舶绿色动力控制与测试重点实验室水路交通控制全国重点实验室

海洋环境复杂多变,为提升欠驱动无人船(underactuated marine vehicle, UMV)的自主航行与故障应对能力,提出基于有限时间正切漂角视线制导的指令滤波路径跟踪控制策略.在包括内部动力学未知、时变大漂角和执行器故障的复杂情况下,该策... 详细信息

海洋环境复杂多变,为提升欠驱动无人船(underactuated marine vehicle, UMV)的自主航行与故障应对能力,提出基于有限时间正切漂角视线制导的指令滤波路径跟踪控制策略.在包括内部动力学未知、时变大漂角和执行器故障的复杂情况下,该策略可使UMV在有限时间内遵循所需的路径.首先,构建有限时间漂角观测器,用于快速精准地估计时变大漂角;随后,引入有限时间正切漂角视线制导律,不仅能提升制导性能,还能有效避免因非光滑制导指令产生高频震荡导致UMV失稳;此外,通过采用有限时间指令滤波控制技术降低计算负担,并提出滤波补偿方案减少滤波误差;最后,基于径向基函数神经网络和有限时间理论,设计自适应有限时间容错路径跟踪控制器,使得UMV的纵向速度和艏向角跟踪误差在有限时间内能够收敛到原点附近的小邻域.仿真实验验证了所提出方案的有效性和优越性.

关键词：欠驱动无人船有限时间正切漂角视线制导指令滤波路径跟踪控制神经网络

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黄酮类化合物抗菌增效作用及机制研究进展

黑龙江畜牧兽医 2025年

作者：伊蓝坤陈旭白玉彬王玮玮魏小娟张志锦俞筱妍朱阵张继瑜中国农业科学院兰州畜牧与兽药研究所/农业农村部兽用药物创制重点实验室/甘肃省新兽药重点实验室河北工程大学生命科学与食品工程学院

细菌耐药性已经严重威胁畜牧养殖业的健康可持续发展,新型抗菌药物研发成为研究热点。而新型抗生素的研发周期长、成本高且难度大,因此,植物活性成分越发引起人们关注。黄酮类化合物作为植物中最大的一类次生代谢产物,在自然界中广泛存... 详细信息

细菌耐药性已经严重威胁畜牧养殖业的健康可持续发展,新型抗菌药物研发成为研究热点。而新型抗生素的研发周期长、成本高且难度大,因此,植物活性成分越发引起人们关注。黄酮类化合物作为植物中最大的一类次生代谢产物,在自然界中广泛存在,目前已被证实具有良好的抗菌活性,且作为抗菌增效剂使用能消减细菌耐药性,增强抗生素治疗效果,是控制细菌耐药性发展的一个新方向。本文结合近年来的相关文献总结了黄酮类化合物的多种药理作用,针对其抑菌作用和抑菌机制展开综述,同时探索黄酮类化合物与抗生素的协同作用,并总结协同作用机制,以期恢复或增强耐药菌对抗生素的敏感性,为将黄酮类化合物开发成为新型抗菌药物或抗菌增效剂提供理论参考。

关键词：黄酮类化合物抗菌机制抗生素协同抗菌协同机制

优化改进YOLOv8无人机视角下目标检测算法

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计算机工程与应用 2025年第1期61卷 109-120页

作者：孙佳宇徐民俊张俊鹏炎梦雪操文侯阿临长春工业大学计算机科学与工程学院长春130012 吉林大学符号计算与知识工程教育部重点实验室长春130012 吉林省新一代人工智能智慧健康联合创新实验室长春130012

针对无人机视角下的目标存在多尺度、目标小、被遮挡与背景复杂等问题,提出了一种基于动态样本注意力尺度序列的YOLOv8改进算法BDAD-YOLO。通过引入BiFormer的思想来改造原模型骨干结构,提高模型对关键信息的关注度,更好地保留目标细粒... 详细信息

针对无人机视角下的目标存在多尺度、目标小、被遮挡与背景复杂等问题,提出了一种基于动态样本注意力尺度序列的YOLOv8改进算法BDAD-YOLO。通过引入BiFormer的思想来改造原模型骨干结构,提高模型对关键信息的关注度,更好地保留目标细粒度细节信息。由于目标存在大小、位置等多变性,传统卷积并不能很好地处理这一情况,因此基于DCN(deformable convolutional network)的思想,设计了一种可以增强对小目标特征提取的C2_DCf模块,从而进一步提高颈部网络中小目标层对特征信息的融合。提出一种基于动态样本的注意力尺度序列融合框架AFD(attention-scale sequence fusion framework based on dynamic samples),使用轻量化动态点采样并通过融合不同尺度的特征图来增强网络提取多尺度信息的能力。使用WIoU损失函数,改善小目标低质量数据对梯度的不利影响,以加快网络收敛速度。实验结果表明,在VisDrone数据集中的val集与test集上平均精度(mAP@0.5)分别提升了4.6个百分点、3.7个百分点,在DOTA数据集上平均精度(mAP@0.5)提升了2.4个百分点,证明了改进算法的有效性和普适性。

关键词：目标检测无人机视角 YOLOv8 BiFormer 特征融合损失函数

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数据驱动研究范式下材料数据库的构建与应用

科学通报 2025年

作者：封俊杰周琨李木琛王新江张立军吉林大学材料科学与工程学院集成光电子学国家重点实验室汽车材料教育部重点实验室物质模拟方法与软件教育部重点实验室

近年来,随着大数据和人工智能技术的发展,数据驱动的材料研发范式在材料构效关系挖掘和新材料设计与筛选等方面展现出显著优势.数据作为此研究范式的基础,在拓展材料设计空间和提升人工智能模型性能方面具有重要意义.因此,构建高质量材... 详细信息

近年来,随着大数据和人工智能技术的发展,数据驱动的材料研发范式在材料构效关系挖掘和新材料设计与筛选等方面展现出显著优势.数据作为此研究范式的基础,在拓展材料设计空间和提升人工智能模型性能方面具有重要意义.因此,构建高质量材料数据库是数据驱动材料研发的重要一环.自“材料基因组计划”启动以来,理论数据库和实验数据库的数量和规模持续扩大,数据基础设施和大数据技术也得到了充分发展.本文围绕数据驱动研究范式下的材料数据库构建展开讨论,首先从数据生成、数据预处理、数据存储和数据访问4个方面出发重点叙述了数据库构建的主要步骤,然后基于数据体量、数据种类、访问方式和数据库特色等方面对国内外具有代表性的材料数据库进行总结,最后从材料数据本身和数据基础设施建设两个视角出发,对材料数据库未来的发展进行展望.

关键词：数据库构建新材料设计材料基因工程机器学习

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松嫩平原盐碱地研究进展

生态学杂志 2025年

作者：周道玮胡娟李强黄迎新中国科学院东北地理与农业生态研究所吉林省草地畜牧重点实验室

为推进松嫩平原盐碱地改良利用，归纳总结了松嫩平原盐碱地研究成果，梳理了改良利用措施，提出了未来需要研究的问题。松嫩平原盐碱地始成于一万年前，近一千年间加剧发展；引水洗盐改良盐碱地栽植水稻发展水田、覆沙及埋秸改良盐碱地... 详细信息

为推进松嫩平原盐碱地改良利用，归纳总结了松嫩平原盐碱地研究成果，梳理了改良利用措施，提出了未来需要研究的问题。松嫩平原盐碱地始成于一万年前，近一千年间加剧发展；引水洗盐改良盐碱地栽植水稻发展水田、覆沙及埋秸改良盐碱地发展旱田为可行有效的松嫩平原盐碱地改良技术。本文建立了盐碱地改良的成本-收益模型，提出了针对盐碱地形成原因的改良策略。基于改良利用，松嫩平原盐碱地制约作用的盐离子、盐碱地分级及其标准需要深化研究。

关键词：松嫩平原盐碱地改良盐碱地分级

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兽用抗菌复方制剂研究进展

中国兽医杂志 2025年第1期61卷 106-114页

作者：王茹寇紫艳田校源黄玲利华中农业大学动物医学院国家兽药残留基准实验室湖北武汉430070 国家兽药安全评价实验室湖北武汉430070 农业农村部兽药残留检测重点实验室湖北武汉430070

随着动物感染性疾病的复杂化和细菌耐药性的发展,兽医临床急需对混合感染和耐药菌有效的新型抗菌药物,但新药开发难度大、费用高、周期长。抗菌药联合使用既可以增加抗菌谱,又可以防止耐药性出现,在疾病治疗中起着重要的作用。复方制剂... 详细信息

随着动物感染性疾病的复杂化和细菌耐药性的发展,兽医临床急需对混合感染和耐药菌有效的新型抗菌药物,但新药开发难度大、费用高、周期长。抗菌药联合使用既可以增加抗菌谱,又可以防止耐药性出现,在疾病治疗中起着重要的作用。复方制剂是抗菌药联合使用的简易形式,因此兽用复方制剂研制具有广阔发展空间。本文总结了兽用抗菌复方制剂研发、批准和使用情况的研究进展,提出了兽用抗菌复方制剂研发中存在的主要问题,为今后相关的科学研究和产品研发提供了一定的参考。

关键词：兽药复方制剂抗菌药联合用药

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氡子体活度浓度测量系统的研究

核电子学与探测技术 2025年

作者：冯佳璐何正忠王可欣敖韬刘宇凡南华大学氡湖南省重点实验室

氡是天然内照射的主要来源，氡的危害主要来自氡子体，因此，准确测量环境中氡子体活度浓度对评价氡暴露危害尤为重要。依托南华大学氡实验室，设计了一款氡子体活度浓度测量系统，该系统通过采样装置将氡子体气溶胶取样至滤膜，采用PIP... 详细信息

氡是天然内照射的主要来源，氡的危害主要来自氡子体，因此，准确测量环境中氡子体活度浓度对评价氡暴露危害尤为重要。依托南华大学氡实验室，设计了一款氡子体活度浓度测量系统，该系统通过采样装置将氡子体气溶胶取样至滤膜，采用PIPS探测器直接测量滤膜收集的氡子体α衰变信息，通过α能峰计数计算氡子体活度浓度值。对能峰重叠因子、滤膜过滤效率及自吸收因子三个系统关键参数进行测量，经过整体性能测试，达到设计要求。测试结果表明，测量系统对241Am源与不同氡子体的峰位变化率均小于1%，可以实现不同氡子体活度浓度的可靠测量。该系统重量轻，携带方便，可搭载在其他装备上，方便在复杂环境下使用。

关键词：氡室氡子体 PIPS探测器 α能谱法滤膜

大豆ACO家族基因鉴定及盐胁迫下表达模式分析

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大豆科学 2025年

作者：张兴政刘鑫黄浩捷孙一闻董志遥吉林师范大学生命科学学院/吉林省植物资源科学与绿色生产重点实验室

为了对大豆ACC合成酶基因家族（ACO）进行筛选和表达分析，利用生物信息学筛选分析其基因序列，蛋白理化性质，启动子顺式元件，基因及蛋白结构，家族成员间进化关系；采用实时荧光定量PCR检测基因的根、茎和叶片表达模式。结果表明：... 详细信息

为了对大豆ACC合成酶基因家族（ACO）进行筛选和表达分析，利用生物信息学筛选分析其基因序列，蛋白理化性质，启动子顺式元件，基因及蛋白结构，家族成员间进化关系；采用实时荧光定量PCR检测基因的根、茎和叶片表达模式。结果表明：大豆中筛选获得11条大豆ACOs同源序列，依据亚细胞定位预测结果发现大豆GmACOs基因家族编码的蛋白质分布于细胞的细胞质和细胞核中；与拟南芥和甜瓜等物种ACO基因家族进行进化分析，结果表明大豆GmACOs基因家族进化关系与拟南芥和黄瓜更近，所有GmACOs基因家族成员可分为3个组别（Group I、Group II和Group III），其中GmACO3和GmACO4与AtACO5存在直系同源关系，GmACO7和GmACO8与AtACO1存在直系同源关系。GmACOs基因家族序列除发现GmACO2基因序列不完整外，其他基因成员均含有2～3个内含子，这表明所有基因家族成员均具有非常高的的保守性。基因表达分析结果表明，根和叶分别获得4条高盐胁迫响应基因，分别是GmACO1/3/4/7和GmACO1/2/8/11，GmACO7则在茎中受高盐胁迫所诱导，可作为重要候选功能基因，表明大豆ACO基因家族成员响应盐胁迫的组织特异性存在一定差异，研究结果可为后续该基因家族成员参与大豆抗盐胁迫方面的深入研究提供理论基础。

关键词：大豆 ACO 生物信息学盐胁迫 qRT-PCR

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荔枝褐斑病病原鉴定及其生防菌筛选

华南农业大学学报 2025年

作者：丁晓宋雨习平根李敏慧姜子德孔广辉华南农业大学植物保护学院/绿色农药全国重点实验室/广东省微生物信号与作物病害防控重点实验室

【目的】鉴定新发生的荔枝褐斑病病原种类，并进行病原菌生物学特性测定和生防菌的筛选，为该病发生规律研究及其绿色防控提供依据。【方法】2021年10月采集广东茂名荔枝幼树褐斑病叶片，采用病组织分离获得菌株GZ1并依据科赫氏法则确... 详细信息

【目的】鉴定新发生的荔枝褐斑病病原种类，并进行病原菌生物学特性测定和生防菌的筛选，为该病发生规律研究及其绿色防控提供依据。【方法】2021年10月采集广东茂名荔枝幼树褐斑病叶片，采用病组织分离获得菌株GZ1并依据科赫氏法则确定其致病性。然后通过形态学比较及内转录间隔序列（ITS）、β-微管蛋白基因（Tub2）、RNA聚合酶II第二大亚基基因（rpb2）的多序列联合构建系统发育树，明确病原菌的种类。在不同碳源、温度、pH等培养条件下，测定GZ1的生物学特性。采用平板对峙法和菌丝生长速率法测定2种生防菌枯草芽孢杆菌Bacillus subtilis XX和贝莱斯芽孢杆菌B. velezensis BS对GZ1的抑制效果。【结果】菌株GZ1是荔枝褐斑病的致病菌，其种名为嘴突凸脐蠕孢Exserohilum rostratum (Drechsler) K.J. Leonard & Sugg。该菌最适生长温度为28 ℃，最适生长pH为7，能利用多种碳源，其碳源为蔗糖时菌丝生长最快；B. subtilis XX和B. velezensis BS均对该病原菌的生长有明显的抑制效果。【结论】本研究报道了嘴突凸脐蠕孢引起荔枝褐斑病，为荔枝新病害，研究为嘴突凸脐蠕孢引起的荔枝病害防治提供了依据。

关键词：荔枝褐斑病嘴突凸脐蠕孢病原鉴定生防菌