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基于SLAM下温室自主导航系统的设计与试验

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农机化研究 2025年第3期47卷 82-88页

作者：张胜男武昌工学院武汉430065

传统的温室作业方式依赖于人工操作,工作效率低且难以保证作业的质量和稳定性。温室自主导航系统可以实现温室内自动化导航和作业,提高温室作物的生产效率和品质。因此,设计一种定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping, ... 详细信息

传统的温室作业方式依赖于人工操作,工作效率低且难以保证作业的质量和稳定性。温室自主导航系统可以实现温室内自动化导航和作业,提高温室作物的生产效率和品质。因此,设计一种定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping, SLAM)技术下的温室自主导航系统,可利用激光雷达等传感器实时构建温室内的地图,并利用SLAM算法实现自主定位与导航。为了提高系统的鲁棒性和性能,提出了一种基于改进粒子滤波算法的姿态估计方法。试验结果表明:该温室自主导航系统能够高效准确地实现温室内的自主导航任务,为农业生产提供了一种新的自动化解决方案。

关键词：温室自主导航系统 SLAM技术粒子滤波算法姿态估计

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锂电池蜂窝形叉状流道冷板散热研究

储能科学与技术 2025年

作者：李志强巴义春孙广强中原工学院能源与环境学院

为了有效提升圆柱形锂电池的温度均匀性，本研究经过深入探索和创新，提出了一种独特的蜂窝形叉状流道冷板。通过运用数值模拟方法构建了基于蜂窝形叉状流道冷板的圆柱形锂电池组冷却散热模型。在此模型基础上，分别探究了冷却液温度以... 详细信息

为了有效提升圆柱形锂电池的温度均匀性，本研究经过深入探索和创新，提出了一种独特的蜂窝形叉状流道冷板。通过运用数值模拟方法构建了基于蜂窝形叉状流道冷板的圆柱形锂电池组冷却散热模型。在此模型基础上，分别探究了冷却液温度以及流道分支角度这两个关键因素对圆柱形锂电池组冷却效果的影响。同时，为了更好地评估其性能，将其与蜂窝形蛇形流道冷板和蛇形流道平面冷板进行对比。结果表明，蜂窝形叉状流道冷板可以应用于冷却液温度过高的工况，降低电池组的最大温差。流道分支角度对电池组的最高温度影响很小，有利于对电池组的设计。此外，与蜂窝形蛇形流道冷板和蛇形流道平面冷板的冷却散热性能相比，采用蜂窝形叉状流道冷板冷却能够大幅降低电池组的最高温度和最大温差，降低能量损耗。蜂窝形叉状流道冷板可以增强圆柱形锂电池正负极发热区域的冷却，显著降低电池组最高温度及最大温差，为探索散热性能好、能耗更低的电池组热管理系统提供了一种解决方案。

关键词：液冷 26650电池锂电池热管理叉状流道

农用车辆导航系统语音控制功能的实现——基于汉语言声学特征

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农机化研究 2025年第4期47卷 264-268页

作者：鲁和英南昌工学院南昌330108

随着先进技术的应用,农用车辆在农业生产中发挥着重要作用。为此,将汉语言声学特征的语音控制应用在农用车辆导航系统中,通过集成讯飞语音云实现安静和嘈杂两种环境下对导航系统的实时控制。实验结果表明:语音识别正确率很高,平均达到了... 详细信息

随着先进技术的应用,农用车辆在农业生产中发挥着重要作用。为此,将汉语言声学特征的语音控制应用在农用车辆导航系统中,通过集成讯飞语音云实现安静和嘈杂两种环境下对导航系统的实时控制。实验结果表明:语音识别正确率很高,平均达到了93.17%,具有较高的实用价值和推广价值。

关键词：农用车辆导航汉语言声学特征语音控制人工智能

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三维地形风场环境下无人机全覆盖路径规划

系统工程与电子技术 2025年

作者：唐俊超胡春鹤北京林业大学工学院

针对旋翼无人机(unmanned aerial vehicles， UAV)采用往复全覆盖路径在三维地形和风场环境中面临的能量非最优问题，提出一种风场地形自适应全覆盖路径规划算法。该方法首先通过栅格法进行环境建模，根据栅格内的高程数据点信息构建空... 详细信息

针对旋翼无人机(unmanned aerial vehicles， UAV)采用往复全覆盖路径在三维地形和风场环境中面临的能量非最优问题，提出一种风场地形自适应全覆盖路径规划算法。该方法首先通过栅格法进行环境建模，根据栅格内的高程数据点信息构建空中航路点；接着通过分析旋翼UAV在风场环境中的机动动作和能量函数构建UAV风中模型以及能量消耗模型；然后基于滚动优化和全局思想提出一种邻点滚动试探-全局预测融合策略作为算法核心，规划出UAV顺应风场与起伏地形能量近似最优全覆盖路径；最后，在不同环境下进行了仿真实验，实验结果表明了考虑风场和地形的必要性，同时相较于单一往复式覆盖，本文算法能自适应环境因素进行规划从而显著减少全覆盖过程中的能量消耗。

关键词：旋翼无人机路径规划全覆盖风场三维地形

融合双通道注意力和时间编码的图神经网络推荐算法

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北京航空航天大学学报 2025年

作者：白鹤李钰郝明徐婷婷辽宁理工学院信息工程学院

针对多数图神经网络推荐算法未结合时间信息导致信息浪费和推荐结果不准确的问题，本文提出融合双通道注意力和时间编码的图神经网络推荐算法（GUITRec）。该模型充分利用数据集中信息，将用户自身特征、物品信息及用户与物品交互行为... 详细信息

针对多数图神经网络推荐算法未结合时间信息导致信息浪费和推荐结果不准确的问题，本文提出融合双通道注意力和时间编码的图神经网络推荐算法（GUITRec）。该模型充分利用数据集中信息，将用户自身特征、物品信息及用户与物品交互行为建为图结构，通过图神经网络进行数据聚合以形成用户和物品表征行为，从而更全面地捕捉两者特征及关系。其次，引入双通道注意力机制（CBAM）为用户和物品表征行为赋予不同权重，使模型依据权重进行深度学习，更关注重要特征信息。最后，引入时间编码器模型对用户与物品交互时间及用户位置编码，新增日、周、月周期编码和位置编码，充分挖掘时间和位置信息，为推荐提供更丰富上下文。在Ciao数据集上进行实验，在MAE、MSE和RMSE 三个评价指标上，GUITRec 均优于基线模型。

关键词：图神经网络推荐算法双通道注意力机制时间编码

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低温低压下活性炭吸附氢气的分子模拟

天津大学学报（自然科学与工程技术版） 2025年第1期58卷 81-90页

作者：唐忠利王子瑶吴甜甜李文彬张东辉天津大学化工学院天津300350

低温吸附法处理激光尾气中的H_(2)相较于传统尾气处理方法具有体积小、质量轻、运行成本低、无振动噪声等特点,其关键问题是开发低温低压条件下高性能的H_(2)吸附剂.以石墨片微元构建多孔活性炭模型,使用巨正则蒙特卡罗(GCMC)模拟探究H_... 详细信息

低温吸附法处理激光尾气中的H_(2)相较于传统尾气处理方法具有体积小、质量轻、运行成本低、无振动噪声等特点,其关键问题是开发低温低压条件下高性能的H_(2)吸附剂.以石墨片微元构建多孔活性炭模型,使用巨正则蒙特卡罗(GCMC)模拟探究H_(2)在多孔活性炭中的吸附行为,通过考察多种因素的影响,期望获得更高的H_(2)吸附量.计算使用pcff力场,范德华相互作用采用Lennard-Jones 12-6形式,将计算得到的H_(2)吸附等温线以及模型的BET参数与实验值对比,验证了模型和力场的准确性.之后探究了石墨片微元尺度、多孔活性炭密度和吸附温度对H_(2)吸附的影响.结果显示:石墨片微元尺度对H_(2)的吸附有较大影响,由1环构建的模型性能最差,由19环构建的模型性能最好,从吸附性能来看,在单一石墨微元模型和混合石墨微元模型中均满足19环>37环>7环>1环;在所建立的0.5~1.3 g/cm^(3)模型密度范围内,存在最优密度1.1 g/cm3,此时能够获得最大H_(2)吸附量,比表面积和孔径分布二者共同作用影响吸附性能;温度对H_(2)低温吸附有较大影响,当吸附温度升高5 K和10 K时,吸附量分别下降了19.1%和36.8%,因此加强吸附过程中的散热和优化吸附床结构可以提高氢气的吸附量.

关键词：活性炭吸附蒙特卡罗模拟氢低温低压

基于AR技术的校园智慧植物识别系统及资源库构建——以沈阳工学院为例

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现代园艺 2025年第3期48卷 193-195,198页

作者：尹嘉悦苏宇欣张多加智怡菲林叶繁郑海霞沈阳工学院生命工程学院辽宁抚顺113122

校园植物景观资源不仅可以构建优美和谐的校园环境,对科普教育和文化传播也具有十分重要的意义。AR技术是一种将虚拟内容与现实内容实时融合,形成虚拟与现实交互的技术。通过调查沈阳工学院植物资源,摸清校园内植物种类以及植物配置方式... 详细信息

校园植物景观资源不仅可以构建优美和谐的校园环境,对科普教育和文化传播也具有十分重要的意义。AR技术是一种将虚拟内容与现实内容实时融合,形成虚拟与现实交互的技术。通过调查沈阳工学院植物资源,摸清校园内植物种类以及植物配置方式,以AR技术为媒介,融入生态文明理念,为校园植物景观资源立卡、建档,构建校园植物进行AR资源库,使其以更加直观、生动的方式呈现,旨在增强现实资源的虚拟体验和互动阅读,全方位、多角度地观察植物,供教学和识别使用;同时,增强景观的实时交互,实现设计优化和资源的合理配置。

关键词：沈阳工学院植物配置资源调查 AR资源库

基于光、电驱动促进海水中铀和锂提取的研究进展

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化工学报 2025年

作者：杨雅南常胜然薛松林潘建明邢卫红江苏大学化学化工学院

铀、锂的富集和分离对绿色能源和工业升级具有重要意义。海水中铀、锂的储量是陆地的数千倍，但浓度极低，从海水中高效提取铀、锂，已成为化学、材料、能源与催化领域的研究前沿之一，基于光电驱动的还原吸附分离技术发展迅速。本文介... 详细信息

铀、锂的富集和分离对绿色能源和工业升级具有重要意义。海水中铀、锂的储量是陆地的数千倍，但浓度极低，从海水中高效提取铀、锂，已成为化学、材料、能源与催化领域的研究前沿之一，基于光电驱动的还原吸附分离技术发展迅速。本文介绍了光电驱动促进海水中铀和锂提取的研究进展，重点介绍了典型光电驱动提取材料与过程，总结了光、电驱动海水中分离锂和铀的性能及优缺点。基于光电驱动的新策略对锂和铀提取展现出了更快的吸附动力和更强的捕获能力，分析总结了海水提铀和锂中的能量消耗及成本效益，并展望了光电驱动促进海水中铀和锂提取研究的发展趋势，旨在为设计开发新型海水提铀和提锂的光电提取材料设计提供启示。

关键词：铀锂海水分离光电驱动

Li掺杂对4H-SiC光电性质影响的理论研究

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原子与分子物理学报 2025年第2期42卷 151-158页

作者：李萍尹伟潘学聪庞国旺马亚斌杨亚宏杨菲宇张盼秦彦军新疆理工学院理学院阿克苏843100 新疆理工学院机电工程学院阿克苏843100

采用基于密度泛函理论的第一性原理方法,计算了Li掺杂4H-SiC体系的电子结构及光学性质.结果表明,掺杂前后的4H-SiC均为间接带隙半导体,Li原子间隙掺杂后形成n型半导体,Li原子替位式掺杂体系的禁带中出现了杂质能级,降低了电子跃迁时所... 详细信息

采用基于密度泛函理论的第一性原理方法,计算了Li掺杂4H-SiC体系的电子结构及光学性质.结果表明,掺杂前后的4H-SiC均为间接带隙半导体,Li原子间隙掺杂后形成n型半导体,Li原子替位式掺杂体系的禁带中出现了杂质能级,降低了电子跃迁时所需的能量;对电荷差分密度图的分析表明,Li原子失去电子,导致Li-C键和Li-Si键的共价性降低,以离子性为主;在可见光区域,相比于4H-SiC体系,掺杂体系的吸收率峰值均有所提高,其中Li间隙掺杂体系吸收带边最小,吸收率峰值最大,掺杂后的4H-SiC体系对红外、可见光、紫外均能够有所吸收,说明Li掺杂能够有效拓宽4H-SiC对光的响应范围.

关键词： Li掺杂 4H-SiC 电子结构光学性质第一性原理