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轮毂电机电动汽车主动悬架约束状态反馈H_(∞)控制

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吉林大学学报（工学版） 2023年第1期53卷 41-49页

作者：李杰贾长旺成林海赵旗吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022

为了控制轮毂电机偏心和其他不可预见因素对电动汽车平顺性的影响,研究了主动悬架约束状态H_(∞)控制对轮毂电机电动汽车随机路面平顺性改善问题。基于标准状态反馈H_(∞)控制,建立了约束状态反馈H_(∞)控制的线性矩阵不等式表示。考虑... 详细信息

为了控制轮毂电机偏心和其他不可预见因素对电动汽车平顺性的影响,研究了主动悬架约束状态H_(∞)控制对轮毂电机电动汽车随机路面平顺性改善问题。基于标准状态反馈H_(∞)控制,建立了约束状态反馈H_(∞)控制的线性矩阵不等式表示。考虑路面和电机偏心共同作用建立了包含主动悬架的轮毂电机电动汽车四自由度平面模型,实现了轮毂电机电动汽车主动悬架约束状态反馈H_(∞)控制设计。应用Matlab/Simulink开发了轮毂电机电动汽车主动悬架约束状态反馈H_(∞)控制仿真模型,通过其实现了主动悬架和被动悬架的随机路面平顺性仿真与比较。研究结果表明,轮毂电机偏心会影响主动悬架的改善能力,主动悬架约束状态反馈H_(∞)控制改善了轮毂电机电动汽车随机路面平顺性。

关键词：车辆工程电动汽车轮毂电机主动悬架约束状态反馈 H_(∞)控制

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动力吸振器在驱动桥减振降噪上的应用

振动与冲击 2018年第14期37卷 202-207页

作者：刘国政史文库郑煜圣陈志勇吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022

为解决驱动桥在车速90 km/h时的啸叫问题,进行整车试验,发现是由后桥齿频的激励引起桥壳共振,并设计动力吸振器来抑制驱动桥共振。详细阐述了动力吸振器的设计流程,主要包括动力吸振器的参数设计、结构设计、安装位置和减振效果的验证... 详细信息

为解决驱动桥在车速90 km/h时的啸叫问题,进行整车试验,发现是由后桥齿频的激励引起桥壳共振,并设计动力吸振器来抑制驱动桥共振。详细阐述了动力吸振器的设计流程,主要包括动力吸振器的参数设计、结构设计、安装位置和减振效果的验证等。仿真和试验结果表明:安装动力吸振器后的桥壳振动幅值降低75%左右;驱动桥在90 km/h时的总噪声降低3 dB(A),齿频阶次噪声降低约6 dB(A)。说明动力吸振器对驱动桥的减振降噪效果良好,具有一定的工程实用价值。

关键词：驱动桥动力吸振器振动噪声有限元分析试验

直喷汽油机暖机过程中两次喷射比例对燃烧和排放的影响

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吉林大学学报（工学版） 2018年第6期48卷 1755-1761页

作者：董伟宋佰达邱立涛孙昊天孙平蒲超杰吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022

在一台缸内直喷汽油机(GDI)上进行两次喷射策略的暖机试验,研究了在暖机过程中,采用两次喷射策略时,两次喷射的喷油比例对缸内燃烧及排放的影响。试验结果表明:随着冷却水温度从30℃升高到80℃,燃烧和排放状况逐渐得到改善,在不同喷油... 详细信息

在一台缸内直喷汽油机(GDI)上进行两次喷射策略的暖机试验,研究了在暖机过程中,采用两次喷射策略时,两次喷射的喷油比例对缸内燃烧及排放的影响。试验结果表明:随着冷却水温度从30℃升高到80℃,燃烧和排放状况逐渐得到改善,在不同喷油比例下,缸内压力峰值提高了1%～10%,HC排放降低了32%～37%;随着两次喷油比例从9∶1减小到3∶1,冷却水温度从30℃升高到80℃,缸压峰值平均升高了16.68%,缸压峰值相位提前了4℃A,放热率峰值增加了2J/°CA,HC排放平均降低了15%,NOx排放量逐渐升高,微粒总数量浓度逐渐降低,微粒的粒径分布逐渐由核模态、积聚模态的双峰分布向核模态单峰分布转移。

关键词：动力机械工程直喷汽油机暖机过程两次喷射燃烧排放

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UniTire统一轮胎模型

机械工程学报 2016年第12期52卷 90-99页

作者：郭孔辉吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022

UniTire模型是用于车辆动力学仿真和控制的非线性非稳态轮胎模型,能够准确描述轮胎在复杂工况下的力学特性。UniTire模型以理论模型为基础,采用无量纲的表达形式,具有统一的滑移率定义;统一的无量纲印迹压力分布表达;统一的各向轮胎力... 详细信息

UniTire模型是用于车辆动力学仿真和控制的非线性非稳态轮胎模型,能够准确描述轮胎在复杂工况下的力学特性。UniTire模型以理论模型为基础,采用无量纲的表达形式,具有统一的滑移率定义;统一的无量纲印迹压力分布表达;统一的各向轮胎力无量纲建模;统一的各向摩擦系数表达;无量纲边界条件的统一满足;不同速度下轮胎模型的统一表达;稳态与非稳态特性的统一;侧倾、转偏作用与侧偏特性的统一。不仅能够对各种工况下的轮胎力学特性进行高精度的表达,还具有良好的外推能力和预测能力,能够对复合工况、不同路面和不同速度下的轮胎特性进行准确的预测。本研究围绕UniTire的建模思想,介绍UniTire建模的理论基础、稳态和非稳态模型以及模型的表达和预测能力并进行试验验证。

关键词：轮胎模型 UniTire 非线性非稳态预测

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基于横摆力矩控制的电动轮汽车转弯节能控制

吉林大学学报（工学版） 2018年第1期48卷 11-19页

作者：孙文王庆年王军年吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022

首先,研究了车辆转弯时转弯阻力产生的机理,提出了影响转弯阻力的因素。然后,提出了通过改变纵向力分配减小转弯阻力的方法。最后,基于车身稳定性的约束,通过理论分析和计算机仿真,对比了纵向力分配前、后车辆转弯过程中的能耗,并采用... 详细信息

首先,研究了车辆转弯时转弯阻力产生的机理,提出了影响转弯阻力的因素。然后,提出了通过改变纵向力分配减小转弯阻力的方法。最后,基于车身稳定性的约束,通过理论分析和计算机仿真,对比了纵向力分配前、后车辆转弯过程中的能耗,并采用遗传算法对后轴轮间的转矩分配系数进行了优化。研究表明,通过对电动轮汽车的纵向力分配,可以降低电动汽车在转弯过程中的能耗,提高转弯机动性。

关键词：车辆工程电动汽车四轮独立驱动横摆力矩控制转弯阻力遗传算法

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基于总成特性的动力传动系统建模研究

汽车工程 2013年第10期35卷 873-877,914页

作者：逄淑一管欣杨得军吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022

为实现汽车起步、加速、换挡的全工况仿真,提出了一种基于总成特性而用于驾驶模拟器的动力传动系模型。模型中离合器状态被分为分离、滑摩和接合3个相,而变速器则有空挡和非空挡两种状态,共组成了传动系运动学和力矩传递的6个组合相。... 详细信息

为实现汽车起步、加速、换挡的全工况仿真,提出了一种基于总成特性而用于驾驶模拟器的动力传动系模型。模型中离合器状态被分为分离、滑摩和接合3个相,而变速器则有空挡和非空挡两种状态,共组成了传动系运动学和力矩传递的6个组合相。为了离合器不同状态间的平稳过渡,建立了具有静动摩擦的离合器模型。起步换挡工况的仿真结果表明,所建动力传动系模型能较好地模拟汽车纵向加速性能,满足车辆动力学仿真要求。

关键词：车辆动力学动力传动系模型离合器模型静动摩擦总成特性

基于CRITIC法的灰色关联理论在无人驾驶车辆测试评价中的应用

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机械工程学报 2021年第12期57卷 99-108页

作者：魏子茹卢延辉王鹏宇马天飞赵世杰吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022

合理的测试场景和科学客观的评价方法能促进无人驾驶技术的快速发展,但目前无人驾驶车辆定量评价方法中仍需要一定人为参与,导致评价结果存在较强的主观性。利用层次分析法(Analytic hierarchy process, AHP)与基于层间相关性的客观赋权... 详细信息

合理的测试场景和科学客观的评价方法能促进无人驾驶技术的快速发展,但目前无人驾驶车辆定量评价方法中仍需要一定人为参与,导致评价结果存在较强的主观性。利用层次分析法(Analytic hierarchy process, AHP)与基于层间相关性的客观赋权法(Criteria importance though intercrieria correlation, CRITIC)确定评价指标权重,采用灰色关联理论评价方法对车辆进行定量评价。试验结果表明灰色关联理论评价方法与传统模糊综合评价法的评价结果具有较高的一致性,同时降低了评价方法主观性和实际应用中企业邀请大量专家参与评价的成本。

关键词：无人驾驶车辆 CRITIC法灰色关联理论指标权重测试评价

考虑安装误差的准双曲面齿轮传动误差有限元分析

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吉林大学学报（工学版） 2018年第4期48卷 984-989页

作者：刘国政史文库陈志勇吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022

为了探究准双曲面齿轮安装误差对传动误差的影响,建立了准双曲面齿轮的有限元模型,分别用静态和动态分析步仿真计算齿轮的传动误差。结果表明:准双曲面齿轮静态与动态传动误差基本一致,动态传动误差只在齿轮初始啮合时刻存在振荡,当转... 详细信息

为了探究准双曲面齿轮安装误差对传动误差的影响,建立了准双曲面齿轮的有限元模型,分别用静态和动态分析步仿真计算齿轮的传动误差。结果表明:准双曲面齿轮静态与动态传动误差基本一致,动态传动误差只在齿轮初始啮合时刻存在振荡,当转速稳定时,两者基本重合;转速越高,动态传动误差需要的稳定时间越长;安装误差会使得双曲面齿轮传动误差曲线整体平移,各个安装误差对传动误差幅值的影响从大到小依次为:轴交角误差、小齿轮轴向误差、偏置距误差和大齿轮轴向误差;对于小齿轮轴向误差和偏置距误差,传动误差幅值变化量的大小还与安装误差的方向有关。

关键词：车辆工程准双曲面齿轮传动误差安装误差有限元分析

基于车联网信息的公交客车行驶工况数据处理方法

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吉林大学学报（工学版） 2021年第5期51卷 1692-1699页

作者：曾小华宋美洁宋大凤王越吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022

受技术、成本和环境等因素的影响,当前车联网平台数据在传输过程中不可避免地存在缺失和数据噪声问题。针对车联网数据传输优化需进一步改进的现实问题,基于某商用客车企业车联网平台,获取固定线路运行的公交客车行驶工况数据,分析研究... 详细信息

受技术、成本和环境等因素的影响,当前车联网平台数据在传输过程中不可避免地存在缺失和数据噪声问题。针对车联网数据传输优化需进一步改进的现实问题,基于某商用客车企业车联网平台,获取固定线路运行的公交客车行驶工况数据,分析研究车联网平台数据特点及其存在的问题,采用插补缺失与神经网络集成方法对行驶工况缺失数据进行估计,并基于小波变换对行驶工况噪声数据进行清洗。最后,给出了行驶工况数据处理方法的评价指标,合理说明了评价本文数据处理方法的效果。结果表明:本文提出的缺失数据轨迹方法,可较好地估计还原车辆真实工况的变化情况,基于小波变换的方法对噪声数据进行了有效处理,两者误差均在合理范围内。本文开展的研究内容可为车联网领域的数据传输优化改进、海量高并发数据的处理方法提供实际参考及借鉴。

关键词：车辆工程公交客车车联网信息行驶工况数据缺失数据噪声