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泛素特异性蛋白酶47调控狂犬病病毒感染的功能研究

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中国兽医学报 2025年第2期 266-273页

作者：张艳楠武梦阳王重阳董浩淼果鑫郭艺迪张茂林吉林大学动物医学学院人畜共患传染病重症诊治全国重点实验室/人兽共患病研究所/人兽共患病研究教育部重点实验室

为探究泛素特异性蛋白酶47(ubiquitin-specific protease 47,USP47)对狂犬病病毒(rabies virus, RABV)感染小鼠神经母细胞瘤细胞(Neuro-2a, N2a)的影响，本研究通过RT-qPCR、免疫印记和病毒滴度测定等技术，检测在N2a细胞中，RABV直接... 详细信息

为探究泛素特异性蛋白酶47(ubiquitin-specific protease 47,USP47)对狂犬病病毒(rabies virus, RABV)感染小鼠神经母细胞瘤细胞(Neuro-2a, N2a)的影响，本研究通过RT-qPCR、免疫印记和病毒滴度测定等技术，检测在N2a细胞中，RABV直接感染对USP47表达水平的影响，然后检测过表达USP47及敲低USP47后RABV核蛋白和磷蛋白基因水平、蛋白水平和上清液病毒滴度的变化。结果显示，RABV感染会引起N2a细胞中USP47转录水平上调。过表达USP47后，RABV N和RABV P基因和蛋白表达水平均上升，上清中病毒滴度也随之升高，同时白细胞介素6(IL-6)基因水平降低；敲低USP47后，RABV N和RABV P基因和蛋白表达水平降低，上清中病毒滴度也相应降低，IL-6基因水平升高。结果表明，USP47可促进RABV感染，抑制IL-6的表达。这一发现为深入研究USP47调控RABV感染的分子机制打下了基础。

关键词：狂犬病病毒泛素特异性蛋白酶47 白细胞介素6

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卡介苗诱导训练免疫研究进展及其应用

微生物学通报 2025年第2期 522-532页

作者：徐瑞阳刘栋辉钱佳彤徐正中郑成坤陈祥焦新安扬州大学江苏省人兽共患病学重点实验室/江苏省动物重要疫病与人兽共患病防控协同创新中心扬州大学农业农村部农产品质量安全生物性危害因子(动物源)控制重点实验室

训练免疫属于先天免疫反应，其特征是先天免疫细胞表观遗传重编程、代谢重编程。通过某些刺激(如疫苗、微生物或其产物)可激发先天免疫细胞，如单核细胞、中性粒细胞和骨髓干细胞的训练免疫，若重新刺激，可增强先天免疫细胞对微生物病... 详细信息

训练免疫属于先天免疫反应，其特征是先天免疫细胞表观遗传重编程、代谢重编程。通过某些刺激(如疫苗、微生物或其产物)可激发先天免疫细胞，如单核细胞、中性粒细胞和骨髓干细胞的训练免疫，若重新刺激，可增强先天免疫细胞对微生物病原体的免疫反应。牛分枝杆菌(Mycobacterium bovis)卡介苗(Bacillus Calmette-Guérin,BCG)、β-葡聚糖[白色念珠菌(Candida albicans)主要细胞壁成分]等通过激活先天免疫细胞核转录因子-κB (nucleus factor-κB,NF-κB)通路或者树突状细胞相关C型凝集素-1/蛋白激酶B/哺乳动物雷帕霉素靶蛋白/低氧诱导因子-1α(dendritic cell-associated C-type lectin 1/protein kinase B/mammalian target of rapamycin/hypoxia-inducible factor 1-alpha,Dectin-1/Akt/mTOR/HIF-1α)信号通路调控细胞代谢重编程和表观遗传重编程，从而诱导训练免疫。先天免疫细胞中训练免疫的发现为新疫苗的研发、免疫缺陷状态的治疗策略及调节自身炎症性疾病提供新的方向。因此，了解BCG诱导训练免疫的细胞学机制，可对未知疾病的预防有重大意义。

关键词：训练免疫先天免疫细胞卡介苗

装有气流导向装置的网格圈式集聚纺数值模拟与实验验证

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纺织学报 2025年第1期46卷 34-41页

作者：宋凯莉郭明瑞高卫东生态纺织教育部重点实验室(江南大学) 江苏无锡214122

为优化集聚纺集聚区的气流状态,通过在集聚区安装一个气流导向装置来改变流场分布,以增强气流作用效果。为提高研究效率,量化分析流场参数,借助ANSYS Fluent软件对集聚区流场进行数值模拟。将网格圈加入数值模拟模型,优化了仿真参数,得... 详细信息

为优化集聚纺集聚区的气流状态,通过在集聚区安装一个气流导向装置来改变流场分布,以增强气流作用效果。为提高研究效率,量化分析流场参数,借助ANSYS Fluent软件对集聚区流场进行数值模拟。将网格圈加入数值模拟模型,优化了仿真参数,得到更准确的集聚区气流分布规律。通过对比气流在集聚区的集聚有效面积,探索负压大小和气流导向装置对集聚区平行于罗拉轴向的气流速度分量的影响,并对结果进行纺纱实验验证。结果表明:负压的增大和气流导向装置均可增大集聚区的集聚有效面积,面积增大幅度分别为34.49%和62.16%;纱线性能方面,线密度越大,气流导向装置的提升效果越好,纺制29.2 tex棉纱时,与无导向装置相比,毛羽(≥3 mm)减少了28.9%,断裂强度提升了7.62%。

关键词：集聚纺数值模拟气流导向装置气流分析纱线质量

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四株耻垢分枝杆菌噬菌体的分离与鉴定

微生物学通报 2025年第02期 833-847页

作者：徐博郭慧敏徐正中郑成坤陈祥焦新安扬州大学江苏省人兽共患病学重点实验室江苏省动物重要疫病与人兽共患病防控协同创新中心扬州大学农业农村部农产品质量安全生物性危害因子(动物源)控制重点实验室

【背景】分枝杆菌属(Mycobacterium)是一类细长略弯曲、可呈分枝状生长的杆菌，部分严重威胁人类和动物健康；噬菌体因其高效特异及易于制备的特性，成为抗生素替代疗法的研究热点。【目的】分离鉴定耻垢分枝杆菌(Mycobacterium smegmat... 详细信息

【背景】分枝杆菌属(Mycobacterium)是一类细长略弯曲、可呈分枝状生长的杆菌，部分严重威胁人类和动物健康；噬菌体因其高效特异及易于制备的特性，成为抗生素替代疗法的研究热点。【目的】分离鉴定耻垢分枝杆菌(Mycobacterium smegmatis)噬菌体并对其进行生物学特性分析，评价其在不同环境下的适应能力及体外抑菌能力。【方法】以耻垢分枝杆菌mc2155为宿主菌，从奶牛场污水、粪便、土壤、垫料中分离纯化烈性噬菌体，并对其进行生物学特性研究。【结果】分离纯化鉴定并获得4株耻垢分枝杆菌噬菌体，分别命名为MP2201、MP2202、MP2203、MP2204，其效价分别为1×10～8、5×10～8、3×10～8、1×10～8 PFU/mL；透射电子显微镜结果显示，4株噬菌体均属于长尾噬菌体；MP2204最佳感染复数为1，其余3种噬菌体最佳感染复数均为0.1；噬菌体MP2201暴发量最高，可达500 PFU/cell;4株噬菌体在40-60℃时均可稳定存活，当pH 3.0-11.0时，效价变化不显著；制备噬菌体鸡尾酒能够显著抑制宿主菌生长；噬菌体全基因组测序结果表明：MP2201、MP2202、MP2203和MP2204的基因组全长分别为69 720、68 282、47 622和70 950 bp,G+C含量分别为59.14%、66.58%、63.22%和59.02%，并且不含耐药基因。【结论】分离鉴定4株耻垢分枝杆菌噬菌体，为开发针对分枝杆菌感染的新型生物防治手段提供了生物材料和理论依据。

关键词：分枝杆菌属噬菌体分离鉴定噬菌体鸡尾酒

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一种多模式轮腿移动机器人的设计与分析

天津大学学报（自然科学与工程技术版） 2025年第1期58卷 12-23页

作者：李晋馥于泽连宾宾天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室天津300350

移动机器人作为智能勘探与侦察的自动化装备,在航天探测、抢险救灾等领域具有广阔的应用前景.轮腿式移动机器人因具有良好的机动性与越障能力而受到青睐.然而现有轮腿式移动机器人机身大多不可变形,导致机器人运动模式较少,地形适应性一... 详细信息

移动机器人作为智能勘探与侦察的自动化装备,在航天探测、抢险救灾等领域具有广阔的应用前景.轮腿式移动机器人因具有良好的机动性与越障能力而受到青睐.然而现有轮腿式移动机器人机身大多不可变形,导致机器人运动模式较少,地形适应性一般.且机身易与障碍物发生碰撞,无法在具备良好的爬坡能力的同时保证跨越障碍物的效率.针对上述问题,本文提出了一种采用多连杆可变形机构作为机身的轮腿式移动机器人.在设计机器人轮腿及可变形机身的基础上,建立机器人整体运动学模型,据此规划机器人3种运动模式:同步步态、翻滚步态和蜷曲-伸展步态.开展机器人在典型地形(平坦地面、松软地形、上升坡度、下降坡度、障碍物)下的运动性能分析,揭示机器人结构参数与地形特征(爬坡角度、障碍物高度)映射关系.最后基于理论分析结果搭建物理样机并开展实验.实验结果表明,本文所设计的多模式轮腿移动机器人的最大爬坡角度和越障高度分别为44°和28 mm,具有良好的爬坡能力与越障性能.此外,得益于多模式运动特点,机器人在包含平坦地面及松软地形在内的多地形下均具有良好的通过性,验证了机器人方案的可行性.本文为多模式轮腿运动机器人的设计与应用提供有益参考.

关键词：多模式移动机器人轮腿式移动机器人运动学建模实验研究

高强钢中亚稳奥氏体对断裂韧性影响的研究进展

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金属学报 2025年第1期61卷 77-87页

作者：唐景韬姚英杰张游游吴文华李宇博陈浩杨志刚清华大学材料学院教育部先进材料重点实验室北京100084

超高强度钢中亚稳奥氏体调控是协同提升其强塑性的重要策略。亚稳奥氏体在拉伸变形过程中能够通过形变诱发马氏体相变来延迟颈缩并增强材料的加工硬化能力。在超高强度钢部件轻量化及载荷复杂化的趋势下,迫切需要进一步提升其断裂韧性,... 详细信息

超高强度钢中亚稳奥氏体调控是协同提升其强塑性的重要策略。亚稳奥氏体在拉伸变形过程中能够通过形变诱发马氏体相变来延迟颈缩并增强材料的加工硬化能力。在超高强度钢部件轻量化及载荷复杂化的趋势下,迫切需要进一步提升其断裂韧性,在保证强塑性的基础上,如何利用亚稳奥氏体相增韧是当前研究的重点之一。亚稳奥氏体可以通过相变过程及与裂纹的相互作用导致裂纹的偏转/钝化,来提高材料断裂韧性,但相变产生的新鲜马氏体具有本征脆性,同时微观结构中复杂的力学配分行为改变了裂纹尖端的应力状态,导致相变增韧效应的减弱甚至材料的脆化。本文综述了亚稳奥氏体对高强钢断裂韧性影响的研究进展,总结了其增韧及脆化机制,并展望了未来面向协同强韧化的亚稳奥氏体设计及理论研究。

关键词：亚稳奥氏体断裂韧性相变

中空连续体机械臂的设计与主从任务转换避障控制

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天津大学学报（自然科学与工程技术版） 2025年第1期58卷 24-35页

作者：万淑敏孙长超袁培康常乐康荣杰天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室天津300350

连续体机械臂具有优良的弯曲性能和柔顺灵活性,表现出了独特的环境适应性和人机交互安全性,在微创手术、灾后救援、狭窄空间检修等非结构化环境及家庭服务领域具有广阔的应用前景.然而,连续体机械臂的中央脊椎骨占据其内部空间,模块单... 详细信息

连续体机械臂具有优良的弯曲性能和柔顺灵活性,表现出了独特的环境适应性和人机交互安全性,在微创手术、灾后救援、狭窄空间检修等非结构化环境及家庭服务领域具有广阔的应用前景.然而,连续体机械臂的中央脊椎骨占据其内部空间,模块单元冗余且运动耦合导致避障运动困难等问题妨碍了其在实际场景中的应用.针对以上问题,设计了内部中空的丝驱动连续体机械臂,为末端执行器的电液气管线留置出了充足的物理空间,并通过鲍登管在结构上实现了模块单元间的运动解耦;考虑丝驱动连续体机械臂的弯曲特性,建立了解耦后的简化运动学模型和运动学闭环控制算法;构造了评估空间障碍物与连续体机械臂最短距离的计算方法;在传统变构型避障运动控制的基础上,提出了基于主从任务转换的避障控制算法,能够在末端轨迹跟踪约束下,实现对障碍的躲避,同时也可暂时舍弃对给定末端轨迹的跟踪以躲避位于末端运动轨迹附近的障碍物.仿真和实验结果表明:所设计的连续体机械臂具有良好的运动能力,轨迹跟踪控制的末端位置平均误差为2.510 mm,仅为连续体机械臂长度的0.32%;提出的主从任务转换避障控制算法有效,能够准确评估末端运动与避障运动的优先级,相关研究工作为连续体机械臂的设计和运动控制提供了新的参考和思路.

关键词：连续体机械臂解耦避障主从任务转换

高温碱性电解制氢与碱性燃料电池发电研究进展

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燃料化学学报(中英文) 2025年第2期53卷 231-248页

作者：卓昱杭张蔚喆罗奕翔郝培璇史翊翔清华大学热科学与动力工程教育部重点实验室北京100084

本综述分别介绍了高温碱性电解制氢与碱性燃料电池发电的研究进展。高温碱性电解制氢多采用铂族金属与雷尼镍、不锈钢等Ni基合金作为电催化剂,而其电解质主要可分为KOH水溶液与KOH-NaOH-LiOH多元熔融体系,并结合采用流延烧结与电极支撑... 详细信息

本综述分别介绍了高温碱性电解制氢与碱性燃料电池发电的研究进展。高温碱性电解制氢多采用铂族金属与雷尼镍、不锈钢等Ni基合金作为电催化剂,而其电解质主要可分为KOH水溶液与KOH-NaOH-LiOH多元熔融体系,并结合采用流延烧结与电极支撑粉末烧结等方法制备的金属氧化物隔膜以实现氢氧产物分离,相关电解装置已在100−400℃实现超400 h稳定运行且衰减速率<0.1 V/kh;系统层面,实现130℃下20 kW稳定制氢,并提出允许多热源热-氢能源转换及高品位电-氢-热联产的吸/放热灵活转换运行模式。高温碱性燃料电池发电方面在电催化剂方面采用类似铂族金属与Ni及其氧化物,而其电解质除高浓度KOH水溶液与熔融氢氧化物外可采用高价金属掺杂焦磷酸盐等具备高电导率的固态材料。相关液态电解质装备已实现kW级地面与太空应用,且新型固态电解质单元已通过超160 h运行测试,而高温碱性膜燃料电池近年来取得长足发展,已实现超195 h稳定运行。

关键词：氢能高温碱性电解制氢碱性燃料电池

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非洲猪瘟诊断靶标的研究进展

微生物学通报 2025年第2期 510-521页

作者：潘婷婷康喜龙黄霞孟闯潘志明焦新安扬州大学江苏省人兽共患病学重点实验室扬州大学江苏省高校动物重要疫病与人兽共患病防控协同创新中心扬州大学农业农村部农产品质量安全生物性危害因子(动物源)控制重点实验室扬州大学教育部农业与农产品安全国际合作联合实验室

非洲猪瘟(African swine fever, ASF)是由非洲猪瘟病毒(African swine fever virus, ASFV)感染而引起的一种急性传染病。目前，国内外尚未生产出有效的商业化疫苗，致使ASF的防控难度一直较大，定期的流行病学监测和高效的早期诊断技术... 详细信息

非洲猪瘟(African swine fever, ASF)是由非洲猪瘟病毒(African swine fever virus, ASFV)感染而引起的一种急性传染病。目前，国内外尚未生产出有效的商业化疫苗，致使ASF的防控难度一直较大，定期的流行病学监测和高效的早期诊断技术对ASF防控和净化非常重要。针对ASFV检测靶标的挖掘和研究，可以有效地为ASF诊断技术研发提供参考，为疾病防控贡献力量。本文对当前ASF所使用的诊断靶标进行了综述，以期为ASF的防控工作以及研发高效可行的诊断技术提供参考。

关键词：非洲猪瘟非洲猪瘟病毒诊断靶标检测方法