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移动机器人导航路径的异构串行蚁群算法规划

机械设计与制造 2024年第1期395卷 342-346页

作者：蒋泽艳郭林炀廖军周正平长春金融高等专科学校信息技术学院吉林长春130000 长春理工大学高功率半导体激光国家重点实验室吉林长春130022 扬州工业职业技术学院智能制造学院江苏扬州225000 江苏曙光光电有限公司江苏扬州225000

为了减少机器人工作路径长度和拐点数量,提出了基于异构串行蚁群算法的路径规划方法。介绍并改进了栅格模型的投影、膨化和编码过程;以减少工作路径长度和拐点数量为目标,建立了机器人导航路径的优化模型。分析了标准蚁群算法原理,依据... 详细信息

为了减少机器人工作路径长度和拐点数量,提出了基于异构串行蚁群算法的路径规划方法。介绍并改进了栅格模型的投影、膨化和编码过程;以减少工作路径长度和拐点数量为目标,建立了机器人导航路径的优化模型。分析了标准蚁群算法原理,依据起点和目标点位置的先验知识,引入了信息素非均匀初始化方法;在概率公式中添加了角度启发因子;并在蚁群中加入具有全局通视能力的蚂蚁,提出了异构蚂蚁串行策略。在(10×10)和(20×20)规模栅格中,将异构串行蚁群算法用于机器人路径规划,与标准蚁群算法和文献[12]超强启发算法相比,异构串行蚁群算法规划路径长度最短,且拐点数量远小于另外两种算法。仿真结果表明异构串行蚁群算法在机器人路径规划中具有优越性。

关键词：移动机器人路径规划栅格模型异构串行蚁群角度启发因子

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浅析机床液压系统降耗技术

中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2024年第5期 0094-0097页

作者：尚军程长安胡正乙吉宏宇龚家元一汽解放动力总成长春工厂吉林长春130011 长春汽车工业高等专科学校吉林长春130011 中国第一汽车股份有限公司研发总院吉林长春130011 湖北汽车工业学院湖北十堰442000

液压系统是机床中不可或缺的重要组成部分。但其具有效率低,维护使用成本较高等劣势。为了降低液压系统的能耗,通过对液压元件的节能技术、液压系统的压力控制、热能管理、智能化和自动化等方面分析。经过实践提出了应用能量回收设计,... 详细信息

液压系统是机床中不可或缺的重要组成部分。但其具有效率低,维护使用成本较高等劣势。为了降低液压系统的能耗,通过对液压元件的节能技术、液压系统的压力控制、热能管理、智能化和自动化等方面分析。经过实践提出了应用能量回收设计,闭式液压系统集成式设计,变频闭环控制设计,间歇启动降耗技术,以及采用比例变量柱塞泵、离心式分离器、自保持型电磁阀等新型液压元件,应用综合措施降低机床液压系统能耗的新技术,为液压系统的节能技术发展提供了新的思路和方法。

关键词：闭式液压系统蓄能器变频节流

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评黑格尔的“具体真理论”

长白学刊 1997年第1期 23-25页

作者：孙华玉吉林冶金工业专科学校

在哲学史上,黑格尔是第一个从唯心主义的立场出发,提出和全面论述“具体真理”,反对“抽象真理”的哲学家.黑格尔认为,他的逻辑学是以“纯概念”为研究对象的,而逻辑学所要达到的唯一目标,就是通过“纯概念”自我发展、自我认识过程的描... 详细信息

在哲学史上,黑格尔是第一个从唯心主义的立场出发,提出和全面论述“具体真理”,反对“抽象真理”的哲学家.黑格尔认为,他的逻辑学是以“纯概念”为研究对象的,而逻辑学所要达到的唯一目标,就是通过“纯概念”自我发展、自我认识过程的描述,来把握“具体真理”的.十分明显,黑格尔的“具体真理论”完全是唯心主义的东西.但是,黑格尔却能够自觉地运用辩证法分析逻辑概念,从而深刻地揭示了真理的具体性就在于它的辩证性,即他把“具体真理”看成是“多样性的统一”、普遍性和特殊性的统一、对立面的统一等思想,

关键词：黑格尔具体真理真理论对立面的统一多样性的统一唯心主义普遍性和特殊性合理思想真理的具体性唯物主义

基于注意力多尺度融合的人脸表情识别算法研究

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长春工程学院学报（自然科学版） 2024年第1期25卷 59-63页

作者：安毅张慧陈思秀郑文长春工程学院电气与信息工程学院长春130012 长春汽车工业高等专科学校长春1300013 新加坡国立大学计算机学院新加坡999002

信息技术在教学中的应用导致师生之间缺乏一定程度的情感交流,为了弥补授课过程中的情感缺失,获得更好的教学反馈,提出基于注意力机制与多尺度特征融合(ASMF)的人脸表情识别算法。该算法以Resnet 50作为骨干网络,首先通过对多层卷积神... 详细信息

信息技术在教学中的应用导致师生之间缺乏一定程度的情感交流,为了弥补授课过程中的情感缺失,获得更好的教学反馈,提出基于注意力机制与多尺度特征融合(ASMF)的人脸表情识别算法。该算法以Resnet 50作为骨干网络,首先通过对多层卷积神经网络的输出特性进行多尺度的融合,引入上下文信息的同时提取更加丰富有效的表情特征信息;其次将注意力机制融入网络中,通过对各通道进行加权学习,得到注意力特征图,从而增强特征的表达能力,抑制冗余信息的影响;然后加入Dropout机制和Softmax Loss损失函数,进一步提高提取到的表情特征的可判别性;最后,利用消融试验在公开的数据集与自制的学生课堂表情数据集上验证该算法的有效性和稳定性,识别准确率达到93.87%。

关键词：表情识别深度残差网络注意力机制多尺度融合

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城市平面图变比例尺方法初探

地图 1990年第2期 14-18页

作者：马俊海哈尔滨冶金工业专科学校

变比例尺方法在编制城市旅游交通图中有逐渐发展的趋势。本文对现有的变比例尺方法提出了改进措施,并以不同城市街道结构的北京,成都两城市设计了变比例尺方案并在微机上实现了变比例尺平面图的自动绘制。

关键词：城市平面图变化例尺法微机

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基于大数据的智能烧结预测技术研究进展

冶金自动化 2024年第4期 64-76页

作者：张学锋唐晶晶黄刘松闻亦昕安徽省工业互联网智能应用与安全工程研究中心马鞍山师范高等专科学校

烧结是高炉炼铁的重要工序之一，使用智能化技术准确预测烧结过程中状态、质量等参数控制烧结过程，对于降低生产成本、优化烧结过程以及提高生产安全性至关重要。首先剖析了大数据平台在烧结参数预测技术中的作用，其次从烧结终点位置... 详细信息

烧结是高炉炼铁的重要工序之一，使用智能化技术准确预测烧结过程中状态、质量等参数控制烧结过程，对于降低生产成本、优化烧结过程以及提高生产安全性至关重要。首先剖析了大数据平台在烧结参数预测技术中的作用，其次从烧结终点位置预测、烧结料层透气性预测、烧结终点温度预测、FeO含量预测、转鼓强度预测、点火温度预测、风箱阀门开度预测以及经济技术指标预测等方面对比分析了智能化技术在烧结生产过程中的应用情况，并重点分析了FeO含量预测从人工观察法到数学模型法再到人工智能法的发展历程，揭示了基于大数据的智能烧结预测技术的发展状况以及演变规律。另外，对智能烧结预测技术在烧结生产预测上的不足以及发展趋势进行了探讨。

关键词：烧结大数据智能化预测

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铅锡合金中铅的示波滴定

冶金分析 1995年第6期15卷 18-20页

作者：陆为林江苏盐城工业专科学校

本文报告了用Ｋ２Ｃｒ＿４标准溶液示波滴定铅锡合金中铅含量的新方法。在ｐＨ５．４ＨＡｃ－ＮａＡｃ缓冲底液中，Ｐｂ￣（２＋）在示波图上有敏锐切口，当滴入Ｋ＿２ＣｒＯ＿４标准溶液时，Ｐｂ￣（２＋）与定量生成ＰｂＣｒＯ＿４沉... 详细信息

本文报告了用Ｋ２Ｃｒ＿４标准溶液示波滴定铅锡合金中铅含量的新方法。在ｐＨ５．４ＨＡｃ－ＮａＡｃ缓冲底液中，Ｐｂ￣（２＋）在示波图上有敏锐切口，当滴入Ｋ＿２ＣｒＯ＿４标准溶液时，Ｐｂ￣（２＋）与定量生成ＰｂＣｒＯ＿４沉淀，当滴至示波图上Ｐｂ￣（２＋）切口突然消失时即为终点。本方法快速、简便，滴定终点直观、敏锐。用于字种铅锡合金中铅的测定，均获得满意结果。

关键词：示波滴定铅锡合金铅铬酸钾

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悬挂混凝土墙板在接层工程中的应用

黄金 1997年第4期18卷 27-29页

作者：刘吉明赵显江冶金工业部长春黄金设计院长春高等工业专科学校

悬挂混凝土墙板在接层工程中的应用刘吉明赵显江（冶金工业部长春黄金设计院）（长春高等工业专科学校）１工程概况在冶金工业部长春黄金研究院机修车间６０６ｍ２的接层工程中，我们采用了屋面梁下悬挂混凝土墙板的做法，较好地解决了... 详细信息

悬挂混凝土墙板在接层工程中的应用刘吉明赵显江（冶金工业部长春黄金设计院）（长春高等工业专科学校）１工程概况在冶金工业部长春黄金研究院机修车间６０６ｍ２的接层工程中，我们采用了屋面梁下悬挂混凝土墙板的做法，较好地解决了在接层工程中，因屋面梁板强度不够、...

关键词：墙板混凝土墙板悬挂式结构接层屋面梁板

基于红外及可见光图像融合的道路目标检测优化方法

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吉林大学学报(工学版) 2023年

作者：孙文财胡旭歌杨志发孙薇吉林大学交通学院长春汽车工业高等专科学校

为提高道路交通安全领域中的道路目标检测的精度，借鉴图像融合技术中多尺度特征图像融合思想以实现融合和GPNet的Ghost瓶颈模块建立思想以减小算法复杂度，建立了创新型红外和可见光融合及目标检测网络。网络分为选择性图像融合模块、... 详细信息

为提高道路交通安全领域中的道路目标检测的精度，借鉴图像融合技术中多尺度特征图像融合思想以实现融合和GPNet的Ghost瓶颈模块建立思想以减小算法复杂度，建立了创新型红外和可见光融合及目标检测网络。网络分为选择性图像融合模块、轻量化目标检测模块和融合质量及检测精度判别网络三个部分组成。在白天、夜间和特殊天气（雨、雾等）下，平均车速30-40km/h的城市工况下进行三组试验作为数据集，实验结果：平均梯度最高提升5.64881、交叉熵0.93668、边缘强度56.9457、信息熵0.925208781、互信息1.000548571、峰值信噪比3.053893252、Qab0.342882208、Qcb0.20898381以及均方误差降低0.08。轻量化目标检测网络输出的AP、 mAP和Recall均为最优水平，验证了红外和可见光技术的创新应用在道路障碍物检测方面的优势。

关键词：交通运输系统工程计算机视觉红外可见光图像融合 YOLOv5目标检测