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新型二维声子晶体带隙特性及调控方法研究

大连理工大学学报 2025年第1期65卷 48-55页

作者：胡启国胡皓魏晨胡豁然重庆交通大学机电与车辆工程学院重庆400074 国网重庆市电力公司信息通信分公司重庆401120

为拓宽声子晶体弹性波带隙,提出一种关于基体双侧对称的声子晶体结构模型.采用有限元法计算了该声子晶体的能带结构和本征模态,基于局域共振机理深入分析了其带隙的形成机理,通过改变几何参数及施加等轴预拉伸应变的方法对该声子晶体的... 详细信息

为拓宽声子晶体弹性波带隙,提出一种关于基体双侧对称的声子晶体结构模型.采用有限元法计算了该声子晶体的能带结构和本征模态,基于局域共振机理深入分析了其带隙的形成机理,通过改变几何参数及施加等轴预拉伸应变的方法对该声子晶体的带隙进行被动调控与主动调控.仿真结果表明:所提声子晶体结构基体中的长波行波与振子的谐振相互耦合作用产生一条局域共振带隙,通过优化几何参数可以获得起始频率更低的宽频带隙,对结构施加等轴预拉伸应变可以有效拓宽带隙且带隙宽度随着预拉伸应变的增大而变宽.研究结果为声子晶体的带隙主动调控提供了方案,为结构减振降噪提供了新思路.

关键词：声子晶体带隙特性带隙调控预拉伸应变

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自主可控平台AGV设计及视觉循线算法研究

计算机科学与探索 2025年第1期19卷 264-276页

作者：徐诗高军孙秋君上海海事大学信息工程学院上海201306 中国电信股份有限公司嘉兴分公司浙江嘉兴314000

设计并实现了一种基于自主可控平台的自动导引车(AGV)。AGV满足核心硬件国产化、软件开源可控的要求,并可兼容多种自主导航算法。对传统纯追踪算法在跟踪精度和安全性上进行了改进:一是载具在直线路段偏离参考轨迹较远的情况下使用Dubin... 详细信息

设计并实现了一种基于自主可控平台的自动导引车(AGV)。AGV满足核心硬件国产化、软件开源可控的要求,并可兼容多种自主导航算法。对传统纯追踪算法在跟踪精度和安全性上进行了改进:一是载具在直线路段偏离参考轨迹较远的情况下使用Dubins路径进行快速回归;二是在大曲率参考轨迹处使用预瞄点偏移算法纠正跟踪轨迹,减小跟踪误差;三是应用动态预瞄距离和动态速度进一步减小大曲率路段的跟踪误差和安全风险。改进的算法在设计的AGV上进行了实现。在完成AGV设计和改进算法实现后,在实际环境中进行了视觉循线实验。改进的算法在0.1 m/s的速度下在曲率较小路段的平均偏差相较改进前的两种纯追踪算法变体分别减少了3.3%、7.3%,在大曲率路段减少了8.34%、23.06%;在0.5 m/s的速度下在曲率较小路段的平均偏差相较改进前的两种纯追踪算法变体分别减少了9.08%、11.33%,在大曲率路段减少了2.97%、24.67%。改进算法实验的整体结果优于使用改进前两种算法变体的结果,且设计并实现的AGV能够满足一般环境下的视觉循线导航需求,可应用于多种实际场合。

关键词：自主可控自动导引车(AGV) 跟踪控制纯追踪算法

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数字化转型对中国电信公司业务部门管理的影响与启示

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中国集体经济 2025年第2期 97-100页

作者：徐泽雷中国电信股份有限公司重庆南岸分公司

中国电信是一家综合性的信息服务提供商,它的数字化改造对于中国各大电信公司来说是非常重要的。中国电信企业目前正处于由最初的数字化转型探索阶段,并逐步进入数字化转型的深入阶段。当前中国电信企业的数字化转型刚刚开始,业务部门... 详细信息

中国电信是一家综合性的信息服务提供商,它的数字化改造对于中国各大电信公司来说是非常重要的。中国电信企业目前正处于由最初的数字化转型探索阶段,并逐步进入数字化转型的深入阶段。当前中国电信企业的数字化转型刚刚开始,业务部门的管理方式正由业务部门、数据中心和数据委员会联合管理的方式逐渐向业务部门、数据中心和数据委员会联合管理。中国电信在实现数字化转型的同时,也在不断地进行各事业部的经营模式的改革,以提高企业的综合竞争能力。同时,中国电信企业在业务部门的管理上也存在着业务部门和数据中心资源争夺、业务部门合作不够完善等问题。为此,中国电信公司应采取措施提升相关问题的解决效率。

关键词：数字化转型电信公司业务部门影响与启示

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铜基集流体的改性及其提升金属锂负极电化学性能的研究进展

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铜业工程 2025年

作者：李曦炜古兴兴国网重庆市电力公司超高压分公司重庆工商大学环境与资源学院

锂电池以金属锂作为负极，具有非常高的比能量密度，但由于容量衰减快和安全性低等问题，使得其难以进一步发展。造成锂电池失效的原因可被归于两点：一是在充放电过程中，“无宿主”的金属锂会在沉积/剥离过程中生长枝晶，不仅使电极... 详细信息

锂电池以金属锂作为负极，具有非常高的比能量密度，但由于容量衰减快和安全性低等问题，使得其难以进一步发展。造成锂电池失效的原因可被归于两点：一是在充放电过程中，“无宿主”的金属锂会在沉积/剥离过程中生长枝晶，不仅使电极表面电流分布不均匀，还容易刺穿隔膜导致电池短路；二是锂金属的无限体积膨胀会导致电极材料产生裂纹，最终影响电池性能和寿命。因此，如何对金属锂沉积/脱出的常用基底（即铜基集流体）进行界面修饰以及结构优化，从而有效调控锂沉积行为并抑制枝晶生长和缓解体积膨胀，对提升金属锂电池的电化学性能至关重要。本文对应用于锂金属电池的功能化铜基集流体进行了介绍，并从铜基集流体的表面成分调控和微结构设计两个方面进行探讨，最后总结出多种稳定金属锂负极的修饰策略，为金属锂负极在高能量密度电池体系中的实际应用提供了一定的参考。

关键词：铜基集流体金属锂负极表面修饰结构设计