检索结果-南通市图书馆

通信对抗 2004年第2期23卷 43-46页

作者：管少华杨鹤勇解放军电子工程学院研究生1队

TKM-8通信对抗信号训练模拟器是随着通信技术发展而研制的新一代通信对抗模拟训练器材。本文主要介绍TKM-8通信对抗信号训练模拟器的基本组成。

关键词： TKM-8 通信对抗信号训练模拟器射频单元操作控制单元

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光电电子进攻运用方式与需求

国防技术基础 2005年第11期 36-39页

作者：宛东生解放军电子工程学院博士研究生

光电对抗的基本内容包括光电对抗侦察、光电干扰和光电电子防御三个基本内容[1].但随着高能激光武器的逐步走向成熟,反激光的反辐射武器的试验论证,光电干扰已经不能涵盖全部进攻性光电对抗行动.参照美军的电子攻击(EA)定义[2],可将进... 详细信息

光电对抗的基本内容包括光电对抗侦察、光电干扰和光电电子防御三个基本内容[1].但随着高能激光武器的逐步走向成熟,反激光的反辐射武器的试验论证,光电干扰已经不能涵盖全部进攻性光电对抗行动.参照美军的电子攻击(EA)定义[2],可将进攻性光电对抗表述为光电电子进攻,指利用辐射、散射、吸收光波能量,改变目标的光学特性和使用定向能以及相关的硬摧毁手段,以削弱或破坏敌方光电设备使用效能的攻击行动,主要包括光电干扰、高能激光攻击、反激光辐射攻击和电磁脉冲毁伤等(见图1).

关键词：高能激光武器无源干扰被动干扰雷达干扰光电对抗侦察光电干扰电子干扰电磁辐射光辐射光辐照有源干扰积极干扰电磁脉冲弹电子进攻需求

基于卷积神经网络和监督核哈希的图像检索方法

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电子学报 2017年第1期45卷 157-163页

作者：柯圣财赵永威李弼程彭天强解放军信息工程大学信息系统工程学院河南郑州450001 武警工程大学电子技术系陕西西安710000 河南工程学院计算机学院河南郑州450001

当前主流的图像检索方法采用的视觉特征,缺乏自主学习能力,导致其图像表达能力不强,此外,传统的特征索引方法检索效率较低,难以适用于大规模图像数据.针对这些问题,本文提出了一种基于卷积神经网络和监督核哈希的图像检索方法.首先,利... 详细信息

当前主流的图像检索方法采用的视觉特征,缺乏自主学习能力,导致其图像表达能力不强,此外,传统的特征索引方法检索效率较低,难以适用于大规模图像数据.针对这些问题,本文提出了一种基于卷积神经网络和监督核哈希的图像检索方法.首先,利用卷积神经网络的学习能力挖掘训练图像内容的内在隐含关系,提取图像深层特征,增强特征的视觉表达能力和区分性;然后,利用监督核哈希方法对高维图像深层特征进行监督学习,并将高维特征映射到低维汉明空间中,生成紧致的哈希码;最后,在低维汉明空间中完成对大规模图像数据的有效检索.在Image Net-1000和Caltech-256数据集上的实验结果表明,本文方法能够有效地增强图像特征的表达能力,提高图像检索效率,优于当前主流方法.

关键词：深度学习图像检索卷积神经网络近似近邻检索监督核哈希

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非完整四轮式移动机器人反演轨迹跟踪控制

计算机测量与控制 2012年第8期20卷 2143-2145页

作者：席雷平段连飞江涛军械工程学院光学与电子工程系石家庄050003 解放军陆军军官学院无人机教研室合肥230031

根据非完整约束的四轮式移动机器人的运动学模型,对其轨迹跟踪控制策略进行了深入研究;采用反演控制的相关理论和方法,设计了移动机器人轨迹跟踪控制策略;该控制策略将系统分解为低阶子系统来进行处理,利用中间虚拟控制量和部分Lyapuno... 详细信息

根据非完整约束的四轮式移动机器人的运动学模型,对其轨迹跟踪控制策略进行了深入研究;采用反演控制的相关理论和方法,设计了移动机器人轨迹跟踪控制策略;该控制策略将系统分解为低阶子系统来进行处理,利用中间虚拟控制量和部分Lyapunov函数简化了控制器设计,并且具有全局渐近稳定性;此外,在控制策略中对相应的控制量设置了阈值,保证了移动机器人运动的平滑性;最后,对所设计控制器的稳定性和平滑性进行了仿真实验,验证了其正确性和有效性。

关键词：移动机器人轨迹跟踪运动学模型反演控制

基于改进APF算法的水面无人艇局部路径规划

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兵器装备工程学报 2023年第9期44卷 42-48页

作者：张扬彭鹏菲曹杰海军工程大学电子工程学院武汉430000 中国人民解放军92057部队广东湛江524000 中国人民解放军91526部队广东湛江524000

为解决传统人工势场法(APF)进行水面无人艇路径规划时出现局部最小和路径不平滑的问题,对斥力系数进行动态调整并引入逃逸力。为使水面无人艇在动态避碰中按国际海上避碰规则(international regulations for preventing collisions at s... 详细信息

为解决传统人工势场法(APF)进行水面无人艇路径规划时出现局部最小和路径不平滑的问题,对斥力系数进行动态调整并引入逃逸力。为使水面无人艇在动态避碰中按国际海上避碰规则(international regulations for preventing collisions at sea,COLREGS)航行,结合无人艇性能制定了无人艇的避碰规则,并引入转向力。通过Matlab对静态未知障碍物的仿真实验,验证改进APF算法能解决局部最小问题且规划的路径更加安全平滑。通过对动态未知障碍物4种典型局面的仿真实验表明,改进APF算法在复杂环境下也能引导无人艇在符合避碰规则的前提下对多个动态障碍进行安全规避。

关键词：人工势场法水面无人艇局部最小值动态避障

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高密度集成与单芯片多核系统及其研究进展

半导体技术 2012年第2期37卷 89-95页

作者：李东生高明伦合肥工业大学微电子设计研究所合肥230009 合肥电子工程学院合肥230031

在体积、重量和功耗有严格约束的情况下,系统小型化遇到多种技术挑战,为了满足高密度计算和小型化的要求,高密度系统集成和单芯片多核处理器至关重要。讨论了高密度集成与单芯片多核处理器技术及其研究进展,其中包括单芯片多核处理器(C... 详细信息

在体积、重量和功耗有严格约束的情况下,系统小型化遇到多种技术挑战,为了满足高密度计算和小型化的要求,高密度系统集成和单芯片多核处理器至关重要。讨论了高密度集成与单芯片多核处理器技术及其研究进展,其中包括单芯片多核处理器(CMP)、片上网络(NoC)、3D集成电路、高密度封装。提出了CMP的两个发展特征,即小核大数量和层次型簇结构。指出高密度集成设计与高密度封装设计逐渐融合,并为单芯片多核系统的物理实现提供了技术保证,为最终实现高密度计算和小型化系统提供了硬件解决方案。

关键词：单芯片多核处理器 3D集成电路小型化高密度集成片上网络

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RBF插值在SAR距离弯曲校正中的应用

电子对抗 2009年第3期 31-36页

作者：郑志东张剑云电子工程学院合肥230037

在SAR成像算法中，距离徙动会使距离向和方位向发生耦合，成像质量下降。距离-多普勒算法中，通过插值补偿距离徙动量。文章在分析三种典型插值算法的基础上，提出了利用径向基网络作为函数逼近的插值校正方法。因为径向基网络具有最佳... 详细信息

在SAR成像算法中，距离徙动会使距离向和方位向发生耦合，成像质量下降。距离-多普勒算法中，通过插值补偿距离徙动量。文章在分析三种典型插值算法的基础上，提出了利用径向基网络作为函数逼近的插值校正方法。因为径向基网络具有最佳逼近任一函数的性质，且逼近的函数具有很好的光滑性和收敛性，所以得出了径向基网络插值校正效果优于典型插值的结论，并对这几种插值算法进行了仿真，通过比较成像结果和成像质量指标，进一步验证了结论的正确性。

关键词：合成孔径雷达距离-多普勒算法距离弯曲校正插值径向基网络

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伪码调相引信压制性干扰效果仿真

信阳师范学院学报（自然科学版） 2012年第4期25卷 538-542页

作者：涂友超王玉光李功科鲁犀信阳师范学院物理电子工程学院河南信阳464000 解放军信息工程大学理学院河南郑州450001

研究压制性噪声调频干扰对伪码调相引信的干扰效果.建立了接收机干扰效果仿真模型,分析了压制性噪声调频干扰对伪码调相引信干扰的机理,提出了基于相关器输出值过门限概率大小的压制性干扰效果评估方法,仿真分析了影响干扰效果的几个主... 详细信息

研究压制性噪声调频干扰对伪码调相引信的干扰效果.建立了接收机干扰效果仿真模型,分析了压制性噪声调频干扰对伪码调相引信干扰的机理,提出了基于相关器输出值过门限概率大小的压制性干扰效果评估方法,仿真分析了影响干扰效果的几个主要因素.仿真结果表明,采用窄带瞄准式干扰,增加接收机输入干信比,减小干扰带宽,提高载频瞄准度,可以增强干扰效果.

关键词：伪码引信噪声调频干扰效果相关器门限

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蘑菇型EBG微带天线电磁辐射特性分析

电子信息对抗技术 2009年第5期24卷 60-68页

作者：覃开云尹成友王连福电子工程学院合肥230037

利用矩量法对探针馈电的蘑菇型EBG微带天线的电磁辐射特性进行了分析。首先建立了天线模型,采用细导线的带模型将馈电探针和EBG短路过孔等效为细带,并与EBG金属表面和微带贴片一样均采用平面三角面元剖分,RWG基函数作为电流展开函数,将... 详细信息

利用矩量法对探针馈电的蘑菇型EBG微带天线的电磁辐射特性进行了分析。首先建立了天线模型,采用细导线的带模型将馈电探针和EBG短路过孔等效为细带,并与EBG金属表面和微带贴片一样均采用平面三角面元剖分,RWG基函数作为电流展开函数,将线面连接问题转化为面面连接问题。然后给出了采用空域矩量法对天线辐射特性进行分析的全过程,并介绍了激励源的添加模型。最后对蘑菇型EBG微带天线的回路损耗、输入阻抗和方向图等特性进行了分析计算,相关结果与FEKO和文献吻合良好,验证了本文方法的正确性。

关键词：线面连接电磁带隙高阻电磁表面矩量法微带天线探针馈电辐射特性

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一种爬塔机器人的设计、仿真与控制

工程设计学报 2015年第5期22卷 476-481页

作者：黄磊罗振军许文婧王宪王超越天津大学机械工程学院天津300072 天津大学精密仪器与光电子工程学院天津300072

目前风力发电领域中对风轮机塔筒以及叶片的定期清洗、检测与维护任务主要依靠人工的高空作业,存在高风险.为解决这一问题,提出了一种包含3层平台(采用同步带和链条组合方式对缩放机构抱紧的两层升降平台和采用小车与弹簧钢带组合方式... 详细信息

目前风力发电领域中对风轮机塔筒以及叶片的定期清洗、检测与维护任务主要依靠人工的高空作业,存在高风险.为解决这一问题,提出了一种包含3层平台(采用同步带和链条组合方式对缩放机构抱紧的两层升降平台和采用小车与弹簧钢带组合方式对缩放机构抱紧的一层旋转平台)的爬塔机器人.用多体系统动力学仿真软件RecurDyn对该爬塔机器人的主要机构进行了仿真分析,结果符合爬升、旋转以及收缩的运动要求.最后,进行了该爬塔机器人系统软、硬件的电路设计,利用TM320CF2812实现了对该爬塔机器人爬升运动机构、旋转运动机构以及缩放运动机构的控制,结果符合安全性的要求.通过设计、仿真以及控制该爬塔机器人,解决了英国南岸大学Ring机器人现有的缺陷,具有一定的创新性和优越性.

关键词：风轮机维护与检测爬塔机器人 RecurDyn 仿真测控系统 TM320CF2812