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基于Transformer的视觉目标跟踪方法综述

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计算机应用 2024年第5期44卷 1644-1654页

作者：孙子文钱立志杨传栋高一博陆庆阳袁广林陆军炮兵防空兵学院高过载弹药制导控制与信息感知实验室合肥230031 陆军炮兵防空兵学院信息工程系合肥230031

视觉目标跟踪是计算机视觉中的重要任务之一,为实现高性能的目标跟踪,近年来提出了大量的目标跟踪方法,其中基于Transformer的目标跟踪方法由于具有全局建模和联系上下文的能力,是目前视觉目标跟踪领域研究的热点。首先,根据网络结构的... 详细信息

视觉目标跟踪是计算机视觉中的重要任务之一,为实现高性能的目标跟踪,近年来提出了大量的目标跟踪方法,其中基于Transformer的目标跟踪方法由于具有全局建模和联系上下文的能力,是目前视觉目标跟踪领域研究的热点。首先,根据网络结构的不同对基于Transformer的视觉目标跟踪方法进行分类,概述相关原理和模型改进的关键技术,总结不同网络结构的优缺点;其次,对这类方法在公开数据集上的实验结果进行对比,分析网络结构对性能的影响,其中MixViT-L(ConvMAE)在LaSOT和TrackingNet上跟踪成功率分别达到了73.3%和86.1%,说明基于纯Transformer两段式架构的目标跟踪方法具有更优的性能和更广的发展前景;最后,对方法当前存在的网络结构复杂、参数量大、训练要求高和边缘设备使用难度大等不足进行总结,并对今后的研究重点进行展望,通过与模型压缩、自监督学习以及Transformer可解释性分析相结合,可为基于Transformer的视觉目标跟踪提出更多可行的解决方案。

关键词：计算机视觉目标跟踪混合网络结构深度学习孪生网络 Transformer

基于弹载图像的Transformer目标跟踪算法

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弹箭与制导学报 2024年第1期44卷 49-56页

作者：孙子文钱立志袁广林凌冲陆军炮兵防空兵学院高过载弹药制导控制与信息感知实验室安徽合肥230031 陆军炮兵防空兵学院信息工程系安徽合肥230031

基于弹载图像自寻的经典目标跟踪方法依靠传统特征提取方法通常只能提取到有限的特征,表征能力不足,算法易受弹载图像中目标尺度变化、相似目标以及复杂背景等因素干扰而导致跟踪失效。由于Transformer凭借强大的全局建模能力被广泛应... 详细信息

基于弹载图像自寻的经典目标跟踪方法依靠传统特征提取方法通常只能提取到有限的特征,表征能力不足,算法易受弹载图像中目标尺度变化、相似目标以及复杂背景等因素干扰而导致跟踪失效。由于Transformer凭借强大的全局建模能力被广泛应用于目标跟踪领域。结合弹载图像仿真实验平台提出基于弹载图像的Transformer目标跟踪算法,算法由特征提取、特征融合以及预测头三部分组成。首先,在特征提取部分分别使用Swin-Transformer网络的前三层对输入的初始模板和搜索区域提取深度特征。其次,为了充分利用初始模板信息,借助交叉注意力模块对提取的特征进行特征增强处理。然后,将提取后的特征进行拼接并送入编码器、解码器模块进行特征的融合。最后,输出的特征经过回归和分类头进行目标定位。算法在弹载图像数据集上进行实验,跟踪成功率达到73.87%,跟踪速度达到56.79帧/s。相较于经典的KCF算法,文中算法充分利用Transformer注意力机制的特性在跟踪成功率以及精度上提高了18.01%和23.14%,大幅提升算法的鲁棒性。

关键词：弹载图像注意力机制 Transformer 目标跟踪

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基于ISM的武器装备维修质量影响因素分析

兵工自动化 2024年第2期43卷 74-77页

作者：黄平奇杨清文卢慧陆军炮兵防空兵学院研究生大队合肥230031 陆军炮兵防空兵学院兵器工程系合肥230031

为提高装备维修质量精细化管理水平,对武器装备维修质量影响因素分析。通过文献综合分析和问卷调查,从维修活动构成和维修活动过程总结出影响武器装备维修质量的8个因素;基于解释结构模型(interpretative structural modeling,ISM)进行... 详细信息

为提高装备维修质量精细化管理水平,对武器装备维修质量影响因素分析。通过文献综合分析和问卷调查,从维修活动构成和维修活动过程总结出影响武器装备维修质量的8个因素;基于解释结构模型(interpretative structural modeling,ISM)进行建模与计算分析,得到影响武器装备维修质量各因素之间的层次逻辑关系,并对其进行分析。结果表明,该分析可为武器装备维修质量管理提供参考。

关键词：装备维修质量管理解释结构模型

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炮兵群陆战目标威胁评估指标体系构建与量化

火力与指挥控制 2024年第5期49卷 52-60,66页

作者：李伟光陈栋陆军炮兵防空兵学院高过载弹药制导控制与信息感知实验室合肥230031

为提高炮兵部队指挥员对目标威胁程度判断的精准度,通过分析炮兵部队作战对象的特点,并结合炮兵部队作战运用方式,构建了能力指标、动态指标、环境指标、态势指标四大类10个具体特征属性的目标威胁评估指标体系,采取定量计算、区间数表... 详细信息

为提高炮兵部队指挥员对目标威胁程度判断的精准度,通过分析炮兵部队作战对象的特点,并结合炮兵部队作战运用方式,构建了能力指标、动态指标、环境指标、态势指标四大类10个具体特征属性的目标威胁评估指标体系,采取定量计算、区间数表示、11级模糊评价语言与判断确定程度相融合的方法对评价指标进行量化,同时提出了区间数和模糊评价语言转化为实数方法,最后,通过实例计算验证了评估指标体系的科学性和量化方法的合理性,可为炮兵部队目标威胁评估问题研究提供一定参考。

关键词：炮兵群威胁评估评估指标量化

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面向多目标的弹药智能任务规划系统研究综述

兵工自动化 2024年第6期43卷 42-48页

作者：李伟光陈栋陆军炮兵防空兵学院高过载弹药制导控制与信息感知实验室合肥230000

针对现代高技术战争中多目标、多弹种、多层级指挥决策困难和弹药使用效费比低的问题,提出基于多目标的弹药智能任务规划系统。阐述系统基本思路和工作流程,重点分析弹药智能任务规划系统相关关键技术及算法的研究现状,并对算法优缺点... 详细信息

针对现代高技术战争中多目标、多弹种、多层级指挥决策困难和弹药使用效费比低的问题,提出基于多目标的弹药智能任务规划系统。阐述系统基本思路和工作流程,重点分析弹药智能任务规划系统相关关键技术及算法的研究现状,并对算法优缺点进行分析比较,指出当前研究存在的薄弱环节,提出发展展望。结果表明,该研究对解决后续相关问题具有一定参考意义。

关键词：多目标弹药智能任务规划威胁分析目标分配

以提升岗位任职能力为导向的军事英语模块化情境教学设计探究

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现代职业教育 2024年第21期 125-128页

作者：任燕张怡陆军炮兵防空兵学院基础部外语教研室

以当前我军任务需求为关注点，聚焦练兵备战，兼顾岗位需求及履职必备，依托《军事英语听说教程》，根据部队官兵实际或可能出现的各类需要运用英语的情境，如边境处突、国际维和、联演联训等，将学员置于模块设计的中心位置进行教学模... 详细信息

以当前我军任务需求为关注点，聚焦练兵备战，兼顾岗位需求及履职必备，依托《军事英语听说教程》，根据部队官兵实际或可能出现的各类需要运用英语的情境，如边境处突、国际维和、联演联训等，将学员置于模块设计的中心位置进行教学模块设计及实操练习。旨在帮助走上部队任职岗位，或是急需或运用英语作为工作语言的初级指挥员、军士，乃至普通士兵，解决其在急需使用英语口语进行工作时的应用问题。围绕“仗怎么打、兵就怎么练”这一宗旨，对于如何将军队院校教育与战场实际需要对接所进行的一次大学英语教学内容改革方面的尝试。

关键词：岗位任职能力军事英语模块化情境教学

基于思政矩阵的传感与测试技术课程思政建设探索及实践

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高教学刊 2024年第6期10卷 193-196页

作者：张金王鑫姚莹汪旻达陆军炮兵防空兵学院机械工程系测控工程教研室合肥230031

为深入贯彻习近平主席关于教育系列重要论述,该文以军队院校专业背景课程传感与测试技术为例,围绕落实立德树人根本任务,深入研究课程思政教学规律和内在机理,分析专业背景课程实施课程思政可行性,挖掘凝练课程思政元素,构建传感与测试... 详细信息

为深入贯彻习近平主席关于教育系列重要论述,该文以军队院校专业背景课程传感与测试技术为例,围绕落实立德树人根本任务,深入研究课程思政教学规律和内在机理,分析专业背景课程实施课程思政可行性,挖掘凝练课程思政元素,构建传感与测试技术课程思政元素库及思政矩阵,探讨课程思政实践经验,将课程内容学习与思政教育有机融合,实现政治引领和价值引领,做到三尺讲台无杂音、无噪音,确保军队院校始终成为党领导的坚强阵地。

关键词：课程思政专业背景课知识体系思政矩阵传感与测试技术

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计算机网络线上线下融合式智慧教学探索

计算机教育 2024年第6期 216-221页

作者：王秀珍方星星王粉梅陈萍陆军炮兵防空兵学院信息工程系计算机教研室安徽合肥230031

为适应信息时代的教育需求,解决教学中存在的问题,提高计算机网络课程的教学质量,提出线上线下融合式智慧教学构建思路,从多样化教学资源库建设、线上线下融合的教学活动实施和线上线下融合的教学评价体系构建方面,阐述如何进行线上线... 详细信息

为适应信息时代的教育需求,解决教学中存在的问题,提高计算机网络课程的教学质量,提出线上线下融合式智慧教学构建思路,从多样化教学资源库建设、线上线下融合的教学活动实施和线上线下融合的教学评价体系构建方面,阐述如何进行线上线下融合式智慧教学,旨在为其他课程的教学提供实践经验参考。

关键词：计算机网络线上线下融合智慧教学教学探索

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火炮身管疲劳断裂试验和数值模拟研究

火炮发射与控制学报 2024年第2期45卷 1-7页

作者：吴斌郑靖司东亚罗天放邹志强白雪莲陆军炮兵防空兵学院机械工程系安徽合肥230031

烧蚀磨损和疲劳是影响火炮身管寿命的主要因素,前者使内膛表面产生了随机的烧蚀坑或微裂纹,形成了大量的应力集中区,在疲劳作用下,微裂纹沿身管径向由内向外扩展形成宏观裂纹,一旦其深度达到临界值,继续发射则可能导致身管断裂。针对身... 详细信息

烧蚀磨损和疲劳是影响火炮身管寿命的主要因素,前者使内膛表面产生了随机的烧蚀坑或微裂纹,形成了大量的应力集中区,在疲劳作用下,微裂纹沿身管径向由内向外扩展形成宏观裂纹,一旦其深度达到临界值,继续发射则可能导致身管断裂。针对身管疲劳断裂问题,根据火炮发射过程中载荷作用特点,自主设计了液压冲击疲劳试验装置,在实验室条件下再现了身管服役条件下的疲劳断裂现象。试验结果表明:冲击载荷作用下,身管疲劳断口包括裂纹源、扩展区和瞬断区3个部分,扩展区呈现典型的“海滩条纹”特征;身管外壁面周向应变的演化规律与裂纹的扩展速率变化规律之间存在内在的映射关系,从而可为身管健康监测、发射安全性评估提供新的技术手段。数值模拟采用J-C方程描述炮钢材料的动态本构关系,将材料的应变率效应纳入仿真计算过程中,模拟结果与试验结果之间具有较好的一致性。

关键词：身管疲劳断裂冲击疲劳应变监测数值模拟

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