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基于球面正则化的支持向量描述视觉异常检测

仪器仪表学报 2024年第3期45卷 315-325页

作者：邓诗卓滕达李晓红陈佳祺陈东岳东北大学信息科学与工程学院沈阳110819 东北大学佛山研究生创新学院佛山528311

异常检测作为视觉领域中一项独特而关键的任务,在医疗、安保等领域具有广泛的前景。异常检测目前受限于大规模异常数据标注,因此现有方法集中在单类分类和弱监督学习,深度支持向量描述(Deep SVDD)是实现单类分类的常见方法。然而,传统De... 详细信息

异常检测作为视觉领域中一项独特而关键的任务,在医疗、安保等领域具有广泛的前景。异常检测目前受限于大规模异常数据标注,因此现有方法集中在单类分类和弱监督学习,深度支持向量描述(Deep SVDD)是实现单类分类的常见方法。然而,传统Deep SVDD在开展异常检测时往往面临球体崩塌。针对这一问题,提出了基于球面正则化的SVDD异常检测算法,通过引入软间隔损失与支持向量的思想,优化模型学习流程。进一步地,面向可标注样本,提出了基于SVDD的弱监督异常检测方法。在公开数据集MNIST和CIFAR-10上进行消融和对比实验,实验证明,相比于有监督算法,在MNIST数据集上,SR-WSVDD的性能提高了3.7%,而在CIFAR-10数据集上则提高了16.7%。此外,与其他弱监督算法相比,SR-WSVDD在CIFAR-10数据集上提升了1.8%。所提出的SR-SVDD异常检测算法,弥补Deep SVDD容易发生球体崩塌的缺陷,使模型异常检测结果更加准确。

关键词：计算机视觉单类分类弱监督学习异常检测自编码器支持向量

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数字人文研究在文学领域的研究现状与前瞻

山西档案 2024年第5期 84-87页

作者：倪童延安大学西安创新学院西安710100

数字人文研究方法正深刻影响着文学研究的范式革新。一方面,知识图谱、文本挖掘等技术拓宽了研究视野,催生了关联化、智能化的文学知识发现新路径;另一方面,文学文本的数字化转型也引发了叙事逻辑、传播方式等的深刻重塑。同时,数字人... 详细信息

数字人文研究方法正深刻影响着文学研究的范式革新。一方面,知识图谱、文本挖掘等技术拓宽了研究视野,催生了关联化、智能化的文学知识发现新路径;另一方面,文学文本的数字化转型也引发了叙事逻辑、传播方式等的深刻重塑。同时,数字人文在文学领域的应用仍面临人文精神的数字化困境、文学知识的可计算边界、数字鸿沟对文学普及的影响等诸多挑战。展望未来,人机协同的人文计算模式、知识图谱与AI技术的深度融合、文化遗产的数字化传承等,将成为推动文学研究发展的重要路径。

关键词：文学研究数字人文知识图谱人工智能文化遗产数字化

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具有低开关频率的感应电机无传感器控制

工程科学学报 2024年第3期46卷 491-502页

作者：齐昕任佳仕石向阳赵宇航李凌一北京科技大学机械工程学院北京100083 北京科技大学顺德创新学院佛山528399

着眼于传统低开关频率控制方法对无感磁链观测带来不利影响的问题,提出了一种具有低开关频率的感应电机无传感器控制方法.使用速度自适应滑模观测器与预测控制方法相结合,构成感应电机无传感器预测控制系统.其可以在较高采样频率下,有... 详细信息

着眼于传统低开关频率控制方法对无感磁链观测带来不利影响的问题,提出了一种具有低开关频率的感应电机无传感器控制方法.使用速度自适应滑模观测器与预测控制方法相结合,构成感应电机无传感器预测控制系统.其可以在较高采样频率下,有效降低开关频率,并保证系统具有较高的动态特性.同时,滑模思想的引入使观测器具有较强的鲁棒性.实验结果表明,所提出的低开关频率无传感器控制策略具有较高的控制精度和较强的抗干扰性能,研究的自适应滑模观测器在稳态和动态实验中均具有良好的观测精度,其中电流环响应时间可以达到1.52 ms,可以实现75 r·min^(–1)及以上转速范围内的稳定观测及运行,且系统最高平均开关频率保持在500 Hz上下,为较低的水平.

关键词：无传感器低开关频率电流预测型开关策略自适应滑模观测器感应电机

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自振空化射流冲蚀模式与机制研究

机械工程学报 2024年第6期60卷 378-385页

作者：蔡腾飞潘岩王啸林马飞祝启恒韩健北京科技大学机械工程学院北京100083 北京科技大学顺德创新学院佛山528399

自振空化射流冲蚀模式是射流作业的最直观特征,但其演化机制尚不完全清晰,限制了模式的主动调控及射流高效应用。首先基于自振空化射流冲蚀试验,探明冲蚀模式随空化数和靶距的演变规律,通过高速摄像手段获取不同冲蚀模式下空泡云瞬时形... 详细信息

自振空化射流冲蚀模式是射流作业的最直观特征,但其演化机制尚不完全清晰,限制了模式的主动调控及射流高效应用。首先基于自振空化射流冲蚀试验,探明冲蚀模式随空化数和靶距的演变规律,通过高速摄像手段获取不同冲蚀模式下空泡云瞬时形态特征,采用正交模态分解得到空泡溃灭的统计规律;在此基础上,基于瞬态大涡模拟的计算流体动力学仿真方法,获得典型冲蚀模态下流体动力学特性,深入探究并揭示冲蚀模式形成机制。研究结果表明,不同空化数下随靶距变化,射流冲蚀特征呈现出3种典型冲蚀模式A、B、C,其中冲蚀模式A由冲蚀环1和较大冲蚀环2组成,冲蚀模式B仅包含冲蚀环1,冲蚀模式C主要由冲蚀环1及较小冲蚀环3组成;三种冲蚀模式中,均存在冲蚀环1,其能量最强,为主环,而不同冲蚀模式之间的转换方式与空化数有关。三种冲蚀模式形成机制如下:靶距较短时,冲蚀模式A中冲蚀环1由空化射流剪切生成的主空泡云溃灭空蚀而成,冲蚀环2由壁面涡环产生的次生空泡云溃灭造成;靶距较长时,冲蚀模式B仅包含冲蚀环1,该冲蚀模式下射流空蚀能力较强;特定空化数及靶距下,冲蚀模式C中冲蚀环1及冲蚀环3,分别由空化射流的主云团与次云团交替脱落后,依次撞击靶物产生。

关键词：自振射流空化射流冲蚀模式空泡云流体动力学

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交混因子对CHF关系式开发及安全裕量影响研究

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原子能科学技术 2024年第2期58卷 337-343页

作者：刘晨伟肖瑶张伟陈硕顾汉洋上海交通大学智慧能源创新学院上海200240 上海交通大学机械与动力工程学院上海200240

采用最小偏离泡核沸腾比(MDNBR)点法开发了与子通道分析程序FLICA-ⅢF匹配的临界热流密度(CHF)关系式,利用Owen准则确定了其DNBR限值并进行统计评估。在掌握了一套完整的CHF关系式开发方法后,对比分析了不同交混因子其对应关系式的预测... 详细信息

采用最小偏离泡核沸腾比(MDNBR)点法开发了与子通道分析程序FLICA-ⅢF匹配的临界热流密度(CHF)关系式,利用Owen准则确定了其DNBR限值并进行统计评估。在掌握了一套完整的CHF关系式开发方法后,对比分析了不同交混因子其对应关系式的预测效果、DNBR限值以及实际最大功率。结果表明:基于实验获得的精确交混因子开发的CHF关系式具有更高的精确度与经济性。因此考虑格架交混效应的精细化子通道的工作是有价值和意义的。

关键词：燃料组件交混因子 CHF关系式 DNBR限值安全裕量

小型堆二次侧非能动余热排出系统特性计算分析

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核技术 2024年第3期47卷 109-115页

作者：董博通肖瑶李俊龙徐子伊刘茂龙刘利民傅俊森顾汉洋上海交通大学智慧能源创新学院上海200240 上海交通大学机械与动力工程学院上海200240

为提高反应堆安全性,基于自然循环的非能动余热排出系统在小型反应堆中有着广泛的应用。本文基于已完成的小型一体化核动力装置中间回路换热实验,用RELAP5(Reactor Excursion and Leak Analysis Program)对中间回路自然循环运行特性开... 详细信息

为提高反应堆安全性,基于自然循环的非能动余热排出系统在小型反应堆中有着广泛的应用。本文基于已完成的小型一体化核动力装置中间回路换热实验,用RELAP5(Reactor Excursion and Leak Analysis Program)对中间回路自然循环运行特性开展了计算分析工作。研究发现,载热功率的程序计算结果与实验数据符合良好,可表征系统的自然循环特性。在余热排出系统中,系统回路的压力由蒸汽发生器(Steam Generator,SG)一次侧平均温度所决定,SG一次侧入口温度、质量流量与冷热源高度差对余热排出系统换热性能影响显著。当SG一次侧入口温度较高时,余热排出系统换热性能对系统回路阻力更加敏感,这些结果为进一步研究小型堆非能动系统提供了有价值的应用。

关键词：小型堆自然循环非能动余热排出系统 RELAP5

应用多传感器激光视觉的焊接机器人变质心补偿控制

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激光杂志 2024年第1期45卷 236-241页

作者：张诚袁慧铮应之歌湖北工业大学创新学院武汉430068

制造、安装、机械传动和温度变化等诸多方面的误差较大,产生补偿机器人变质心偏移度,任务执行途中失去期望位姿,为了提高焊接机器人工作效率,提出应用多传感器激光视觉的焊接机器人变质心补偿控制方法。建立焊接机器人变质心模型,应用... 详细信息

制造、安装、机械传动和温度变化等诸多方面的误差较大,产生补偿机器人变质心偏移度,任务执行途中失去期望位姿,为了提高焊接机器人工作效率,提出应用多传感器激光视觉的焊接机器人变质心补偿控制方法。建立焊接机器人变质心模型,应用激光传感器扫描焊接机器人实际轨迹和位姿的几何特征,获取激光视觉图像标定管道焊缝,结合PLC控制器,调整焊接机器人轨迹和位姿,消除惯性力对变质心位移的干扰,实现焊接机器人变质心补偿控制。实验结果表明,在X-Y坐标面、Z-X坐标面和Z-Y坐标面上的变质心补偿轨迹均与期望轨迹误差5 cm左右,高度重合;控制后,焊接机器人惯性位移在0.1 cm之内,近似于零,惯性力不再引导焊接机器人移动,可以稳定停靠在目标位置,变质心控制性能好。

关键词：焊接机器人变质心模型激光视觉轨迹期望位姿

设计参数对一体化准零刚度隔振器冲击隔离性能的影响

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国防科技大学学报 2024年第4期46卷 159-168页

作者：丁伯森刘海平朱冬梅北京科技大学机械工程学院北京100083 北京科技大学顺德创新学院广东佛山528300

针对一体化准零刚度隔振器(简称“一体化隔振器”)的冲击隔离性能展开研究。分别选择冲击响应的衰减周期、振荡频率、最大加速度比以及最大位移作为评价指标,采用四阶龙格-库塔法重点研究半正弦脉冲加速度激励下线性刚度比和几何设计参... 详细信息

针对一体化准零刚度隔振器(简称“一体化隔振器”)的冲击隔离性能展开研究。分别选择冲击响应的衰减周期、振荡频率、最大加速度比以及最大位移作为评价指标,采用四阶龙格-库塔法重点研究半正弦脉冲加速度激励下线性刚度比和几何设计参数对一体化隔振器抗冲击性能的影响。计算结果表明,在持续时间较长的冲击结束后,一体化隔振器表现出比线性隔振器更好的加速度衰减性能;且较小的外壁高度和较大的壁厚有利于改善其冲击隔离性能。相关研究可为一体化准零刚度隔振器的工程应用提供指导。

关键词：一体化准零刚度隔振器抗冲击非线性隔振器

火焰法与喷雾干燥法共合成固体氧化物燃料电池阴极La_(0.6)Sr_(0.4)CoO_(3–δ)–Ce_(0.8)Gd_(0.2)O_(2–δ)的微观结构与性能分析

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硅酸盐学报 2024年第6期52卷 1810-1819页

作者：王天齐相龙凯高展张毅然倪娜屠恒勇朱磊黄震上海交通大学国家电投智慧能源创新学院上海200240 上海交通大学机械与动力工程学院上海200240

实现阴极结构的纳米化以提升电极三相界面长度,是提升固体氧化物燃料电池(SOFC)性能的有效途径。基于火焰喷雾热解法和喷雾干燥法,分别一步法合成纳米级和亚微米级的La_(0.6)Sr_(0.4)CoO_(3-δ)-Ce_(0.8)Gd_(0.2)O_(2-δ)复相材料。将2... 详细信息

实现阴极结构的纳米化以提升电极三相界面长度,是提升固体氧化物燃料电池(SOFC)性能的有效途径。基于火焰喷雾热解法和喷雾干燥法,分别一步法合成纳米级和亚微米级的La_(0.6)Sr_(0.4)CoO_(3-δ)-Ce_(0.8)Gd_(0.2)O_(2-δ)复相材料。将2种粒径范围材料按照不同质量比混合,制成氧化钇部分稳定氧化锆电解质支撑的固体氧化物燃料电池的阴极,并系统分析电池性能与结构特征。结果表明,喷雾干燥合成材料与火焰喷雾热解合成材料的质量比为70:30时,SOFC电化学性能最优,850℃时最大功率密度为0.47 W/cm^(2),面电阻为0.62Ω·cm^(2),相应的欧姆阻抗和极化阻抗为0.36Ω·cm^(2)和0.26Ω·cm^(2)。实验证明,混合不同粒径颗粒制成的SOFC阴极,可有效构建电子–离子导通网络,并形成更多的三相界面和反应活性位点,从而获得较好的电化学性能。本研究为固体氧化物燃料电池阴极材料微观结构和性能优化提供了新的思路。

关键词：固体氧化物燃料电池火焰喷雾热解法喷雾干燥法阴极弛豫时间分布法

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