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基于结构光双目视觉的腐蚀钢材表面三维重建

东南大学学报(自然科学版) 2025年

作者：邢佶慧魏妍婧胡灿昱陈爱国杨娜北京交通大学土木建筑工程学院北京交通大学结构风工程与城市风环境北京市重点实验室

传统的检测方法通常无法实现对金属腐蚀形貌的高精度三维重建，探索一种既高效又精确的金属腐蚀形貌重建技术，是准确评估腐蚀金属构件断裂性能的重要前提。提出将双目结构光技术引入钢材腐蚀检测领域，采用互补格雷码技术结合4步相移... 详细信息

传统的检测方法通常无法实现对金属腐蚀形貌的高精度三维重建，探索一种既高效又精确的金属腐蚀形貌重建技术，是准确评估腐蚀金属构件断裂性能的重要前提。提出将双目结构光技术引入钢材腐蚀检测领域，采用互补格雷码技术结合4步相移法设计条纹结构光编码图案，并求解相位。基于绝对差值求和（SAD）算法完成亚像素绝对相位的立体匹配，为补偿非线性相位误差提出了适用于4步相移法的被动校正法，结合主动相位误差补偿方法进行相位误差修正。对钢腐蚀样品进行重建，并与激光测量仪扫描结果进行对比。试验结果表明，样品的平均腐蚀深度测试相对误差在26.42%以下，证明了双目立体视觉三维重建系统重建腐蚀钢材表面的有效性。

关键词：双目视觉结构光 4步相移互补格雷码非线性相位误差补偿

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习近平关于新质生产力重要论述的原创性贡献

新疆师范大学学报（哲学社会科学版） 2025年第1期46卷 69-77,F0002页

作者：魏崇辉上海交通大学马克思主义学院上海200240

新质生产力的培育与发展是推动中国式现代化和重塑全球经济格局的关键驱动力。习近平总书记关于新质生产力重要论述内涵丰富深刻,其生发于全球化背景下科技革命的深入发展和我国经济转型升级的内在需求,等等。习近平总书记关于新质生产... 详细信息

新质生产力的培育与发展是推动中国式现代化和重塑全球经济格局的关键驱动力。习近平总书记关于新质生产力重要论述内涵丰富深刻,其生发于全球化背景下科技革命的深入发展和我国经济转型升级的内在需求,等等。习近平总书记关于新质生产力重要论述统合了宏观层面、中观层面与微观层面,揭示了发展新质生产力的战略定位、政策导向和实施路径,凸显了对马克思主义生产力理论的原创性发展、对生产力发展规律的原创性认识、对新时代科技革命和产业变革趋势的原创性洞察、对新发展理念的原创性贯彻以及对全球经济治理体系的原创性影响。

关键词：新质生产力科技革命中国式现代化原创性贡献

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基于改进Informed-RRT^(*)的机械臂抓取运动规划

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工程科学学报 2025年第1期47卷 113-120页

作者：殷雄陈炎郭文豪杨子辰陈汉歆廖安姚道金华东交通大学电气与自动化工程学院南昌330013

为提高工业机械臂对目标物体抓取及对障碍物躲避的效率和成功率,提出一种基于改进抓取信息引导的快速随机树星(GI-RRT^(*))的机械臂路径规划算法.首先,预先设定最大迭代次数和自适应函数,缩短机械臂运动轨迹生成时间,增强采样导向性和质... 详细信息

为提高工业机械臂对目标物体抓取及对障碍物躲避的效率和成功率,提出一种基于改进抓取信息引导的快速随机树星(GI-RRT^(*))的机械臂路径规划算法.首先,预先设定最大迭代次数和自适应函数,缩短机械臂运动轨迹生成时间,增强采样导向性和质量;其次,基于椭圆形子集直接采样,对采样点位置进行约束,提高采样效率;最后,采用贪心算法删除机械臂运动轨迹的冗余点,并使用三次B样条曲线平滑约束机械臂运动轨迹,提高机械臂运动轨迹的柔顺性.利用生成残差卷积神经网络模型预测,输入深度相机采集的彩色图像和深度图像,输出视场中物体的适当映射抓取位姿.为验证机械臂的抓取效果,选择三指气动柔性夹爪,设计柔性抓取模块,并结合法奥(FR3)协作机械臂构建自主抓取系统,进行二维地图仿真和机械臂样机实验.结果表明,与传统的信息引导的快速随机树星算法相比,GI-RRT^(*)算法运动轨迹长度缩短10.11%,轨迹生成时间缩短62.68%.同时,算法具有较强的鲁棒性.机械臂能独立地避开障碍物、抓取目标物体,满足其自主抓取的需求.

关键词：柔性夹爪机械臂运动规划信息引导的快速随机树星算法神经网络

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以系统观念推进进一步全面深化改革的原因廓清、内在要求与实践进路

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东北师大学报（哲学社会科学版） 2025年第1期 1-9页

作者：李效东杜玉中唐鑫北京交通大学马克思主义学院北京100044

系统观念是基础性的思想方法和工作方法。进一步全面深化改革是一项复杂的系统工程,需要以系统观念来把握改革的全局与重点、整体与部分、联系与区别。在进一步全面深化改革中坚持系统观念是基于马克思主义世界观与方法论的理论指导,是... 详细信息

系统观念是基础性的思想方法和工作方法。进一步全面深化改革是一项复杂的系统工程,需要以系统观念来把握改革的全局与重点、整体与部分、联系与区别。在进一步全面深化改革中坚持系统观念是基于马克思主义世界观与方法论的理论指导,是基于中国共产党领导改革开放历史经验的深刻总结,是应对进一步全面深化改革中多种复杂问题的必然要求。以系统观念推进进一步全面深化改革的内在要求关键在于坚持系统思考、坚持系统谋划、坚持系统部署、坚持系统推进与坚持系统集成。在推进进一步全面深化改革系统工程的实践进路中,需要坚持党对进一步全面深化改革系统的领导,在系统整体上突出进一步全面深化改革的着力重点,在系统全局中正确处理好进一步全面深化改革的重大关系。

关键词：系统观念进一步全面深化改革系统工程

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人工智能赋能高等教育评价改革的国际借鉴

电化教育研究 2025年 32-40页

作者：李运福西安交通大学中国西部高等教育评估中心

深化教育评价改革是推动教育综合改革,加快建设高质量教育体系,实现教育强国战略目标的重要牵引力。充分发挥新一代人工智能技术优势,推动高等教育评价改革是人工智能赋能行动的重要任务。文章以活动理论为基础,从评价主体的协同性改革... 详细信息

深化教育评价改革是推动教育综合改革,加快建设高质量教育体系,实现教育强国战略目标的重要牵引力。充分发挥新一代人工智能技术优势,推动高等教育评价改革是人工智能赋能行动的重要任务。文章以活动理论为基础,从评价主体的协同性改革、评价客体的适应性改革、评价工具的创新性改革、评价原则的突破性改革等四个方面构建了人工智能赋能高等教育评价改革的分析框架。以此为基础,将现有国际研究对人工智能赋能高等教育评价的关键要素概括为三个方面:科学研制评估指标是充分发挥人工智能评估主体作用,实现人机协同评估的重要前提;多模态数据深度分析是充分发挥人工智能优势,推动评估方法创新的重要举措;完善相关标准、制度或规则是推动人工智能赋能高等教育评价改革持续发展的重要保障。以此为鉴,为更好地发挥人工智能技术优势,我国应在以下五个方面深化教育评价改革:完善制度规范,保障评价活动公平有序;优化指标体系,科学牵引高等教育改革;升级数字底座,全面普及数字教育形态;强化自评能力,保障技术赋能改革效度;注重文化培育,推动技术与制度协同创新。

关键词：人工智能高等教育评价人机协同自我评价制度创新

纽约大学库朗数学科学研究所交叉科研组织模式发展路径分析

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黑龙江高教研究 2025年第1期43卷 72-79页

作者：于依琼聂映玉陈青上海交通大学上海200240 华东师范大学上海200062

有效组织交叉科学研究面临诸多挑战。纽约大学库朗数学科学研究所通过从平衡数学学科内部分支到构建跨学科知识体系、从研究单一问题到满足国家与社会需求、从促进合作交流到建立学科集群等措施,成功构建了组织交叉科学研究的发展路径... 详细信息

有效组织交叉科学研究面临诸多挑战。纽约大学库朗数学科学研究所通过从平衡数学学科内部分支到构建跨学科知识体系、从研究单一问题到满足国家与社会需求、从促进合作交流到建立学科集群等措施,成功构建了组织交叉科学研究的发展路径。其关键因素在于传承交叉科研核心价值观、孵化多元化交叉平台、实施自主灵活用人机制和精准定位目标人才培养模式等。研究发现,其交叉科研组织模式展现了与超学科理论核心原则高度一致的生长逻辑。借鉴超学科理论,提出交又科研核心价值观的树立传承、基础学科与优势学科多维融合、研究成果的社会应用与转化等策略建议,旨在为我国高校和科研机构在组织交叉科学研究时提供理论指导和实践参考。

关键词：交叉科学研究组织模式基础学科超学科纽约大学库朗数学科学研究所

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序列标签推荐

计算机科学 2025年第1期52卷 142-150页

作者：刘冰徐鹏宇陆思进王诗菁孙宏健景丽萍于剑北京交通大学交通数据分析与挖掘北京市重点实验北京100044 北京交通大学计算机与信息技术学院北京100044

随着互联网技术的发展以及社交网络的扩大,网络平台已经成为人们获取信息的一个重要途径。标签的引入提升了信息分类及检索效率。同时,标签推荐系统的出现不仅方便了用户输入标签,还提高了标签的质量。传统的标签推荐算法通常只考虑标... 详细信息

随着互联网技术的发展以及社交网络的扩大,网络平台已经成为人们获取信息的一个重要途径。标签的引入提升了信息分类及检索效率。同时,标签推荐系统的出现不仅方便了用户输入标签,还提高了标签的质量。传统的标签推荐算法通常只考虑标签和项目两个主体,而忽略了用户在选择标签时个人意图所起到的重要作用。由于在标签推荐系统中标签最终由用户确定,因此用户的偏好在标签推荐中起着关键作用。为此,引入用户作为主体,并结合用户发布的历史帖子的先后顺序,将标签推荐任务建模为更加符合真实场景的序列标签推荐任务。提出了一种基于MLP的序列标签推荐方法(MLP for Sequential Tag Recommendation, MLP4STR),该方法显式地建模用户偏好用于引导整体标签推荐。MLP4STR采用一种跨特征对齐的MLP序列特征提取框架,将文本和标签的特征对齐,获取用户的历史帖子信息和历史标签信息中隐含的用户动态兴趣。最后,结合帖子内容和用户偏好进行标签推荐。在4个真实世界的数据集上得到的实验结果表明,MLP4STR能够有效地学习序列标签推荐中的用户历史行为序列的信息,其中,评价指标F1@5较最优的对比算法有显著提升。

关键词：标签推荐序列推荐多标签学习用户偏好

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应用导纳法与注意力卷积神经网络相结合的扣件失效识别方法研究

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机械科学与技术 2025年

作者：罗锟余崇彬李泳辉甄慧杰姜兴华东交通大学铁路环境振动与噪声教育部工程研究中心华东交通大学轨道交通基础设施性能检测与保障国家重点实验室

针对铁路运行过程中由于扣件失效造成的安全隐患问题，提出一种导纳法结合交互注意力卷积神经网络(AID-CNN)的扣件失效检测方法。该方法以受检测结构的局部多测点导纳作为多通道卷积神经网络的输入，利用交互卷积注意力模块(CIDBM)实现... 详细信息

针对铁路运行过程中由于扣件失效造成的安全隐患问题，提出一种导纳法结合交互注意力卷积神经网络(AID-CNN)的扣件失效检测方法。该方法以受检测结构的局部多测点导纳作为多通道卷积神经网络的输入，利用交互卷积注意力模块(CIDBM)实现注意力权重分配，通过卷积神经网络(CNN)完成特征提取与结果输出。为验证模型性能，论文通过缩尺模型试验获取扣件不同失效程度、不同失效位置的多测点导纳样本集进行模型验证。试验结果表明，加速度导纳相较于其他信号处理方式在特征可视化中展现出更为显著的聚类；优选多通道加速度导纳和注意力机制都能显著提高卷积神经网络的识别效果；论文构造的CIDBM模块在稳定性和准确率均优于卷积注意力模块(CBAM)；以优选通道作为AID-CNN模型的输入时的平均识别率可达99.9%。

关键词：扣件失效识别多通道卷积神经网络注意力机制加速度导纳

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原发性皮肤间变性大细胞淋巴瘤1例

中国皮肤性病学杂志 2025年

作者：赵怡馨栾梅武萌李盼刘萌杨奕牟宽厚西安交通大学第一附属医院皮肤科西安交通大学第一附属医院转化医学中心

患者女，16岁。左背部丘疹伴溃疡45天余。诊断为：皮肤及皮下软组织感染。多次抗感染治疗效果不佳，于我科行皮肤活检，皮肤病理回报：可见体积大的异型淋巴细胞弥漫浸润。病理免疫组化：LCA(+)，CD4(+)，CD30(+)，ALK-p80(+)，Bcl6(+)... 详细信息

患者女，16岁。左背部丘疹伴溃疡45天余。诊断为：皮肤及皮下软组织感染。多次抗感染治疗效果不佳，于我科行皮肤活检，皮肤病理回报：可见体积大的异型淋巴细胞弥漫浸润。病理免疫组化：LCA(+)，CD4(+)，CD30(+)，ALK-p80(+)，Bcl6(+)，Ki67(70%+)，CD3(-)，CD5(-)，CD20(-)，Bcl-2(-)，C-Myc(-)，CD8(-)，CD4(-)，EBER原位杂交(-)。骨髓穿刺结果：增生性骨髓象。诊断：原发性皮肤间变性大细胞淋巴瘤（ALK阳性）。后前往血液科行CHOP方案化疗，目前皮损恢复良好。

关键词： CD30+原发性皮肤间变性大细胞淋巴瘤临床表现病理软组织感染