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机器人辅助根治性前列腺切除术技术进展

中华外科杂志 2024年第2期62卷 116-121页

作者：赵浩辰廖鑫扬鲍一歌魏强四川大学华西医院泌尿外科、泌尿外科研究所成都610041

机器人辅助根治性前列腺切除术自问世以来,其手术理念、技术和设备历经20余年的创新与发展,手术效果也大幅提升。时至今日,仍有大量研究对比前入路、后入路、侧入路、经膀胱入路和经会阴入路等不同术式在控制肿瘤、恢复功能、减少并发... 详细信息

机器人辅助根治性前列腺切除术自问世以来,其手术理念、技术和设备历经20余年的创新与发展,手术效果也大幅提升。时至今日,仍有大量研究对比前入路、后入路、侧入路、经膀胱入路和经会阴入路等不同术式在控制肿瘤、恢复功能、减少并发症等方面的优劣并对不同术式加以改进,以期最大程度实现无术后并发症、手术切缘阴性、长期肿瘤控制、保留尿控和保留勃起功能的目标。随着5G远程手术和人工智能等新技术的出现,应在确保患者安全的前提下,科学探索并积极尝试将新技术融入机器人辅助根治性前列腺切除术的临床实践中,使广大前列腺癌患者获益。

关键词：前列腺肿瘤前列腺切除术机器人辅助根治性前列腺切除术手术入路并发症

多模化仿生应力调节膀胱平滑肌细胞的生物学功能

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生物医学工程学杂志 2024年第2期41卷 321-327页

作者：韦堂墙陈林胡海峰杨进成都大学附属医院泌尿外科成都610081

以往研究表明,经过多代培养后的细胞会出现生长停滞、去分化和丧失原有功能等问题,其原因是缺乏应力刺激。为探讨多模化仿生应力(MMBS)对人膀胱平滑肌细胞(HBSMCs)生物学功能的影响,本实验建立了MMBS培养系统来模拟膀胱所受的应力环境,... 详细信息

以往研究表明,经过多代培养后的细胞会出现生长停滞、去分化和丧失原有功能等问题,其原因是缺乏应力刺激。为探讨多模化仿生应力(MMBS)对人膀胱平滑肌细胞(HBSMCs)生物学功能的影响,本实验建立了MMBS培养系统来模拟膀胱所受的应力环境,并对HBSMCs加载不同强度的仿生应力持续24 h,然后检测细胞生长、增殖及功能分化。结果显示,MMBS可以促进HBSMCs的生长和增殖,以80 cm H_(2)O压力附加4%牵张应力,对促进HBSMCs的生长、增殖以及α—平滑肌肌动蛋白和平滑肌蛋白22—α的表达最有效。综上,在构建组织工程膀胱时,MMBS培养系统将有助于调节HBSMCs的生长、增殖以及功能分化成熟。

关键词：组织工程膀胱平滑肌细胞应力细胞增殖细胞分化

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儿童上尿路结石的外科治疗进展

中国医学科学院学报 2024年第3期46卷 444-448页

作者：陈至鑫张弋夏溟北京大学国际医院泌尿外科北京102206

儿童泌尿系结石发病率呈现逐年上升趋势,且大部分都是上尿路结石,外科手术治疗是目前针对儿童上尿路结石治疗的主要方式。随着外科微创技术的逐渐发展,体外冲击波碎石术、经尿道输尿管镜取石术和经皮肾镜取石术已经成为了儿童上尿路结... 详细信息

儿童泌尿系结石发病率呈现逐年上升趋势,且大部分都是上尿路结石,外科手术治疗是目前针对儿童上尿路结石治疗的主要方式。随着外科微创技术的逐渐发展,体外冲击波碎石术、经尿道输尿管镜取石术和经皮肾镜取石术已经成为了儿童上尿路结石的主要治疗方式。本文总结了目前儿童上尿路结石外科手术治疗的进展,并对未来治疗方式进行展望。

关键词：上尿路结石儿童体外冲击波碎石术经尿道输尿管镜取石术经皮肾镜取石术

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肾血管平滑肌脂肪瘤破裂出血的手术时机

北京大学学报（医学版） 2024年第2期56卷 326-331页

作者：陈克伟邓绍晖刘茁张洪宪马潞林张树栋北京大学第三医院泌尿外科北京100191

目的:探讨不同的手术时机对肾血管平滑肌脂肪瘤(renal angiomyolipoma,RAML)破裂出血患者手术治疗效果的影响。方法:选择北京大学第三医院泌尿外科2013年6月至2023年2月收治的31例RAML破裂出血患者的病例资料进行回顾性分析,记录患者人... 详细信息

目的:探讨不同的手术时机对肾血管平滑肌脂肪瘤(renal angiomyolipoma,RAML)破裂出血患者手术治疗效果的影响。方法:选择北京大学第三医院泌尿外科2013年6月至2023年2月收治的31例RAML破裂出血患者的病例资料进行回顾性分析,记录患者人口学和围手术期资料,将出血后小于7 d手术定义为近期手术组,出血后7 d至6个月手术定义为中期手术组,出血后超过6个月手术定义为远期手术组,比较组间的围手术期相关指标。结果:收集到行RAML破裂出血手术治疗的患者共31例,其中男性13例,女性18例,平均年龄(46.2±11.3)岁。近期手术组7例,中期手术组12例,远期手术组12例。肿瘤直径方面,远期手术组患者显著低于近期手术组[(6.6±2.4)cm vs.(10.0±3.0)cm,P=0.039];手术时间方面,远期手术组显著低于中期手术组[(157.5±56.8)min vs.(254.8±80.1)min,P=0.006],其余组间比较差异无统计学意义;出血量方面,远期手术组低于中期手术组[35(10,100)mL vs.650(300,1200)mL,P<0.001],其余组间比较差异无统计学意义;术中输血量方面,远期手术组显著低于中期手术组[0(0,0)mL vs.200(0,700)mL,P=0.014],其余组间比较差异无统计学意义;术后住院天数方面,远期手术组显著低于中期手术组[5(4,7)d vs.7(6,10)d,P=0.011],其余组间比较差异无统计学意义。结论:对于RAML破裂出血的患者,6个月以上再行手术是一个相对安全的时间,手术时间相对最短,术中出血量相对最少,因此更推荐待保守治疗血肿机化后再进行手术治疗。

关键词：血管平滑肌脂肪瘤破裂出血保留肾单位手术手术时机手术出血

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机器人辅助肾移植术单中心初步经验

器官移植 2024年第3期15卷 422-428页

作者：张明晓丁振山王建峰赵颖张天宇曹传振邓益森周晓峰中日友好医院泌尿外科北京100029

目的探索机器人辅助肾移植(RAKT)的安全性、有效性及可行性。方法收集行肾移植术的16例患者资料,其中8例采用RAKT(RAKT组),接受同一供者对侧肾脏的8例患者采用开放肾移植术(OKT组)。对比两组受者围手术期结果及移植肾功能恢复情况。结... 详细信息

目的探索机器人辅助肾移植(RAKT)的安全性、有效性及可行性。方法收集行肾移植术的16例患者资料,其中8例采用RAKT(RAKT组),接受同一供者对侧肾脏的8例患者采用开放肾移植术(OKT组)。对比两组受者围手术期结果及移植肾功能恢复情况。结果所有患者均成功完成手术,RAKT组无患者在术中转开放手术。RAKT组手术时间长于OKT组(P=0.015)。两组受者术前血清肌酐及出院时血清肌酐差异无统计学意义(均为P>0.05)。OKT组1例受者出现移植物功能延迟恢复(DGF),其余患者均未出现围手术期并发症。两组术后短期肾功能恢复差异无统计学意义(P>0.05)。结论 RAKT术后恢复与OKT相当,对于肾移植手术经验丰富的团队而言,RAKT是一种安全有效的手术方式,可以尝试开展。

关键词：机器人辅助肾移植开放肾移植公民逝世后器官捐献亲属活体器官捐献血清肌酐移植物功能延迟恢复供肾包裹腹膜外化

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远程外科面临的机遇与挑战

中华外科杂志 2024年第1期62卷 27-30页

作者：张旭李宏召王野解放军总医院泌尿外科医学部北京100853

远程外科是一种利用远程通信技术和机器人手术系统进行手术的新兴方式,打破了空间对外科手术开展的束缚,是未来外科学的重要发展方向。中国幅员辽阔,远程外科有望成为改善区域医疗资源分布不均衡的候选方法。近年来,随着国产机器人手术... 详细信息

远程外科是一种利用远程通信技术和机器人手术系统进行手术的新兴方式,打破了空间对外科手术开展的束缚,是未来外科学的重要发展方向。中国幅员辽阔,远程外科有望成为改善区域医疗资源分布不均衡的候选方法。近年来,随着国产机器人手术系统和通信技术的发展与成熟,我国在远程外科领域取得了快速进步,但仍处于发展的初级阶段,面临机遇的同时将迎接诸多挑战。未来20年将是世界远程外科发展的黄金机遇期,相信我国外科学家一定会抓住机遇、迎接挑战,引领远程外科发展。

关键词：外科手术远程医学远程外科机器人手术系统机遇挑战

基于膀胱镜的膀胱癌人工智能诊断系统临床转化应用探索

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中华医学杂志 2024年第24期104卷 2260-2262页

作者：吴少旭陈雄洪桂斌许仕忠林天歆中山大学孙逸仙纪念医院泌尿外科广州

本研究主要探讨基于膀胱镜的膀胱癌人工智能诊断系统(CAIDS)临床转化的可能性及瓶颈问题。回顾性收集2023年1～11月中山大学孙逸仙纪念医院的101例膀胱癌患者膀胱镜视频, 患者年龄中位数为63岁, 其中男性占比81.0%(82/101)。使用CAIDS... 详细信息

本研究主要探讨基于膀胱镜的膀胱癌人工智能诊断系统(CAIDS)临床转化的可能性及瓶颈问题。回顾性收集2023年1～11月中山大学孙逸仙纪念医院的101例膀胱癌患者膀胱镜视频, 患者年龄中位数为63岁, 其中男性占比81.0%(82/101)。使用CAIDS进行诊断, 并对视频的诊断准确性进行评估。同时制定手术评价量表, 基于量表对视频质量进行评估, 以模拟临床使用。使用膀胱镜视频来定量验证人工智能系统的准确性。最终测试结果系统灵敏度为97.8%, 阳性预测值为81.7%, 特异度54.2%, 阴性预测值为92.3%。此外, 手术评价量表评分在3.96～4.69, 表明该系统具有临床推广的可行性。

关键词：膀胱肿瘤人工智能诊断

抗体偶联药物联合免疫治疗用于上尿路尿路上皮癌的现状与挑战

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中华外科杂志 2024年第8期62卷 737-743页

作者：卢智杰李源中南大学湘雅二医院泌尿外科长沙

目前上尿路尿路上皮癌(UTUC)治疗方案日新月异, 但新的手术方式及全身治疗方案在实施过程中存在诸多限制, 无法扭转目前UTUC的治疗现状。近年来, 抗体偶联药物在癌症治疗领域中展现出巨大潜力, 在精准杀灭靶向的肿瘤细胞的同时, 可以激... 详细信息

目前上尿路尿路上皮癌(UTUC)治疗方案日新月异, 但新的手术方式及全身治疗方案在实施过程中存在诸多限制, 无法扭转目前UTUC的治疗现状。近年来, 抗体偶联药物在癌症治疗领域中展现出巨大潜力, 在精准杀灭靶向的肿瘤细胞的同时, 可以激活免疫系统而增强免疫治疗效果, 其与免疫治疗的联合成为目前研究的热点。EV-302研究等多项临床试验结果已证实, 联合治疗可提高晚期尿路上皮癌患者的生存率, 可能取代化疗成为晚期尿路上皮癌的一线治疗。但是联合治疗在UTUC中应用仍存在证据级别不高、不良反应、耐药性等一系列挑战。未来应聚焦于开展UTUC联合治疗的临床试验, 进一步优化抗体偶联药物和免疫治疗药物以适应UTUC的疾病特点, 同时深入研究UTUC的分子生物学特征以应对这一系列挑战。

关键词：尿道肿瘤抗体, 肿瘤上尿路尿路上皮癌抗体偶联药物免疫治疗化疗恩福妥单抗维迪西妥单抗

机器人辅助腹腔镜下颊黏膜补片输尿管成形术治疗复杂输尿管狭窄

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北京大学学报(医学版) 2024年第4期 640-645页

作者：应沂岑杜毅聪李志华张一鸣李新飞王冰张鹏朱宏建周利群杨昆霖李学松北京大学第一医院泌尿外科北京大学泌尿外科研究所国家泌尿男生殖系肿瘤中心北京大学第一医院密云区医院泌尿外科应急总医院泌尿外科北京市健宫医院泌尿外科

目的：探讨机器人辅助腹腔镜下颊黏膜补片输尿管成形术治疗复杂输尿管上段、长段狭窄的可行性、安全性及有效性。方法：收集2022年7月至2023年1月于北京大学第一医院泌尿外科和北京市健宫医院泌尿外科收治的20例行机器人辅助腹腔镜下颊... 详细信息

目的：探讨机器人辅助腹腔镜下颊黏膜补片输尿管成形术治疗复杂输尿管上段、长段狭窄的可行性、安全性及有效性。方法：收集2022年7月至2023年1月于北京大学第一医院泌尿外科和北京市健宫医院泌尿外科收治的20例行机器人辅助腹腔镜下颊黏膜补片输尿管成形术治疗输尿管上段狭窄患者的临床资料，记录并分析术中情况、术后并发症及随访资料。结果：本研究包含14例男性和6例女性，平均年龄（41±11）岁（范围19～60岁）,平均体重指数（24.3±3.6） kg/m2（范围18.2～31.8 kg/m2）。左侧9例，右侧11例，所有患者的狭窄部位均位于输尿管上段（包含肾盂-输尿管连接部）。平均术前血肌酐（92.2±23.3）μmol/L （范围49.2～138.9μmol/L）,平均输尿管狭窄长度为（2.8±0.9） cm （范围1.0～4.0 cm）。20例患者中10例患者既往接受过失败的重建手术，12例患者术中接受了输尿管后壁加强吻合。平均获取颊黏膜补片长度为（3.1±0.6） cm （范围2.0～4.3 cm）,中位宽度为1.5 cm （范围1.0～2.0 cm）。中位手术时长154 min （范围113～300 min）,中位术中估计出血量45 mL （范围0～100 mL）。中位术后住院日为4 d （范围4～14 d）。平均术后随访时间（15.0±1.7）月（范围12.5～17.9月）,手术成功率为100.0%。术后11例患者报告了颊黏膜取材部位的轻度不适，2例患者术后出现泌尿系感染，其他7例没有报告术后并发症。术后6个月复查血肌酐，为（90.9±23.9）μmol/L （范围60.0～153.0μmol/L）。结论：机器人辅助腹腔镜下颊黏膜补片输尿管成形术治疗复杂输尿管上段、长段狭窄疗效满意，无严重并发症发生，具有较好的可行性、安全性和有效性，但需大样本研究及长时间随访评估其远期疗效。

关键词：机器人手术输尿管狭窄颊黏膜修复外科手术