检索结果-南通市图书馆

基于DQN的自动化集装箱码头自动引导车多目标调度优化

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哈尔滨工程大学学报 2024年第5期45卷 996-1004页

作者：初良勇梁冬集美大学航海学院福建厦门361021 福建航运研究院福建厦门361021 集美大学现代物流研究中心福建厦门361021

以自动引导车利用率最大和能源消耗量最小为目标,建立AGV调度优化数学模型,设计7种不同调度策略作为可变调度策略空间,提炼自动引导车调度问题的状态特征和奖励函数,提出一种基于深度Q学习网络算法(deep Q-network,DQN)的可变调度策略... 详细信息

以自动引导车利用率最大和能源消耗量最小为目标,建立AGV调度优化数学模型,设计7种不同调度策略作为可变调度策略空间,提炼自动引导车调度问题的状态特征和奖励函数,提出一种基于深度Q学习网络算法(deep Q-network,DQN)的可变调度策略的调度算法。算例分析结果表明:与GA算法和Q-learning算法相比,采用基于DQN的调度优化方法求得的调度方案可使自动引导车的利用率分别提高14.76%和19.92%;能源消耗方面,采用DQN算法求得的调度方案平均能耗与GA算法和Q-learning算法相比分别降低16.88%和10.77%。通过与固定调度策略相比,平均利用率提升12.39%,平均能耗降低7.58%。可见本文方法的求解质量更高,同时与固定策略相比验证了所提出可变策略的有效性。

关键词：自动化集装箱码头深度强化学习自动引导车调度调度策略

基于改进多尺度Retinex理论的海上图像去雾算法

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中国航海 2024年第1期47卷 155-161页

作者：王宇勃甄荣集美大学航海学院福建厦门361021

针对传统去雾算法在海雾环境下处理得到的图像细节丢失、亮度偏暗及色彩失真等问题,提出了一种基于Retinex理论的海上图像去雾算法。首先,将图像转换到HSV空间,通过改进的多尺度Retinex增强算法对V通道单独处理获得照射分量。其次,将照... 详细信息

针对传统去雾算法在海雾环境下处理得到的图像细节丢失、亮度偏暗及色彩失真等问题,提出了一种基于Retinex理论的海上图像去雾算法。首先,将图像转换到HSV空间,通过改进的多尺度Retinex增强算法对V通道单独处理获得照射分量。其次,将照射分量经过对数运算获得反射分量,与归一化处理后的H和S通道合并获得图像基础层。最后,通过引导滤波获得图像细节层,并与基础层合并进行自动白平衡处理,得到最终结果图像。试验证明,与暗通道先验算法及传统多尺度视网膜增强算法相比,提出的算法在标准差、平均梯度、峰值信噪比及结构相似性等评价指标方面均有所提升,海雾图像去雾质量得到有效增强,对提高海雾环境下船舶通航效率具有重要意义。

关键词： Retinex理论多尺度Retinex增强算法 HSV空间引导滤波自动白平衡

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考虑充电策略的冷链物流配送路径优化研究

计算机工程与应用 2024年第17期60卷 282-292页

作者：王嘉宁初良勇集美大学航海学院福建厦门361021 福建航运研究院福建厦门361021

随着绿色与可持续发展要求的提出,使用电动物流车进行冷链物流配送逐渐成为热点,在考虑充电策略、车辆载重和客户时间窗等约束下,构建了配送总成本最小化为目标的电动车辆在冷链物流配送中的路径优化模型。根据设计的模型特点,提出了一... 详细信息

随着绿色与可持续发展要求的提出,使用电动物流车进行冷链物流配送逐渐成为热点,在考虑充电策略、车辆载重和客户时间窗等约束下,构建了配送总成本最小化为目标的电动车辆在冷链物流配送中的路径优化模型。根据设计的模型特点,提出了一种结合海洋捕食者和蚁群算法的混合算法进行求解,该算法有效提高了搜索能力和全局信息捕捉。根据算例分析对比可知,与完全充电策略相比,采用部分充电策略可以提高配送效率,有效降低了17.34%物流成本。通过设置车辆最大载重和不同充电站排队时间,分析车辆最大载重和充电站排队时间对物流总成本的影响,从而为企业提供不同车辆的选择。用实际案例和具体数据进行实验,验证了构建模型的有效性,证明了算法的高效性。

关键词：城市交通车辆路径问题(VRP) 蚁群算法(ACO) 海洋捕食者算法(MPA) 充电策略

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基于CMA-ES的USV自动靠泊研究

舰船科学技术 2024年第7期46卷 81-87页

作者：殷键陈国权杨神化集美大学航海学院福建厦门361021

本文提出基于CMA-ES优化的LQR船舶自主靠泊控制系统,系统化地解决船舶在靠泊过程中涉及的路径规划、最优控制、外界干扰、物理执行结构约束等问题并使用仿真软件实现基于LQR以及基于CMA-ES优化的LQR的自主靠泊控制系统,实验结果表明,基... 详细信息

本文提出基于CMA-ES优化的LQR船舶自主靠泊控制系统,系统化地解决船舶在靠泊过程中涉及的路径规划、最优控制、外界干扰、物理执行结构约束等问题并使用仿真软件实现基于LQR以及基于CMA-ES优化的LQR的自主靠泊控制系统,实验结果表明,基于CMA-ES的优化控制方法能够很好地实现小型船舶的自主靠泊,系统鲁棒性表现良好。

关键词：自主靠泊 CMA-ES LQR USV

基于时空认知膨胀卷积网络与多源影响因素的PM_(2.5)细粒度预测模型

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北京工业大学学报 2024年第3期50卷 333-347页

作者：刘希亮赵俊杰张羽民林绍福李建强梅强北京工业大学软件学院北京100124 集美大学航海学院厦门361021

为实现精确化、细粒度的PM_(2.5)浓度预测,提出了基于时空认知膨胀卷积网络(spatial-temporal cognitive dilated convolution network,ST-C-DCN)的PM_(2.5)浓度预测模型ST-C-DCN。该模型将时空因素、气象因素运用于PM_(2.5)浓度预测,基于因果卷积网络提取时空特征,并采用时空注意力机制优化了时空特征的提取。基于海口市空气污染数据的实验测试表明:对于单个监测站,基线模型相比,ST-C-DCN的均方根误差(root mean square error,RMSE)平均下降24.7%,平均绝对误差(mean absolute error,MAE)平均下降9.93%,拟合优度(R-squared,R^(2))平均上升3.35%。对于全部监测站点的预测,ST-C-DCN在win-tie-loss(包括MSE、RMSE、MAE、R^(2))实验中,均获得了最多的获胜次数,分别为68,68、63和64。通过不同数据抽样条件下的Friedman检验,证明了ST-C-DCN对比基准有显著的性能提升。ST-C-DCN为细粒度PM_(2.5)预测提供了一个具有潜力的方向。

关键词： PM_(2.5)预测多源影响因素膨胀卷积网络贝叶斯优化 Shapley分析 Friedman检验

考虑订单优先级带时间窗的多车型开放式车辆路径问题研究

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科学技术与工程 2024年第6期24卷 2521-2529页

作者：高子健初良勇集美大学航海学院厦门361021 集美大学福建航运研究院厦门361021

针对物流运输中具有优先级的配送订单情况以及新能源车辆、燃油车辆混合配送的车辆路径优化问题,考虑车辆可行驶区域限制、车辆载重量、客户送货时间需求、新能源车辆充电约束,构建以碳排放成本、货运成本和时间窗惩罚成本总和最小的目... 详细信息

针对物流运输中具有优先级的配送订单情况以及新能源车辆、燃油车辆混合配送的车辆路径优化问题,考虑车辆可行驶区域限制、车辆载重量、客户送货时间需求、新能源车辆充电约束,构建以碳排放成本、货运成本和时间窗惩罚成本总和最小的目标函数。根据订单优先配送特征设计带有优先策略的粒子群算法求解问题,并基于条件采用适应性算例进行实验,验证算法对考虑优先级订单序列带有时间窗的多车型开放式车辆路径问题的有效性。

关键词：城市交通车辆路径优化优先级订单优先策略粒子群算法

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海浪谱法模拟海面场景仿真参数选取准则

哈尔滨工程大学学报 2024年第8期45卷 1476-1487页

作者：曹宝根孙强赵禧金许镇集美大学航海学院福建厦门361021 汕头大学电子信息工程系广东汕头515063

为提升海面场景模拟的物理真实感,本文探讨了仿真参数对海洋粗糙面模拟精确性的影响,并建立了海表模拟中仿真参数的选取准则。依据海浪谱和随机过程统计理论,采用自相关函数研究了海面相关长度随风速变化规律。通过建立海浪蒙特卡罗仿... 详细信息

为提升海面场景模拟的物理真实感,本文探讨了仿真参数对海洋粗糙面模拟精确性的影响,并建立了海表模拟中仿真参数的选取准则。依据海浪谱和随机过程统计理论,采用自相关函数研究了海面相关长度随风速变化规律。通过建立海浪蒙特卡罗仿真模型,结合随机粗糙面误差分析,提出了不同风速条件下海面场景仿真参数的选取准则。研究表明:将海表模拟的采样间隔限定在顺风向相关长度的0.1~0.5倍,可显著提高海面场景模拟的精确度;而当海面仿真参数超出上述范围时,可能导致海面场景模拟失真,进而影响其视觉真实感。本文所提出的仿真参数选取标准可为开发航海模拟器提供技术支撑。

关键词：海面场景模拟航海模拟器海浪谱自相关函数相关长度参数选取准则随机过程蒙特卡罗仿真

基于CSA-AFSA算法的集装箱港口连续型泊位分配优化

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重庆交通大学学报（自然科学版） 2024年第10期43卷 61-69页

作者：初良勇章嘉文集美大学航海学院福建厦门361021 福建航运研究院福建厦门361021

为提升集装箱港口运营效率,笔者研究了考虑潮汐因素与泊位偏好的连续型泊位分配问题。引入了船舶时空矩形不可重叠约束和潮汐时间窗约束,构建以最小化船舶等待、延迟离港、泊位偏离以及在港期间油耗费用和最小为目标的混合整数线性规划... 详细信息

为提升集装箱港口运营效率,笔者研究了考虑潮汐因素与泊位偏好的连续型泊位分配问题。引入了船舶时空矩形不可重叠约束和潮汐时间窗约束,构建以最小化船舶等待、延迟离港、泊位偏离以及在港期间油耗费用和最小为目标的混合整数线性规划模型;根据模型特征,采用CPLEX求解软件、鱼群算法、布谷鸟搜索算法和布谷鸟鱼群混合算法进行求解,以计划周期为36 h的20个不同规模的船舶到港数据为研究算例,通过算例求解得到符和潮汐时间窗、泊位偏好等要求的泊位分配方案。算例求解表明:算例规模较小时,CPLEX可以在较短时间内求出最优泊位分配方案;算例规模较大时,CPLEX求解时间较长,布谷鸟鱼群混合算法可以在平均3 min内求出与CPLEX差距为0.39%~4.20%的次优解;不同算法间的对比表明,布谷鸟鱼群混合算法求解能力更优,混合算法所得泊位分配方案中,乘潮船舶的进出港时刻均在潮汐高水位时段,且85%以上的船舶在偏好泊靠点200 m内接受装卸服务。

关键词：港口与航道工程布谷鸟鱼群混合算法连续型泊位分配混合整数线性规划模型潮汐因素泊位偏好

集美大学教学质量闭环反馈保障体系的构建与实践

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赤峰学院学报（自然科学版） 2024年第1期40卷 94-96页

作者：李雪王力李海川杨树林郑捷琴傅丽玉集美大学教务处福建厦门361021 集美大学海洋食品与生物工程学院福建厦门361021

集美大学以建设“工海”特色鲜明的一流大学为总目标,以立德树人为根本,以“学生为中心、成果导向、持续改进”的育人理念,顶层设计了教学质量闭环反馈保障体系,构建“评价-反馈-改进-跟踪”持续性改进的教学质量闭环反馈的三维一体评... 详细信息

集美大学以建设“工海”特色鲜明的一流大学为总目标,以立德树人为根本,以“学生为中心、成果导向、持续改进”的育人理念,顶层设计了教学质量闭环反馈保障体系,构建“评价-反馈-改进-跟踪”持续性改进的教学质量闭环反馈的三维一体评价体系。建立多主体多角度评价队伍,构建全校教学评价联动系统,借助教学质量管理平台,多方参与、联合评价,关注过程,闭环反馈,“学生增值评价”信息反馈系统构建,关注学生在校发展和毕业后离校发展,培养了大批适应国家需求的高质量人才。

关键词：教学质量保障体系关注过程学生增值评价