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自动驾驶卡车路测安全员接管干预行为解析

吉林大学学报（工学版） 2024年第3期54卷 727-740页

作者：涂辉招王万锦乔鹏郭静秋鹿畅吴海飞同济大学道路与交通工程教育部重点实验室上海201804 上海临港科技创新城经济发展有限公司上海201306 上研智联智能出行科技(上海)有限公司上海201306

为解析和量化评估自动驾驶卡车路测安全员接管干预行为的有效性和安全性,以卡车速度、加速度及角速度等运行指标构造特征参数,联合自动编码机(AE)与K-means++算法构建复合模型,辨识出急减速、急加速、横向右转、横向左转和稳定接管等5... 详细信息

为解析和量化评估自动驾驶卡车路测安全员接管干预行为的有效性和安全性,以卡车速度、加速度及角速度等运行指标构造特征参数,联合自动编码机(AE)与K-means++算法构建复合模型,辨识出急减速、急加速、横向右转、横向左转和稳定接管等5种干预运行模式;综合人-车-路-环境多重因素,将接管干预原因分为避险接管、信任接管及优化接管3个类型;针对不同运行模式,结合时变特征分析其接管控制时间并辨析接管原因。基于自动驾驶卡车路测数据,提取了778个接管干预样本,评估验证方法的合理性和有效性。结果表明,受场景风险程度等要素影响,路测阶段急减速和稳定接管干预运行模式的接管控制时间明显少于其他接管干预运行模式;避险接管主要为急减/加速接管干预运行模式,信任接管多表现为横向右转/左转及稳定接管干预运行模式,优化接管仅有急加速接管干预运行模式;避险及信任接管类型占比大于80%,表明安全员在自动驾驶卡车路测中仍以确保路测安全为首要目标。

关键词：交通运输系统工程接管干预行为自动编码机接管干预运行模式自动驾驶卡车自动驾驶路测

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基于旋转粒化的逻辑回归算法

计算机应用研究 2024年第8期41卷 2398-2403页

作者：孔丽茹陈玉明傅兴宇江海亮许进程厦门理工学院计算机与信息工程学院福建厦门361024 厦门万银智能科技有限公司福建厦门361024

逻辑回归(LR)作为监督学习的二元分类广义线性分类器,在处理线性数据方面表现出结构简单、解释性强,拟合效果好的特点。然而,当面对高维、不确定性和线性不可分数据时,逻辑回归的分类效果受到限制。针对逻辑回归的固有缺陷,引入粒计算理... 详细信息

逻辑回归(LR)作为监督学习的二元分类广义线性分类器,在处理线性数据方面表现出结构简单、解释性强,拟合效果好的特点。然而,当面对高维、不确定性和线性不可分数据时,逻辑回归的分类效果受到限制。针对逻辑回归的固有缺陷,引入粒计算理论,借助粒化的优势提出一种新型的逻辑回归模型:旋转粒逻辑回归。通过引入旋转粒化理论,在特征两两组合形成的平面坐标系上旋转不同角度,构建旋转粒子,多平面坐标系上粒化构造旋转粒向量。进一步定义粒的大小、度量和运算规则,提出旋转粒逻辑回归的损失函数。通过求解损失函数,得到旋转粒逻辑回归的优化解。最后,采用多个UCI数据集进行实验,从多个评价指标比较的结果表明旋转粒逻辑回归模型的有效性。

关键词：逻辑回归粒计算向量旋转粒逻辑回归损失函数

城市轨道交通全自动运行场景下的智能管控平台研究

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城市轨道交通研究 2024年第1期27卷 224-228页

作者：张春明上海申通地铁集团有限公司安监部上海201103

[目的]现有运营机制主要为运营管理制度驱动人员进行操作管理,运营人员通过电话或对讲设备沟通信息,并使用各自独立的专业系统下达运营管控指令,在系统与系统之间只有少数固定的联动,这种模式下运营管理人员负荷较高,阻碍了运营管控效... 详细信息

[目的]现有运营机制主要为运营管理制度驱动人员进行操作管理,运营人员通过电话或对讲设备沟通信息,并使用各自独立的专业系统下达运营管控指令,在系统与系统之间只有少数固定的联动,这种模式下运营管理人员负荷较高,阻碍了运营管控效率的进一步提升。研究全自动运行中严重影响运营、乘客、设备设施等安全的场景,探索全自动运行运营安全管控机制和智能管控平台,提升全自动运行线路运营安全管控水平。[方法]采用智能化、数字化、信息化、高可信等技术手段将静态的运营规则和工作制度提升为动态的联动联控和应急处置管控措施的方法;构建服务于车站、车辆以及中心调度等多岗位信息共享、协同处置机制和智能管控平台,提高故障应急处置以及排故效率。[结果及结论]上海全自动运行线路的实践证明,搭建运营安全智能管控平台,加强运营安全监督、构建关键岗位协同处置机制、实现制度驱动系统安全高效地进行专业设施设备联动联控、智能辅助决策等功能,能更好地保障和提升全自动运行线路的应急处置效率和运营安全管控水平。

关键词：全自动运行线路运营安全多岗位协同联控互控安全卡控智能分析智能管控平台

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基于BP-ELM算法的旋转设备复合故障诊断方法

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电力设备管理 2024年第1期 169-171页

作者：徐楠潘凡安脉盛智能技术(上海)有限公司

电力和工业领域存在大量旋转设备,这些设备在运行过程中有时会出现多种故障同时发生的情况,即复合故障。复合故障由于不同故障的现象特征相互叠加干扰,较难准确地区分和识别同时发生的故障组成。因此,本文提出一种基于BP-ELM算法的复合... 详细信息

电力和工业领域存在大量旋转设备,这些设备在运行过程中有时会出现多种故障同时发生的情况,即复合故障。复合故障由于不同故障的现象特征相互叠加干扰,较难准确地区分和识别同时发生的故障组成。因此,本文提出一种基于BP-ELM算法的复合故障的智能识别方法,以提升复合故障情况的识别准确率。本文以某电厂大型离心风机的真实数据为例,验证了该算法相较于传统的BP神经网络,能做到快速、准确地识别出复合故障中同时发生的不同故障,从而协助诊断工程师进行故障决策,辅助设备日常维护工作。

关键词：复合故障识别 BP-ELM 故障类型分布权重小波包能量谱

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计算机仿真技术在包装机械设计制造中的应用

现代制造技术与装备 2024年第8期60卷 216-218页

作者：王立伟上海佳万智能科技有限公司上海201612

探讨计算机仿真技术在包装机械设计制造中的具体应用及其优势。首先,详细分析计算机仿真技术在包装机械设计制造中应用的基本原理和方法;其次,详细阐述计算机仿真技术在包装机结构设计、运动仿真和性能优化方面的应用;再次,通过对不同... 详细信息

探讨计算机仿真技术在包装机械设计制造中的具体应用及其优势。首先,详细分析计算机仿真技术在包装机械设计制造中应用的基本原理和方法;其次,详细阐述计算机仿真技术在包装机结构设计、运动仿真和性能优化方面的应用;再次,通过对不同包装机构件的位移、速度等参数的仿真分析,准确评估包装机在工作过程中的运行情况;最后,在设计阶段对包装机进行仿真测试。结果表明,计算机仿真技术可以有效分析包装机的性能和运行状态,从而为机械设计和制造提供科学依据。

关键词：计算机仿真铝箔盒机械设计制造

基于数字底座技术的城市轨道交通车站机电系统架构设计与应用

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现代城市轨道交通 2024年第4期 22-27页

作者：姜臻祺韩玉雄上海申通地铁集团有限公司上海201103 上海期安智能科技有限公司上海200436

文章针对城市轨道交通数字化转型过程中车站机电系统各专业的新型智能系统各自为政、分立建设导致的成本高起、架构复杂和新烟囱式系统演变风险,基于数字底座技术开展车站机电系统总体架构研究,提出架构扁平化、设备模型化和业务协同化... 详细信息

文章针对城市轨道交通数字化转型过程中车站机电系统各专业的新型智能系统各自为政、分立建设导致的成本高起、架构复杂和新烟囱式系统演变风险,基于数字底座技术开展车站机电系统总体架构研究,提出架构扁平化、设备模型化和业务协同化的设计理念,指出车站机电系统可按车站数字化运行系统和车站机电设备2级架构重塑,并据此给出车站数字底座及其业务应用系统的深化设计方案和车站机电设备的接入方案,为车站机电系统各专业设计提供统一的技术框架。示范应用结果表明,基于新架构的车站数字底座综合承载ISCS、FAS、BAS等传统机电系统和智能运维等新型智能系统,可实现资源共享、数据连通和融合应用,其功能和性能满足行业规范要求。

关键词：城市轨道交通车站机电系统数字化转型车站数字底座

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智能家居产业如何走向蓬勃的春天?——专访《智能家居工程技术规程》主要编写人、厦门万安智能有限公司智能建筑设计研究院副院长罗维芳

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智能建筑 2020年第4期 4-5页

作者：李国庆罗维芳不详厦门万安智能有限公司智能建筑设计研究院

随着技术迭代和消费升级的加持,人们越来越追求健康舒适、智慧节能的生活和办公空间。近年来,智能家居产业发展迅猛,然而随着产业竞争的日渐加剧和产业规模的逐步庞大,智能家居产业动力不足、产品商各自为政缺乏统一标准、技术壁垒较高... 详细信息

随着技术迭代和消费升级的加持,人们越来越追求健康舒适、智慧节能的生活和办公空间。近年来,智能家居产业发展迅猛,然而随着产业竞争的日渐加剧和产业规模的逐步庞大,智能家居产业动力不足、产品商各自为政缺乏统一标准、技术壁垒较高、产业结构复杂等问题日益暴露,行业规范化、标准化需求呼之欲出。

关键词：行业规范化消费升级智能家居智能建筑设计办公空间技术壁垒工程技术规程健康舒适

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大长细比预制中隔墙智能拼装设备研发

现代隧道技术 2024年第4期61卷 275-282页

作者：蔡光远唐泽人陈辰朱元昌于朋臣柳献厦门地铁建设有限公司厦门361001 同济大学土木工程学院上海200092 中铁十四局集团大盾构工程有限公司南京211800

针对上海机场联络线盾构隧道大长细比预制中隔墙拼装施工的技术难题,首先阐述预制中隔墙的构造特点,提出中隔墙智能拼装设备的研发思路,详细介绍中隔墙拼装设备的细部构造;之后分析中隔墙的姿态控制,提出姿态控制指标;最后采用所研发设... 详细信息

针对上海机场联络线盾构隧道大长细比预制中隔墙拼装施工的技术难题,首先阐述预制中隔墙的构造特点,提出中隔墙智能拼装设备的研发思路,详细介绍中隔墙拼装设备的细部构造;之后分析中隔墙的姿态控制,提出姿态控制指标;最后采用所研发设备进行中隔墙拼装施工,总结相应的施工方法。结果表明,所研发的拼装设备可实现中隔墙的抓取、翻转和精调等功能,且在极限工况下满足拼装要求,施工效果良好,可为后续类似工程提供借鉴。

关键词：盾构隧道预制中隔墙大长细比智能拼装设备

AI智能体在社交网络数据分析中的应用与创新

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互联网周刊 2024年第16期 21-23页

作者：魏丽珍厦门安胜网络科技有限公司

在现代社会,社交网络平台的数据分析已经成为理解和预测用户行为的重要工具。尽管自然语言处理、机器学习、深度学习、图论与网络科学等主流方法在特定应用场景中表现出色,但由于社交网络数据环境的复杂性,包括海量、多源异构、时变性... 详细信息

在现代社会,社交网络平台的数据分析已经成为理解和预测用户行为的重要工具。尽管自然语言处理、机器学习、深度学习、图论与网络科学等主流方法在特定应用场景中表现出色,但由于社交网络数据环境的复杂性,包括海量、多源异构、时变性等特点,这些技术在实时和高效处理方面依然面临挑战,其灵活性和智能化程度仍须进一步提升。基于此,本文提出了一套基于人工智能(AI)智能体的社交网络数据分析应用框架,该框架结合大模型技术,通过多智能体协同、多任务规划、自适应自学习机制,实现高效、准确、实时的社交网络数据分析。

关键词： AI智能体大模型技术社交网络数据分析