检索结果-南通市图书馆

中华核医学杂志 2009年第3期29卷 211-211页

经卫生部核医学重点实验室和江苏省分子核医学重点实验室（以下简称“重点实验室”）学术委员会讨论决定，重点实验室进行2009年度开放课题招标。招标的方向为实验核医学、临床核医学、核药学的基础和应用研究。

关键词：重点实验室分子核医学卫生部招标指南学术委员会实验核医学临床核医学

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钙磷生物陶瓷调控T细胞行为促进骨再生的研究进展

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实用口腔医学杂志 2025年

作者：李娇娇刘耀龙夏婷夏海斌王敏口颌系统重建与再生全国重点实验室口腔生物医学教育部重点实验室口腔医学湖北省重点实验室武汉大学口腔医(学)院

颌骨和牙槽骨缺损是口腔外科和种植修复领域的挑战之一。钙磷生物陶瓷是常见的骨替代材料,在骨缺损修复中发挥重要作用。最近的研究表明,T细胞在骨再生中发挥着重要的调控作用。本文综述了钙磷生物陶瓷和T细胞及其亚群在骨再生过程中的... 详细信息

颌骨和牙槽骨缺损是口腔外科和种植修复领域的挑战之一。钙磷生物陶瓷是常见的骨替代材料,在骨缺损修复中发挥重要作用。最近的研究表明,T细胞在骨再生中发挥着重要的调控作用。本文综述了钙磷生物陶瓷和T细胞及其亚群在骨再生过程中的作用,以及钙磷生物陶瓷对T细胞行为的调控机制,为骨缺损治疗提供新思路。

关键词：钙磷生物陶瓷骨再生 T细胞骨免疫调控

内蒙古地区自然发酵乳中乳酸菌的分离鉴定及优良菌株筛选

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食品与发酵工业 2025年第1期 11-17页

作者：雷雪艳赵丽霞李瑜刘文俊内蒙古农业大学乳品生物技术与工程教育部重点实验室农业农村部奶制品加工重点实验室内蒙古自治区乳品生物技术与工程重点实验室

鲜乳及其发酵乳是牧民日常饮食中主要的营养物来源之一，其中含有丰富的乳酸菌资源。为了从纯培养角度了解不同乳源中乳酸菌的菌群结构并获取其中宝贵的乳酸菌菌种，该研究采用纯培养技术从内蒙古牧区21份样品中分离得到411株乳酸菌，包... 详细信息

鲜乳及其发酵乳是牧民日常饮食中主要的营养物来源之一，其中含有丰富的乳酸菌资源。为了从纯培养角度了解不同乳源中乳酸菌的菌群结构并获取其中宝贵的乳酸菌菌种，该研究采用纯培养技术从内蒙古牧区21份样品中分离得到411株乳酸菌，包括10个属，21个种。其中乳酸乳球菌(Lactococcus lactis)分离株的数量最多，其次为瑞士乳杆菌(Lactobacillus helveticus)和马乳酒样乳杆菌(Lactobacillus kefiranofaciens)。优势菌群分析发现不同乳源的菌群结构差异较大，酸马乳的菌群多样性最丰富，马乳酒样乳杆菌是其优势菌种之一。根据酸马乳低pH值、低酒精含量的特点，从93株马乳酒样乳杆菌中筛选出4株在低pH值(pH 3.0)和6%(体积分数)乙醇环境下耐受性较好的菌株，然后进一步研究其人工胃肠液耐受性、乙醇耐受性和对3种食品中常见致病菌的抑菌能力。最终筛选出2株马乳酒样乳杆菌分别为：IMAU12331与IMAU12208,具有较好的耐受性和抑菌特性，可作为潜在益生菌开发利用，具有较高的潜在应用价值。

关键词：乳酸菌分离鉴定菌株筛选耐受性抑菌特性

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施氮量对测墒补灌小麦光合特性、籽粒灌浆及产量的影响

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麦类作物学报 2025年

作者：董亚博尤薇石玉张永丽张振山东农业大学农学院/小麦育种全国重点实验室/农业农村部作物生理生态与耕作重点实验室

为探究黄淮海地区小麦高产的适宜施氮量,以小麦品种烟农1212为供试材料,通过大田试验,设置0kg·hm-2（N0）、150kg·hm-2（N150）、210kg·hm-2（N210）、270kg·hm-2（N270）共4个施氮水平,分析了施氮量对测墒补灌小麦旗叶光合特性和... 详细信息

为探究黄淮海地区小麦高产的适宜施氮量,以小麦品种烟农1212为供试材料,通过大田试验,设置0kg·hm-2（N0）、150kg·hm-2（N150）、210kg·hm-2（N210）、270kg·hm-2（N270）共4个施氮水平,分析了施氮量对测墒补灌小麦旗叶光合特性和籽粒灌浆的影响。结果表明,N210处理下小麦花后14～28d旗叶SPAD值显著高于N0和N150处理,与N270处理差异不显著。N210处理下小麦花后14～28d旗叶光合参数及光合酶活性均显著高于N0和N150处理,但施氮量增至N270时,旗叶光合参数及光合酶活性无显著变化。N210处理下籽粒平均灌浆速率和最大灌浆速率均显著高于其他处理,有利于粒重的提高。N210处理下千粒重和籽粒产量最高,其中产量较N0、N150和N270处理分别增加了43.93%、12.35%和4.36%。综上所述,施氮量210kg·hm-2是本试验条件下高产的最佳施氮量。

关键词：施氮量小麦光合特性籽粒灌浆产量

高强钢中亚稳奥氏体对断裂韧性影响的研究进展

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金属学报 2025年第1期 77-87页

作者：唐景韬姚英杰张游游吴文华李宇博陈浩杨志刚清华大学材料学院教育部先进材料重点实验室

超高强度钢中亚稳奥氏体调控是协同提升其强塑性的重要策略。亚稳奥氏体在拉伸变形过程中能够通过形变诱发马氏体相变来延迟颈缩并增强材料的加工硬化能力。在超高强度钢部件轻量化及载荷复杂化的趋势下，迫切需要进一步提升其断裂韧性... 详细信息

超高强度钢中亚稳奥氏体调控是协同提升其强塑性的重要策略。亚稳奥氏体在拉伸变形过程中能够通过形变诱发马氏体相变来延迟颈缩并增强材料的加工硬化能力。在超高强度钢部件轻量化及载荷复杂化的趋势下，迫切需要进一步提升其断裂韧性，在保证强塑性的基础上，如何利用亚稳奥氏体相增韧是当前研究的重点之一。亚稳奥氏体可以通过相变过程及与裂纹的相互作用导致裂纹的偏转/钝化，来提高材料断裂韧性，但相变产生的新鲜马氏体具有本征脆性，同时微观结构中复杂的力学配分行为改变了裂纹尖端的应力状态，导致相变增韧效应的减弱甚至材料的脆化。本文综述了亚稳奥氏体对高强钢断裂韧性影响的研究进展，总结了其增韧及脆化机制，并展望了未来面向协同强韧化的亚稳奥氏体设计及理论研究。

关键词：亚稳奥氏体断裂韧性相变

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散热器顶角对太阳能增效型间接空冷塔性能影响研究

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热力发电 2025年第1期 67-77页

作者：李治达马欢司风琪东南大学能源热转换及其过程测控教育部重点实验室

建立了太阳能增效型间接空冷塔的三维数值模型，从塔内外流场、温度分布以及不同分区散热器的进风量和换热量，分析在不同侧风和有无太阳辐射情况下，散热器顶角对太阳能增效型间接空冷塔性能的影响。结果表明：侧风条件下，塔的流动特... 详细信息

建立了太阳能增效型间接空冷塔的三维数值模型，从塔内外流场、温度分布以及不同分区散热器的进风量和换热量，分析在不同侧风和有无太阳辐射情况下，散热器顶角对太阳能增效型间接空冷塔性能的影响。结果表明：侧风条件下，塔的流动特性和换热特性随着散热器顶角的增大而变好，太阳辐射对塔性能的改善效果也越好；侧风会增强迎风区散热器的性能，削弱侧风区和背风区散热器的性能，且太阳辐射会使各分区的散热器性能有所提升；但如果该分区存在二次换热，太阳辐射反而会削弱该处散热器的换热；在散热器顶角从60°增大到120°后，太阳辐射使各风速下塔的平均通风量增加率从0.66%扩大到3.18%，平均换热量增加率从基本不变扩大到3.12%，太阳辐射对塔的提升效果随着散热器顶角的增大而增强。因此，散热器顶角为120°的塔型方案具有最优的流动换热特性。

关键词：太阳能冷却塔三角散热器顶角数值模拟

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基于因子分析与聚类分析的757例儿童肝豆状核变性中医证候研究

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北京中医药大学学报 2025年

作者：花代平汪瀚宣巧玉孙兰婷忻凌殷馨杨文明安徽中医药大学第一附属医院新安医学教育部重点实验室

目的基于因子分析与聚类分析，探究儿童肝豆状核变性（又称“威尔逊病”，WD）的中医证候分布规律。方法回顾性收集2018年11月—2023年11月就诊于安徽中医药大学第一附属医院757例儿童WD的一般资料（性别、入院年龄、发病年龄、临床... 详细信息

目的基于因子分析与聚类分析，探究儿童肝豆状核变性（又称“威尔逊病”，WD）的中医证候分布规律。方法回顾性收集2018年11月—2023年11月就诊于安徽中医药大学第一附属医院757例儿童WD的一般资料（性别、入院年龄、发病年龄、临床分型、西医临床症状、家族史）和中医四诊信息（症状、体征），运用因子分析与聚类分析进行儿童WD中医证候研究。结果 757例儿童WD中，男483例、女274例；中位入院年龄12.58岁，中位发病年龄8.33岁，中位病程24.37个月；临床分型中肝型506例，脑型133例，混合型99例，其他型19例；36.46%患儿无临床症状（转氨酶升高或铜生化异常）；有明确家族史177例，有疑似家族史10例。中医四诊信息共43个，频率前10位的依次为神疲乏力、小便黄赤、动作迟钝、食欲不振、面色晦暗、语言謇涩、口角流涎、形体消瘦、手足颤动、脘腹胀满。儿童WD病位证素以肝为主，涉及脾、肾；病性证素以湿热、阴虚多见。依据因子分析和聚类分析得出5种中医证候，依次为湿热内蕴证（265例、35.01%），肝肾阴虚证（202例、26.68%），肝郁脾虚证（185例、24.44%），气血两虚证（79例、10.44%），脾肾阳虚证（26例、3.43%）。结论儿童WD中医证候以湿热内蕴证、肝肾阴虚证、肝郁脾虚证为主，病位以肝为主，病性本虚标实、虚实夹杂。这提示治疗时宜从肝论治，兼顾脾、肾。

关键词：肝豆状核变性儿童中医证候因子分析聚类分析

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一种多模式轮腿移动机器人的设计与分析

天津大学学报（自然科学与工程技术版） 2025年第1期58卷 12-23页

作者：李晋馥于泽连宾宾天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室天津300350

移动机器人作为智能勘探与侦察的自动化装备,在航天探测、抢险救灾等领域具有广阔的应用前景.轮腿式移动机器人因具有良好的机动性与越障能力而受到青睐.然而现有轮腿式移动机器人机身大多不可变形,导致机器人运动模式较少,地形适应性一... 详细信息

移动机器人作为智能勘探与侦察的自动化装备,在航天探测、抢险救灾等领域具有广阔的应用前景.轮腿式移动机器人因具有良好的机动性与越障能力而受到青睐.然而现有轮腿式移动机器人机身大多不可变形,导致机器人运动模式较少,地形适应性一般.且机身易与障碍物发生碰撞,无法在具备良好的爬坡能力的同时保证跨越障碍物的效率.针对上述问题,本文提出了一种采用多连杆可变形机构作为机身的轮腿式移动机器人.在设计机器人轮腿及可变形机身的基础上,建立机器人整体运动学模型,据此规划机器人3种运动模式:同步步态、翻滚步态和蜷曲-伸展步态.开展机器人在典型地形(平坦地面、松软地形、上升坡度、下降坡度、障碍物)下的运动性能分析,揭示机器人结构参数与地形特征(爬坡角度、障碍物高度)映射关系.最后基于理论分析结果搭建物理样机并开展实验.实验结果表明,本文所设计的多模式轮腿移动机器人的最大爬坡角度和越障高度分别为44°和28 mm,具有良好的爬坡能力与越障性能.此外,得益于多模式运动特点,机器人在包含平坦地面及松软地形在内的多地形下均具有良好的通过性,验证了机器人方案的可行性.本文为多模式轮腿运动机器人的设计与应用提供有益参考.

关键词：多模式移动机器人轮腿式移动机器人运动学建模实验研究

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基于偏振成像的青椒新鲜度无损检测方法研究

南京农业大学学报 2025年

作者：郑硕黄敏朱启兵江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室

[目的] 本研究提出了基于偏振成像技术的青椒新鲜度快速无损检测方法，旨在改善普通RGB成像技术受复杂光照干扰导致的分类准确率偏低的问题。[方法]以青椒品种‘瑞宝薄脆800’为样品，利用分焦平面偏振相机同步获取青椒在4个偏振方向（... 详细信息

[目的] 本研究提出了基于偏振成像技术的青椒新鲜度快速无损检测方法，旨在改善普通RGB成像技术受复杂光照干扰导致的分类准确率偏低的问题。[方法]以青椒品种‘瑞宝薄脆800’为样品，利用分焦平面偏振相机同步获取青椒在4个偏振方向（0°、45°、90°和135°）下的偏振图像；基于K-means聚类和主成分分析对失重率、转红指数和感官评分3个指标进行分析，获得样本的新鲜度等级标签，并由此对图像数据集进行标签划分；构建了两种基于图像灰度共生矩阵的机器学习分类模型和多种轻量级神经网络分类模型。[结果]相比于普通的RGB图像，偏振图像能够有效减少光照反射的干扰，准确捕捉青椒新鲜度变化过程中的纹理和颜色变化；基于偏振图像的分类模型在新鲜度分类中表现出更高的准确性（分类精度由基于RGB图像的不足80%提高到大于95%），特别是MobileNet V2模型，在偏振图像上的分类准确率达到了98.98%。[结论]偏振成像技术在复杂光线环境下能提供比普通RGB成像更准确的色彩和细节信息，显著提升图像质量，本研究展现了偏振成像技术与深度学习的结合在青椒新鲜度检测任务中的优越性能，为青椒新鲜度的快速无损检测提供了一个可行的方案。

关键词：偏振成像青椒新鲜度深度学习无损检测

中空连续体机械臂的设计与主从任务转换避障控制

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天津大学学报（自然科学与工程技术版） 2025年第1期58卷 24-35页

作者：万淑敏孙长超袁培康常乐康荣杰天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室天津300350

连续体机械臂具有优良的弯曲性能和柔顺灵活性,表现出了独特的环境适应性和人机交互安全性,在微创手术、灾后救援、狭窄空间检修等非结构化环境及家庭服务领域具有广阔的应用前景.然而,连续体机械臂的中央脊椎骨占据其内部空间,模块单... 详细信息

连续体机械臂具有优良的弯曲性能和柔顺灵活性,表现出了独特的环境适应性和人机交互安全性,在微创手术、灾后救援、狭窄空间检修等非结构化环境及家庭服务领域具有广阔的应用前景.然而,连续体机械臂的中央脊椎骨占据其内部空间,模块单元冗余且运动耦合导致避障运动困难等问题妨碍了其在实际场景中的应用.针对以上问题,设计了内部中空的丝驱动连续体机械臂,为末端执行器的电液气管线留置出了充足的物理空间,并通过鲍登管在结构上实现了模块单元间的运动解耦;考虑丝驱动连续体机械臂的弯曲特性,建立了解耦后的简化运动学模型和运动学闭环控制算法;构造了评估空间障碍物与连续体机械臂最短距离的计算方法;在传统变构型避障运动控制的基础上,提出了基于主从任务转换的避障控制算法,能够在末端轨迹跟踪约束下,实现对障碍的躲避,同时也可暂时舍弃对给定末端轨迹的跟踪以躲避位于末端运动轨迹附近的障碍物.仿真和实验结果表明:所设计的连续体机械臂具有良好的运动能力,轨迹跟踪控制的末端位置平均误差为2.510 mm,仅为连续体机械臂长度的0.32%;提出的主从任务转换避障控制算法有效,能够准确评估末端运动与避障运动的优先级,相关研究工作为连续体机械臂的设计和运动控制提供了新的参考和思路.

关键词：连续体机械臂解耦避障主从任务转换

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