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基于仿生机构学落地红枣聚拢装置的设计与试验

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农机化研究 2025年第2期47卷 146-152页

作者：陈棒棒王立强马保建刘泽锋李昆卢佳伟新疆理工学院新疆阿克苏843100

针对南疆地区目前落地红枣无法聚集、人工捡拾效率低、机械化程度不高等问题,在分析枣树种植模式及红枣物料特性的基础上,采用仿人手臂聚集红枣的方法设计了一种快速聚拢装置,并确定了各零部件的结构参数。利用三维建模软件SolidWorks... 详细信息

针对南疆地区目前落地红枣无法聚集、人工捡拾效率低、机械化程度不高等问题,在分析枣树种植模式及红枣物料特性的基础上,采用仿人手臂聚集红枣的方法设计了一种快速聚拢装置,并确定了各零部件的结构参数。利用三维建模软件SolidWorks与运动学仿真软件ADAMS,对聚拢装置进行了建模与运动学仿真,结果表明:红枣在聚集过程中,接触的速度都是从小到大再到小,没有急剧的突变现象,对红枣的损害程度较小,符合设计工作要求。以红枣聚集率为响应指标,以前进速度、曲柄转速、滚筒转速为影响因素,设计了正交组合试验,建立了各因素对聚集率指标二次多项式回归模型,并分析了各因素对聚集率的影响规律。通过多重响应方法中的主目标函数法对其参数进行了优化,获得了影响红枣聚集率的最佳参数,即前进速度为0.37 m/s、曲柄转速为58 r/min、滚筒转速为32 r/min,此时红枣聚集率为88.65%。研究结果可为后续落地红枣聚拢装置的改进和研发提供参考。

关键词：落地红枣聚拢装置仿生机构

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Li掺杂对4H-SiC光电性质影响的理论研究

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原子与分子物理学报 2025年第2期42卷 151-158页

作者：李萍尹伟潘学聪庞国旺马亚斌杨亚宏杨菲宇张盼秦彦军新疆理工学院理学院阿克苏843100 新疆理工学院机电工程学院阿克苏843100

采用基于密度泛函理论的第一性原理方法,计算了Li掺杂4H-SiC体系的电子结构及光学性质.结果表明,掺杂前后的4H-SiC均为间接带隙半导体,Li原子间隙掺杂后形成n型半导体,Li原子替位式掺杂体系的禁带中出现了杂质能级,降低了电子跃迁时所... 详细信息

采用基于密度泛函理论的第一性原理方法,计算了Li掺杂4H-SiC体系的电子结构及光学性质.结果表明,掺杂前后的4H-SiC均为间接带隙半导体,Li原子间隙掺杂后形成n型半导体,Li原子替位式掺杂体系的禁带中出现了杂质能级,降低了电子跃迁时所需的能量;对电荷差分密度图的分析表明,Li原子失去电子,导致Li-C键和Li-Si键的共价性降低,以离子性为主;在可见光区域,相比于4H-SiC体系,掺杂体系的吸收率峰值均有所提高,其中Li间隙掺杂体系吸收带边最小,吸收率峰值最大,掺杂后的4H-SiC体系对红外、可见光、紫外均能够有所吸收,说明Li掺杂能够有效拓宽4H-SiC对光的响应范围.

关键词： Li掺杂 4H-SiC 电子结构光学性质第一性原理

三维CFD仿真软件GASFLOW气溶胶分析模块研发与应用

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原子能科学技术 2023年第11期57卷 2138-2149页

作者：王方年肖建军周志伟卡尔斯鲁厄理工学院德国卡尔斯鲁厄76344 清华大学北京100084

反应堆严重事故下,放射性裂变产物以气溶胶的形式随水蒸气、氢气等一起大量释放至安全壳中。安全壳内气溶胶迁移与沉降受安全壳内热工水力深度影响。本文阐述了三维CFD仿真软件GASFLOW气溶胶分析模块研发方法,利用该方法实现了安全壳内... 详细信息

反应堆严重事故下,放射性裂变产物以气溶胶的形式随水蒸气、氢气等一起大量释放至安全壳中。安全壳内气溶胶迁移与沉降受安全壳内热工水力深度影响。本文阐述了三维CFD仿真软件GASFLOW气溶胶分析模块研发方法,利用该方法实现了安全壳内气体相和气溶胶颗粒相的三维耦合仿真与并行计算,验证后的程序能准确评估气溶胶迁移、沉降及其在安全壳内的三维分布。大型先进压水堆典型事故序列下安全壳内气溶胶行为三维CFD分析表明:CFD计算时间可接受,具有较好工程实用性;气溶胶的沉积和积悬浮总量与系统程序结果吻合较好;气溶胶三维分布受气流场、浓度场、温度场影响;气溶胶吸湿增长是气溶胶自然去除的关键因素等。该软件模块可拓展至安全壳喷淋去除气溶胶、氢爆下气溶胶再悬浮等其他复杂热工水力工况下气溶胶行为研究。

关键词：气溶胶三维仿真 CFD 核电安全壳安全壳热工水力气溶胶自然去除

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硬件在环测试台模拟车辆电池的电压分布

同济大学学报（自然科学版） 2022年第S1期50卷 192-199页

作者： Julian FUCHS Vitus LUNTZEL Kevin KAAG Lennart RIES Eric SAX FZI信息技术研究中心德国卡尔斯鲁厄76131 卡尔斯鲁厄理工学院(KIT) 德国卡尔斯鲁厄76131 梅赛德斯-奔驰集团股份公司德国斯图加特70372

驾驶辅助系统不仅是为了辅助驾驶员进行一般的驾驶活动,而且要能在关键情况下接管驾驶。使用原型车进行试驾是测试该系统最现实的方式,试驾可使驾驶辅助系统暴露在各种实际环境下,从而检查其可靠性。由于带有原型的测试驱动器成本很高,... 详细信息

驾驶辅助系统不仅是为了辅助驾驶员进行一般的驾驶活动,而且要能在关键情况下接管驾驶。使用原型车进行试驾是测试该系统最现实的方式,试驾可使驾驶辅助系统暴露在各种实际环境下,从而检查其可靠性。由于带有原型的测试驱动器成本很高,而且难以完全相同方式复制驾驶活动,因此在系统开发和测试过程中经常使用硬件在环(HiL)测试台。HiL测试台不仅提供相关硬件,还可以为这些被测系统(SUT)提供模拟环境。在实际车辆的试驾过程中,由于不同的环境影响,电气系统的电压会发生变化,这些变化是基于不断变化的电气负载影响。目前,车辆电气系统的电压变化无法在硬件在环测试台上模拟。为了确定电压变化的原因和潜在现象,需要对实际试驾记录数据进行检查,以了解潜在现象。然后将这些结果用于推导唯象激励,该唯象激励可用于模拟测试台上的真实电压曲线。本文分析了车辆测量结果,目的是找出车载电压长期和短期热变化的可能原因,提出一种在HiL测试台上进行虚拟测试驱动的情况下真实模拟电压变化的方法。

关键词：汽车测试硬件在环模拟测试电池电压驾驶试验

面向整组寿命最大化的电动汽车电池一致性变化规律及其均衡策略

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机械工程学报 2020年第22期56卷 176-183页

作者：汪宜秀魏学哲房乔华朱建功戴海峰同济大学新能源汽车工程中心上海201804 卡尔斯鲁厄理工学院德国卡尔斯鲁厄76344

串联电池组的一致性问题是电池成组使用的关键问题之一,常通过电池均衡技术进行干预调节。但现有均衡策略多着重于单次循环容量和能量的最大利用,忽视了长时间尺度下电池组的一致性演变。为实现长时间尺度下的电池组寿命最优,试验研究... 详细信息

串联电池组的一致性问题是电池成组使用的关键问题之一,常通过电池均衡技术进行干预调节。但现有均衡策略多着重于单次循环容量和能量的最大利用,忽视了长时间尺度下电池组的一致性演变。为实现长时间尺度下的电池组寿命最优,试验研究了工作区间对电池老化的影响,讨论了传统顶部均衡和底部均衡下的电池组一致性演变,提出了优化最差单体工作区间的寿命均衡策略。研究发现使用的三元锂电池在高荷电状态区间循环时存在较快的容量衰减,增加循环放电深度同样会加速容量衰减;顶部均衡和底部均衡虽然可以最大化电池组单次性能,但容量一致性依旧持续变差,表明了寿命均衡的必要性;提出的寿命均衡策略使最差单体循环在较低的荷电状态区间,减小其容量衰减速率,进而有效地提高电池整组的累计放电量;最后,设计的试验证实了所提出的均衡策略可以显著提高电池组的容量一致性,并设计了相应的系统实现方案。提出的寿命均衡策略也为未来电池组的均衡研究提供了新的方向。

关键词：串联电池组工作区间容量衰减一致性寿命均衡

电励磁同步电机无刷励磁与转矩密度提升技术发展综述

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电工技术学报 2022年第7期37卷 1689-1702页

作者：付兴贺江政龙吕鸿飞顾胜东崔维龙东南大学电气工程学院南京210096 卡尔斯鲁厄理工学院电气工程研究所卡尔斯鲁厄76131

该文首先分析永磁同步电机和电励磁同步电机的特性差异,指出电励磁同步电机的优势以及存在的问题。其次,归纳梳理了电励磁同步电机无刷励磁的演变过程和技术路线,阐明励磁机励磁、谐波励磁、感性和容性无线电能传输技术在励磁绕组非接... 详细信息

该文首先分析永磁同步电机和电励磁同步电机的特性差异,指出电励磁同步电机的优势以及存在的问题。其次,归纳梳理了电励磁同步电机无刷励磁的演变过程和技术路线,阐明励磁机励磁、谐波励磁、感性和容性无线电能传输技术在励磁绕组非接触供电方面的研究进展和应用水平。然后,总结现有磁阻转矩利用技术、转子结构改进技术以及转矩轴线平移技术,指明上述技术对电励磁同步电机转矩提升的有益效果。最后,指出该领域存在的问题,并预测未来研究重点和技术发展方向。

关键词：电励磁同步电机无刷励磁谐波励磁无线电能传输转矩密度

数字经济赋能下的体育旅游发展——基于市场活力激发的区域性研究

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商业经济 2025年第1期 17-20+53页

作者：焦健华梁艳霞广东理工学院

通过分析2010—2023年间全国省级数据，探讨数字经济对中国体育旅游市场发展的影响。研究发现，数字经济在东部地区对体育旅游市场的推动作用最为显著，而在中部和西部地区的影响则相对较弱。此外，供给结构优化、产业集聚和市场吸引力... 详细信息

通过分析2010—2023年间全国省级数据，探讨数字经济对中国体育旅游市场发展的影响。研究发现，数字经济在东部地区对体育旅游市场的推动作用最为显著，而在中部和西部地区的影响则相对较弱。此外，供给结构优化、产业集聚和市场吸引力在数字经济与体育旅游市场发展之间起到了重要的中介作用。为理解数字经济如何通过多重机制影响体育旅游市场提供了新的视角，并提出了加强中西部数字基础设施建设、推动区域协同发展的政策建议，以促进全国范围内的均衡发展。

关键词：数字经济体育旅游区域差异中介效应实证分析

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基于剃齿啮合传动特性的剃齿刀优化设计

航空动力学报 2018年第5期33卷 1084-1092页

作者：刘磊蔡安江耿晨李文博刘立博王妍西安建筑科技大学机电工程学院西安710055 卡尔斯鲁厄理工学院机械学院卡尔斯鲁厄76131

针对剃齿齿形"中凹"误差问题,构建了剃齿啮合分析模型,研究不同重合度对剃齿啮合传动特性的影响,以此提出一种剃齿刀优化设计方法。通过剃齿试验得出不同重合度的剃齿啮合传动特性对齿形"中凹"误差的影响规律,从而验证剃齿刀优化设计方... 详细信息

针对剃齿齿形"中凹"误差问题,构建了剃齿啮合分析模型,研究不同重合度对剃齿啮合传动特性的影响,以此提出一种剃齿刀优化设计方法。通过剃齿试验得出不同重合度的剃齿啮合传动特性对齿形"中凹"误差的影响规律,从而验证剃齿刀优化设计方法的正确性。结果表明:适当的增大重合度能一定程度上减小剃齿啮合传动误差和瞬时传动比的曲线幅值,但继续增大会导致曲线局部振荡,使得传动更加不平稳,形成明显的齿形"中凹"误差;不同重合度的剃齿啮合状态引起的接触变形才是影响剃齿传动性能的主要因素;剃齿啮合传动性能越好,工件齿轮形状偏差及总偏差也越小;基于剃齿啮合传动特性的剃齿刀优化设计能有效地减小齿形"中凹"误差。

关键词： “中凹”误差剃齿啮合重合度传动特性剃齿刀设计

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超高性能混凝土性能及其应用研究综述

居舍 2025年第2期 38-40+99页

作者：章燚南通理工学院

超高性能混凝土是一种兼具超高力学性能、优异耐久性能的新型水泥基复合材料。为进一步推动其在土木工程领域的应用和发展，本文从超高性能混凝土的发展历程、定义及种类、力学性能、耐久性能和工程应用等几个方面进行综述。结果表明：... 详细信息

超高性能混凝土是一种兼具超高力学性能、优异耐久性能的新型水泥基复合材料。为进一步推动其在土木工程领域的应用和发展，本文从超高性能混凝土的发展历程、定义及种类、力学性能、耐久性能和工程应用等几个方面进行综述。结果表明：有关超高性能混凝土的研究已近几十年，国外学者对其力学性能、耐久性能的研究已经相当充分，在工程应用方面有不少国家也提出了与其对应的使用与设计规范，然而，在国内关于UHPC的研究还处于起步阶段，距离其大规模应用仍需进行大量研究和探索。

关键词：超高性能混凝土抗压性能抗拉性能耐久性能工程应用