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新型电力系统下电力二次系统仿真的设计方法

上海交通大学学报 2024年

作者：何瑞文陆嘉亮杨长鑫彭浩 Mohammad Shahidehpour 伊利诺伊理工学院电气与计算机工程系广东工业大学自动化学院

为了与新型电力系统的建模和仿真技术相匹配，新形势下急需对信息高度共享并实施实时决策的电力二次系统进行建模和仿真。本文首次提出关联电力一次系统运行状态实现电力二次系统仿真的设计方法。以功能描述复杂的智能变电站二次系统为... 详细信息

为了与新型电力系统的建模和仿真技术相匹配，新形势下急需对信息高度共享并实施实时决策的电力二次系统进行建模和仿真。本文首次提出关联电力一次系统运行状态实现电力二次系统仿真的设计方法。以功能描述复杂的智能变电站二次系统为研究对象，首先提出电力一次系统和二次系统仿真的关联方法，阐明其仿真实现框架、数据交互方法以及数据同步管理，从而将一次系统实际电气量数据传导至二次侧，解决二次系统仿真数据源问题；进一步提出电力二次系统的仿真设计方法，面向对象基于统一建模语言提出其系统级交互设计、元件级类设计和模块级状态设计的方法，从而解析电气量数据在二次系统的传输交互处理转换全流程；最后以220/110/10kV主变间隔110kV侧出口处短路故障场景为算例，结合主变差动保护方案，仿真验证所提方法的有效性。

关键词：新型电力系统电力信息物理系统电力二次系统数据同步管理统一建模语言

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新型电力系统下电力二次系统仿真的建模方法

上海交通大学学报 2024年

作者：何瑞文谢海骏陆嘉亮杨长鑫 Mohammad Shahidehpour 伊利诺伊理工学院电气与计算机工程系广东工业大学自动化学院

新型电力系统的架构将极大地增加其运行和控制的难度和脆弱性，信息与通信技术（Information and Communication Technology， ICT）的高度集成有利于实现充分的信息共享，由此也带来了建立基于ICT的电力二次系统建模分析需求的紧迫性... 详细信息

新型电力系统的架构将极大地增加其运行和控制的难度和脆弱性，信息与通信技术（Information and Communication Technology， ICT）的高度集成有利于实现充分的信息共享，由此也带来了建立基于ICT的电力二次系统建模分析需求的紧迫性。本文首次提出实现信息共享和互联互通互操作准则的电力二次系统仿真建模方法。以功能描述复杂的智能变电站二次系统为研究对象，首先提出契合智能电子设备（Intelligent Electronic Device， IED）互联互通需求的结构模型，进一步提出带电力系统二次业务内置算法的IED功能模型，以及符合IEC 61850标准互操作需求的电力通信协议模型；从而通过进程域的状态设计，实现节点域的IED功能以及网络域的IED之间数据交互。最后以典型220kV智能变电站的线路电流保护为例，关联电力一次系统运行状态仿真实现电力二次系统继电保护定值修改以及故障后保护动作全流程，验证了所提仿真模型的正确性。

关键词：新型电力系统信息与通信技术电力二次系统有限状态机智能电子设备

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具身智能驾驶：概念、方法、现状与展望

智能科学与技术学报 2024年第1期6卷 17-32页

作者：沈甜雨李志伟范丽丽张庭祯唐丹丹周美华刘华平王坤峰北京化工大学信息科学与技术学院北京理工大学信息与电子学院燕山大学信息科学与工程学院北京同仁医院眼科研究所清华大学计算机科学与技术系

具身智能突破了传统人工智能的界限，强调了机器与物理世界交互的重要性，旨在通过促进软硬件一体化智能体的环境适应性学习和智能行为的演化，解决更多智能系统在现实应用中的问题。在这一理念的启发下，提出了具身智能驾驶的概念与框... 详细信息

具身智能突破了传统人工智能的界限，强调了机器与物理世界交互的重要性，旨在通过促进软硬件一体化智能体的环境适应性学习和智能行为的演化，解决更多智能系统在现实应用中的问题。在这一理念的启发下，提出了具身智能驾驶的概念与框架，将具身智能思想融入自动驾驶汽车的开发与应用中，通过物理智能体、虚拟智能体和真实交通场景之间的持续交互，实现智能系统在复杂交通场景中的精准感知、高效执行、自主进化，提升自动驾驶车辆对复杂开放交通环境的长期适应能力。基于提出的具身智能驾驶框架，进一步总结了其中涉及的核心技术，并剖析了相关技术的发展现状与存在问题。此外，通过探索虚实互动数据智能、基础模型与基础智能、持续学习与平行智能在其中的重要作用和应用潜力，提出了对这一领域的思考与展望。旨在推进具身智能驾驶的系列创新性研究和自动驾驶技术在更广泛场景的应用落地，并为智能车辆等移动机器人系统的发展，提供新的思路和解决方案。

关键词：具身智能自动驾驶具身感知具身执行具身进化

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基于深度学习的群体动作识别综述

计算机学报 2024年

作者：严锐葛晓静黄捧舒祥波唐金辉南京大学计算机科学与技术系南京理工大学计算机科学与工程学院

不同于传统的简单动作识别，群体动作识别需要理解场景中由若干人物的单人动作和他们之间的交互动作构成的复杂语义。近年来，群体动作识别在公共安全监控、体育视频分析和社会角色理解等领域的研究与应用引起了学者们的广泛关注。但是... 详细信息

不同于传统的简单动作识别，群体动作识别需要理解场景中由若干人物的单人动作和他们之间的交互动作构成的复杂语义。近年来，群体动作识别在公共安全监控、体育视频分析和社会角色理解等领域的研究与应用引起了学者们的广泛关注。但是现有能够帮助学者们快速了解研究概况的中文文献很少且用于归纳和分析的依据较为笼统。为此，本文旨在综述近十年来基于深度学习的群体动作识别的研究进展。首先，本文介绍了群体动作识别的问题与定义，总结了现有解决方案的核心流程和该研究的关键挑战。然后，本文针对现有研究中的两个核心内容，即个体动作特征的提取及其关联建模，对现有文献作出了归纳与分析。具体而言，本文介绍并总结了群体动作研究中常用的人体行为特征，并将现有关联建模类型归纳为三类，即线性关联、序列关联和图关联。此外，本文还列举了现有的十二种可用于群体动作研究的视频数据集，并在三个常用数据集上对目前流行的方法进行了对比与分析。最后，本文研判了几个更具挑战的未来研究趋势。综上，本文剖析了群体动作识别的核心研究思路及未来研究趋势，有助于相关研究人员快速了解群体动作识别的研究概况。

关键词：视频理解动作识别群体动作识别深度学习注意力机制递归神经网络图模型

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四轴飞行器的自抗扰姿态控制研究

机械设计与制造 2024年

作者：赵志伟尤小庆王蕾葛超华北理工大学电气工程学院唐山学院计算机科学与技术系唐山学院智能与信息工程学院

针对欠驱动四轴飞行器控制系统在轨迹跟踪过程中存在参数不确定和易受外部干扰等问题，本文采用一种PID控制、非线性自抗扰控制（NLADRC）和PD控制技术相结合的控制方式对其位置和姿态进行控制，以偏航通道为例实现了扩张状态观测器（ES... 详细信息

针对欠驱动四轴飞行器控制系统在轨迹跟踪过程中存在参数不确定和易受外部干扰等问题，本文采用一种PID控制、非线性自抗扰控制（NLADRC）和PD控制技术相结合的控制方式对其位置和姿态进行控制，以偏航通道为例实现了扩张状态观测器（ESO）对内扰和外扰的估计及补偿。首先，根据四轴飞行器模型特点，实现了适用于4通道的参数整定方案，大大简化了参数整定难度；然后，设计了内外双环路控制器，其外环由PID控制，内环由ADRC和PD控制；最后，通过与串级PID控制在轨迹跟踪及抗扰性、鲁棒性方面进行仿真对比分析，结果表明该控制方法能够满足四轴飞行器在稳定度高和姿态调节快速性等方面的要求，自抗扰控制器能够对扰动进行很好地估计和补偿。

关键词：四轴飞行器自抗扰参数整定估计补偿姿态控制

基于Raptor编码的多输入多输出光通信系统设计

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广西科学 2024年第1期31卷 119-125页

作者：郝兵吴迪萧威河套学院数学与计算机系内蒙古巴彦淖尔015000 哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院黑龙江哈尔滨150001 安徽理工大学电气与信息工程学院安徽淮南232001

为了提高可见光通信(Visible Light Communication,VLC)系统的复用增益,本文提出一种基于多输入多输出(Multiple Input Multiple Output,MIMO)的固定比例像素化VLC系统。系统首先执行空间角度映射,使数据的传送可在角域中进行;同时利用R... 详细信息

为了提高可见光通信(Visible Light Communication,VLC)系统的复用增益,本文提出一种基于多输入多输出(Multiple Input Multiple Output,MIMO)的固定比例像素化VLC系统。系统首先执行空间角度映射,使数据的传送可在角域中进行;同时利用Raptor编码方法来跟踪由于窗口截断而引起的数据信道特性变化;然后对于使用高速相机捕捉到的一系列时变图像,利用散景效应获得所有链路距离上的固定比例图像。实验利用液晶显示器和高速相机,对所提出的VLC系统进行了验证。与传统的像素化MIMO系统相比,本文所提出的系统在未对准朝向的情境下具有更高的鲁棒性,从而在多路复用场景有着广泛的应用前景。

关键词：多输入多输出可见光通信 Raptor编码空间角度映射固定比例

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均衡相似程度和紧密程度的局部社区发现算法

小型微型计算机系统 2024年第4期45卷 960-967页

作者：张霄宏吴凤祥贾会梅罗军伟河南理工大学计算机科学与技术学院河南焦作454000 河南理工大学软件学院河南焦作454000 河南中光学集团有限公司河南南阳473003

基于局部扩展优化的社区发现方法因能有效揭示网络的社区结构、划分结果稳定等,备受关注.然而在这类方法中,如果种子节点选择不当、社区扩展过程中节点合并不当都会降低划分结果的合理性.此外,由于采用贪婪的扩展策略,其收敛速度受到了... 详细信息

基于局部扩展优化的社区发现方法因能有效揭示网络的社区结构、划分结果稳定等,备受关注.然而在这类方法中,如果种子节点选择不当、社区扩展过程中节点合并不当都会降低划分结果的合理性.此外,由于采用贪婪的扩展策略,其收敛速度受到了制约.针对以上问题,提出了均衡相似程度和紧密程度的局部社区发现算法.该算法利用节点间的相似程度和连接紧密程度构建种子社区,从种子社区出发以迭代的方式进行扩展直至收敛;在社区扩展过程中引入了一种两级筛选机制,利用该机制将在相似程度和连接紧密程度两方面优势均衡的多个节点合并到当前社区.通过构建种子社区和引入两级筛选机制提高社区划分结果的合理性.在社区扩展过程中引入合并策略,以优化算法收敛速度.在多个数据集上的对比实验证明了本文方法的正确性和有效性.

关键词：社区发现社区扩展局部社区发现相似程度紧密程度

基于少样本深度学习的异常检测方法：综述与展望

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小型微型计算机系统 2024年

作者：赵海燕陈子盟曹健陈庆奎上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海市现代光学系统重点实验室光学仪器与系统教育部工程研究中心上海交通大学计算机科学与技术系

随着深度学习技术的迅猛发展和广泛应用，需要进行异常检测的场景也越来越多。然而，在对深度神经网络进行训练时，现有的数据集往往不足够支撑模型进行有效的训练，应用少样本学习进行异常检测获得了广泛的关注。本文首先对异常检测问... 详细信息

随着深度学习技术的迅猛发展和广泛应用，需要进行异常检测的场景也越来越多。然而，在对深度神经网络进行训练时，现有的数据集往往不足够支撑模型进行有效的训练，应用少样本学习进行异常检测获得了广泛的关注。本文首先对异常检测问题进行了说明，对少样本学习进行异常检测进行了定义；其次，本文系统的总结了基于少样本学习进行异常检测的方法，对基于少样本学习进行异常检测从两个角度进行了分类，总结了评价指标，介绍了常用的数据集；最后，本文对少样本学习异常检测的未来进行了展望，提出了研究方向和思路。

关键词：深度学习少样本学习异常检测

雾化Fe-58%Sn合金微滴外围气流场的模拟与数值分析

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粉末冶金工业 2024年第4期 64-71页

作者：彭银利杨卫斌李梅刘刚赵亚忠解芳南阳理工学院河南省增材制造航空材料工程研究中心南阳理工学院南阳市增材制造技术与装备重点实验室

基于k-ε湍流模型，实验模拟了Fe-58%Sn合金液滴在气流中强制冷却时的外围流场，分析了其流动和传热过程，确定了换热系数h，并讨论了流场对粉末内“核”结构位置的影响。结果表明：微滴迎风面气体平均流速低于通入气流速度，但高于背... 详细信息

基于k-ε湍流模型，实验模拟了Fe-58%Sn合金液滴在气流中强制冷却时的外围流场，分析了其流动和传热过程，确定了换热系数h，并讨论了流场对粉末内“核”结构位置的影响。结果表明：微滴迎风面气体平均流速低于通入气流速度，但高于背风面回流区内的气体流速。微滴表面气体流速v和换热系数h与旋转角θ关系密切，呈先增大后减小趋势。其中，在θ=2π/5时，v和h值最大；在θ=π位置，v和h最小，且峰值的位置与微滴直径无关。此外，计算还表明：微滴尺寸对外围气流场的影响不明显，在10 m/s流场中，直径为400、600和800μm的合金微滴最大换热系数差分别为727.8、779.7和836.7 W·(m-2K-1)。表面换热差异将导致微滴内部“核”结构由几何中心向背风面不断偏移，最终可能形成“核”偏离中心位置的核/壳结构形貌。本研究对揭示核/壳结构的形成机制及新型智能结构材料设计具有重要指导意义。

关键词：难混溶微滴流场 k-ε模型换热