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面向工业物联网的策略隐藏属性基加密方案

现代电子技术 2025年第1期48卷 90-96页

作者：尹建标张言史培中古春生江苏理工学院计算机工程学院江苏常州213001

针对工业物联网中的生产和监管数据易泄露与数据获取中断的问题,提出支持策略隐藏的属性基加密方案。将属性信息分为属性名和属性值进行方案构造,属性值在构造过程中并未暴露并且上传到云服务器的访问策略仅由属性名构成,工业物联网设... 详细信息

针对工业物联网中的生产和监管数据易泄露与数据获取中断的问题,提出支持策略隐藏的属性基加密方案。将属性信息分为属性名和属性值进行方案构造,属性值在构造过程中并未暴露并且上传到云服务器的访问策略仅由属性名构成,工业物联网设备在获取生产信息时不会完整的访问策略,防止了不法分子对设备信息盗取进而导致访问策略及生产信息的泄露。同时,授权多个半可信云服务器,当某个半可信云服务器不能正常工作时可快速根据服务器密钥更新用户私钥,使得其他半可信云服务器接替其工作,保证物联网设备读取数据的连续性。此外,引入属性认证,在撤销过程中无需重更新密文,适用于产生大量数据的物联网环境的撤销。经过安全性分析和性能分析,该方案能抵抗选择明文攻击,且系统初始化、用户密钥生成、加密、解密都具有较高的运行效率。

关键词：工业物联网数据安全策略隐藏单点故障属性认证属性撤销

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以科技创新驱动制造业提质增效的路径研究

太原城市职业技术学院学报 2025年第1期 42-44页

作者：史永乐杨路想南阳师范学院土木建筑工程学院河南南阳473061 南阳理工学院范蠡商学院河南南阳473000

加速推进科技创新契合当前我国社会主义现代化建设的高质量发展需求,也是推动制造业提质提速发展的新动能和新机制。新科技革命的来势不可抵挡,近年来我国制造业普遍遇到“四座大山”,即“核心技术的火山、创新主体的高山、人力资源的... 详细信息

加速推进科技创新契合当前我国社会主义现代化建设的高质量发展需求,也是推动制造业提质提速发展的新动能和新机制。新科技革命的来势不可抵挡,近年来我国制造业普遍遇到“四座大山”,即“核心技术的火山、创新主体的高山、人力资源的冰山、金融支撑的石山”。文章系统分析了其发展困境与短板,强调了科技创新助力制造业提质增效的重要价值,提出了厚实科技根基、助力要素协同、夯实智力基础、丰富金融供给的多措并举实施路径,为我国高水平科技自主驱动制造业高质高效发展的战略目标提供参考借鉴。

关键词：科技创新制造业提质增效驱动

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轻量化的多尺度注意力脊柱侧弯筛查方法

计算机工程与应用 2025年第3期61卷 286-294页

作者：郝子强唐颖田芳张岩詹伟达长春理工大学电子信息工程学院长春130000

近年来,深度学习越来越多地应用于脊柱侧弯筛查技术研究,并且取得了突出的成效。为了解决脊柱侧弯筛查的精度和效率不高,无法满足大规模脊柱侧弯筛查需要的问题,设计了一种轻量化的多尺度注意力卷积神经网络,对ResNet50进行改进,取得了... 详细信息

近年来,深度学习越来越多地应用于脊柱侧弯筛查技术研究,并且取得了突出的成效。为了解决脊柱侧弯筛查的精度和效率不高,无法满足大规模脊柱侧弯筛查需要的问题,设计了一种轻量化的多尺度注意力卷积神经网络,对ResNet50进行改进,取得了较好的筛查效果。提出了一种多尺度残差特征提取模块,使用不同大小的卷积核,提取不同尺度的信息;使用三个残差块并在残差块中使用一种混合注意力机制,关注通道和空间两方面的信息,增强特征提取能力;将普通卷积替换成一种深度混洗卷积,在精度损失不多的情况下,提高网络效率;提出了一种多层次特征融合模块,将多个层次信息进行特征融合,提取更加多样化的特征信息。实验证明,相比ResNet50总体准确率提高了11.19个百分点,测试时长减少了2 s。

关键词：脊柱侧弯深度学习多尺度特征注意力机制

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城市交通拥塞风险场级联失效及韧性评估研究

交通运输系统工程与信息 2025年

作者：赵雪亭胡立伟周君淮阴工学院交通工程学院昆明理工大学交通工程学院

本文应用信息物理系统对城市交通拥塞风险场级联失效过程及量化评估韧性风险大小问题进行研究。首先，考虑城市交通拥塞风险的多维耦合特征，建立城市交通拥塞风险场真实交通路网和交通拥塞防控类型分区相互耦合的CPS控制模型，运用复... 详细信息

本文应用信息物理系统对城市交通拥塞风险场级联失效过程及量化评估韧性风险大小问题进行研究。首先，考虑城市交通拥塞风险的多维耦合特征，建立城市交通拥塞风险场真实交通路网和交通拥塞防控类型分区相互耦合的CPS控制模型，运用复杂网络理论对交通域进行结构特性分析。其次，重新界定CPS特征参数，定义CPS级联失效四个过程，构建城市交通拥塞风险场CPS级联失效模型。然后，以风险因子为介入点，结合网络拓扑结构理论阐述风险扰动机理，通过归一定量化节点连通度、延误时间、平均运行速度、平均拥塞长度等韧性指标检验CPS连通性，采用不同失效—恢复策略，利用鲁棒性、破坏/恢复速率等指标评估CPS受损扰动及韧性恢复能力。案例结果显示：(1) 贵阳市城市交通拥塞风险场CPS真实交通网由170个交叉口和231条边构成，交通拥塞防控类型分区网络由21个交通指挥片区和41条边构成。(2) CPS模型最大、最小度值分别为22、1，度值服从幂率分布函数，具备特有无标度网络特征，介数呈现指数分布；度值扰动对贵阳市真实交通路网影响程度最大，介数扰动使贵阳市交通拥塞防控类型分区影响最大。(3) 在t=2时刻，网络性能在介数扰动和度值扰动下网络性能均开始下降，介数扰动相较于度值扰动影响性能更大，均在t=7时达到最低。(4) 介数恢复效果均优于度值恢复，在介数扰动下，贵阳市真实交通路网的度值恢复和介数恢复效果均差，韧性值分别为0.01123、0.01252，显著低于交通拥塞防控类型分区的韧性值0.1355。综上，本文城市交通拥塞风险场韧性评估模型可有效实现定量化评价，对启动不同阶段交通拥塞控制策略等有重要借鉴意义。

关键词：城市交通级联失效模型风险扰动机理交通拥塞风险控制特性

从大数据视角探讨应用型本科高校智慧思政发展

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中文科技期刊数据库（文摘版）社会科学

中文科技期刊数据库（文摘版）社会科学 2025年第1期 117-120页

作者：汤佳莉周立朱长永南通理工学院信息工程学院江苏南通226600

随着大数据技术的不断发展,应用型本科高校在智慧思政方面也逐渐引入大数据视角。本文通过对应用型本科高校智慧思政发展的研究,探讨了大数据在该领域的应用与作用,分析了应用型本科高校智慧思政发展的现状与问题。最后归纳为,大数据技... 详细信息

随着大数据技术的不断发展,应用型本科高校在智慧思政方面也逐渐引入大数据视角。本文通过对应用型本科高校智慧思政发展的研究,探讨了大数据在该领域的应用与作用,分析了应用型本科高校智慧思政发展的现状与问题。最后归纳为,大数据技术的应用不仅可以提升智慧思政工作的效率和质量,还可以为学校管理者提供更多的决策支持。希望通过本文的研究,能够为应用型本科高校智慧思政发展提供有益的借鉴和启示。

关键词：大数据技术应用型本科高校智慧思政发

基于耦合度矩阵的安全区间多机器人路径k鲁棒规划算法

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控制与决策 2025年第2期40卷 488-496页

作者：毛剑琳李昊楠张凯翔张书凡付丽霞昆明理工大学信息工程与自动化学院昆明650500 昆明理工大学机电工程学院昆明650500

针对多机器人路径鲁棒规划时存在节点耦合度高导致求解方案可靠性低的问题,提出耦合度矩阵概念并给出基于耦合度矩阵的安全区间多机器人路径k鲁棒规划(Ck R-SIPP)算法.首先,根据路径规划方案统计全局地图节点耦合度信息形成耦合度矩阵,... 详细信息

针对多机器人路径鲁棒规划时存在节点耦合度高导致求解方案可靠性低的问题,提出耦合度矩阵概念并给出基于耦合度矩阵的安全区间多机器人路径k鲁棒规划(Ck R-SIPP)算法.首先,根据路径规划方案统计全局地图节点耦合度信息形成耦合度矩阵,在规划过程中不断更新该矩阵.其次,引入安全区间避免机器人之间发生冲突,采用带k时间扩展的A^(*)算法作为多机器人底层路径规划算法,其中k为设定的鲁棒因子,可在多机器人的时空关系中处理鲁棒规划问题.同时,以耦合度矩阵中的信息作为寻路约束反馈给带k时间扩展的A^(*)算法,尽量避免耦合度高的节点.最后,按照高优先级到低优先级的顺序,完成所有机器人的路径规划.在Benchmark地图上进行仿真测试,结果表明,所提出的Ck R-SIPP算法均优于k R-CBS以及Ik R-CBS算法,较k R-SIPP算法平均提高19.2%,可以有效提高多机器人路径k鲁棒规划系统的方案可靠性.

关键词：多机器人路径规划安全区间耦合度矩阵鲁棒规划

基于改进YOLOv8算法的水稻田间人工施肥行为识别

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中国农机化学报 2025年第1期46卷 220-226页

作者：卢明余心杰郭俊先新疆农业大学机电工程学院乌鲁木齐市830052 浙大宁波理工学院计算机与数据工程学院宁波市315100

在水稻种植过程中,为实现人工施肥行为自动化的检测和识别,以浙江省宁波市海曙区数字农业中心水稻田间的人工施肥行为识别作为研究目标,开展基于YOLOv8算法的水稻田间人工施肥行为识别研究。在YOLOv8算法的基础上增加目标检测层,保留浅... 详细信息

在水稻种植过程中,为实现人工施肥行为自动化的检测和识别,以浙江省宁波市海曙区数字农业中心水稻田间的人工施肥行为识别作为研究目标,开展基于YOLOv8算法的水稻田间人工施肥行为识别研究。在YOLOv8算法的基础上增加目标检测层,保留浅层特征信息,增强网络模型对小尺寸目标特征的感知能力;引入全局注意力模块,增强网络模型对全局特征信息的关注度。结果表明,改进后的YOLOv8-GS识别模型mAP值为98.4%,比原YOLOv8模型提高2.4%,每幅图像检测时间为1.7 ms。对小尺寸目标测试集检测,mAP值为98.6%,比改进前提高3.3%。YOLOv8-GS模型具有高精度、实时性、多尺度等优点,特别是对小尺寸目标具有较强的检测和识别能力。

关键词：水稻施肥行为识别 YOLOv8 检测层注意力机制

桥臂电感失配下MMC少电容电压传感器无差拍控制

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电机与控制学报 2025年第1期29卷 37-48页

作者：候维杨贺锐智黄守道湖南大学电气与信息工程学院湖南长沙410082 长沙理工大学电气与信息工程学院湖南长沙410000

模块化多电平变流器(MMC)每个子模块接一个电容电压传感器使得输电系统成本大且通讯系统复杂。现存基于最近电平逼近调制(NLM)和电压观测器少电容电压传感技术虽然能够减少MMC子模块电容电压传感器的使用数量,但是由于电容电压观测器容... 详细信息

模块化多电平变流器(MMC)每个子模块接一个电容电压传感器使得输电系统成本大且通讯系统复杂。现存基于最近电平逼近调制(NLM)和电压观测器少电容电压传感技术虽然能够减少MMC子模块电容电压传感器的使用数量,但是由于电容电压观测器容易受参数影响,从而影响系统的稳定性。为了解决桥臂电感参数失配下MMC少电容电压传感器系统采用传统控制方法时系统存在的稳定性差的问题,提出以桥臂环流和输出电流为控制对象的MMC少电容电压传感器系统无差拍控制策略,并且在单相9电平MMC少传感器实验平台对所提出的控制策略进行验证。实验结果表明,在桥臂电感参数失配情况下,所提出的控制方法能够使子模块电容电压和输出电流在动态和稳态情况下都能够稳定,从而提高MMC少电容电压传感器系统运行的鲁棒性。

关键词：模块化多电平变流器少电容电压传感器桥臂电感参数失配稳定性无差拍控制鲁棒性

局部阴影遮挡下太阳能电池-超级电容一体化阵列功率补偿及其动态阵列重构

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高电压技术 2025年

作者：杨洪明刘璐雨段献忠 Archie James Johnston 杨洪朝湖南大学电气与信息工程学院长沙理工大学电气与信息工程学院长沙民政职业技术学院软件学院

针对局部阴影遮挡下太阳能电池最大输出功率降低，进一步导致光伏阵列行电流不均衡，功率/电压(P-V)输出特性曲线产生多峰值等问题，提出了太阳能电池-超级电容(solar cell-supercapacitor， SCS)一体化阵列方案，由SCS器件、动态重构... 详细信息

针对局部阴影遮挡下太阳能电池最大输出功率降低，进一步导致光伏阵列行电流不均衡，功率/电压(P-V)输出特性曲线产生多峰值等问题，提出了太阳能电池-超级电容(solar cell-supercapacitor， SCS)一体化阵列方案，由SCS器件、动态重构拓扑与常规光伏阵列相连接组成。基于SCS器件的超级电容充/放电特性，提出行电压闭环控制策略，根据光伏阵列行电压与最大功率点电压的偏差，以一体化阵列输出功率最大为控制目标，开关矩阵连接方式为决策变量，调整SCS器件与光伏阵列连接方式，均衡光伏阵列各行电流，实现SCS器件对阴影遮挡电池进行功率补偿。搭建9×9的SCS一体化阵列仿真模型，对比分析4种典型动态云层阴影遮挡模式下，TCT、静态阵列重构技术、动态阵列重构技术、SCS一体化阵列的输出特性。结果表明SCS一体化阵列填充因子达77.4 %，功率损耗约18 W，优于其他三种方案。SCS一体化方案有效提高局部阴影遮挡下光伏阵列输出功率。

关键词：局部阴影遮挡太阳能电池-超级电容一体化阵列动态重构行电压闭环控制功率补偿行电流均衡