检索结果-南通市图书馆

基于仿生机构学落地红枣聚拢装置的设计与试验

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

农机化研究 2025年第2期47卷 146-152页

作者：陈棒棒王立强马保建刘泽锋李昆卢佳伟新疆理工学院新疆阿克苏843100

针对南疆地区目前落地红枣无法聚集、人工捡拾效率低、机械化程度不高等问题,在分析枣树种植模式及红枣物料特性的基础上,采用仿人手臂聚集红枣的方法设计了一种快速聚拢装置,并确定了各零部件的结构参数。利用三维建模软件SolidWorks... 详细信息

针对南疆地区目前落地红枣无法聚集、人工捡拾效率低、机械化程度不高等问题,在分析枣树种植模式及红枣物料特性的基础上,采用仿人手臂聚集红枣的方法设计了一种快速聚拢装置,并确定了各零部件的结构参数。利用三维建模软件SolidWorks与运动学仿真软件ADAMS,对聚拢装置进行了建模与运动学仿真,结果表明:红枣在聚集过程中,接触的速度都是从小到大再到小,没有急剧的突变现象,对红枣的损害程度较小,符合设计工作要求。以红枣聚集率为响应指标,以前进速度、曲柄转速、滚筒转速为影响因素,设计了正交组合试验,建立了各因素对聚集率指标二次多项式回归模型,并分析了各因素对聚集率的影响规律。通过多重响应方法中的主目标函数法对其参数进行了优化,获得了影响红枣聚集率的最佳参数,即前进速度为0.37 m/s、曲柄转速为58 r/min、滚筒转速为32 r/min,此时红枣聚集率为88.65%。研究结果可为后续落地红枣聚拢装置的改进和研发提供参考。

关键词：落地红枣聚拢装置仿生机构

Li掺杂对4H-SiC光电性质影响的理论研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

原子与分子物理学报 2025年第2期42卷 151-158页

作者：李萍尹伟潘学聪庞国旺马亚斌杨亚宏杨菲宇张盼秦彦军新疆理工学院理学院阿克苏843100 新疆理工学院机电工程学院阿克苏843100

采用基于密度泛函理论的第一性原理方法,计算了Li掺杂4H-SiC体系的电子结构及光学性质.结果表明,掺杂前后的4H-SiC均为间接带隙半导体,Li原子间隙掺杂后形成n型半导体,Li原子替位式掺杂体系的禁带中出现了杂质能级,降低了电子跃迁时所... 详细信息

采用基于密度泛函理论的第一性原理方法,计算了Li掺杂4H-SiC体系的电子结构及光学性质.结果表明,掺杂前后的4H-SiC均为间接带隙半导体,Li原子间隙掺杂后形成n型半导体,Li原子替位式掺杂体系的禁带中出现了杂质能级,降低了电子跃迁时所需的能量;对电荷差分密度图的分析表明,Li原子失去电子,导致Li-C键和Li-Si键的共价性降低,以离子性为主;在可见光区域,相比于4H-SiC体系,掺杂体系的吸收率峰值均有所提高,其中Li间隙掺杂体系吸收带边最小,吸收率峰值最大,掺杂后的4H-SiC体系对红外、可见光、紫外均能够有所吸收,说明Li掺杂能够有效拓宽4H-SiC对光的响应范围.

关键词： Li掺杂 4H-SiC 电子结构光学性质第一性原理

新质生产力驱动下的箱包品牌及产品创新发展研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

皮革科学与工程 2025年第1期35卷 114-119页

作者：王辉谢辉广州城市理工学院广东广州510800

在新质生产力的推动下,箱包行业的创新发展迎来了机遇。从新质生产力的定义与内涵出发,介绍了高效率、智能化、网络化以及可持续性等创新要素;从消费者需求变化、市场竞争态势和技术革新影响三个方面梳理了箱包品牌的市场现状;基于新质... 详细信息

在新质生产力的推动下,箱包行业的创新发展迎来了机遇。从新质生产力的定义与内涵出发,介绍了高效率、智能化、网络化以及可持续性等创新要素;从消费者需求变化、市场竞争态势和技术革新影响三个方面梳理了箱包品牌的市场现状;基于新质生产力的发展,提出了箱包品牌在材料、技术、用户体验和绿色可持续发展等关键领域的创新发展路径,为箱包行业未来的品牌创新发展提供了新的思路。

关键词：箱包新质生产力品牌产品市场可持续创新

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于预定义时间的四旋翼无人机轨迹跟踪控制

电子测量技术 2025年

作者：祁瑞敏张国栋新疆理工学院信息工程学院

针对四旋翼无人机的轨迹跟踪问题，为抑制模型不确定性和未知外部扰动对系统稳定性的影响，本文提出了一种基于预定义时间的指令滤波器反步控制策略。首先，设计了预定义时间扰动观测器，对系统的不确定性和未知外部扰动进行实时、精确... 详细信息

针对四旋翼无人机的轨迹跟踪问题，为抑制模型不确定性和未知外部扰动对系统稳定性的影响，本文提出了一种基于预定义时间的指令滤波器反步控制策略。首先，设计了预定义时间扰动观测器，对系统的不确定性和未知外部扰动进行实时、精确的估计。其次，为了有效缓解反步控制策略中的“微分爆炸”问题，设计了预定义时间指令滤波器。在此基础上，基于反步法进一步设计了位置和姿态控制器，提升了系统的控制精度和响应速度。最后，通过李雅普诺夫理论验证了所提控制策略的稳定性，并通过仿真实验验证了该策略的有效性和鲁棒性。

关键词：预定义时间四旋翼无人机滤波器反步控制

自适应主应力驱动的复合材料叶片变角度铺丝路径规划算法

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

复合材料学报 2025年

作者：张俊曹忠亮江苏理工学院机械工程学院

复合材料因其优异的性能，逐渐成为航空发动机叶片等关键部件的首选材料。自动纤维铺放技术（AFP）是实现复合材料叶片制造的关键技术之一，但由于叶片的复杂结构与性能要求，其铺丝路径规划仍存在承载能力和稳定性方面的挑战。首先，... 详细信息

复合材料因其优异的性能，逐渐成为航空发动机叶片等关键部件的首选材料。自动纤维铺放技术（AFP）是实现复合材料叶片制造的关键技术之一，但由于叶片的复杂结构与性能要求，其铺丝路径规划仍存在承载能力和稳定性方面的挑战。首先，基于叶片结构的复杂性和铺放需求，通过模拟自然界中的生物结构提出了一种自适应主应力驱动的变角度铺丝路径规划算法，该算法可实时监测和分析当前位置的应力分布情况自适应调整铺放方向，以更好地适应叶片的结构特点和承载性能。其次，采用等距偏移算法，实现了叶片表面的均匀覆盖，有效平衡了整体轨迹的承载性、可铺设性及间隙控制质量。最后，通过路径仿真检测整体铺丝路径的曲率分布，验证了铺丝轨迹的工程应用可能以及算法的可行性。研究结果表明，该算法能够有效优化铺丝路径，提高铺丝路径规划的效率和质量，实现叶片变角度层合结构的高效、精确铺丝，为复合材料叶片的自动纤维铺放提供了一种有效的路径规划方法，具有一定参考意义。

关键词：复合材料叶片自动纤维铺放自适应主应力驱动变角度铺丝路径规划

农用车辆导航系统语音控制功能的实现——基于汉语言声学特征

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

农机化研究 2025年第4期47卷 264-268页

作者：鲁和英南昌工学院南昌330108

随着先进技术的应用,农用车辆在农业生产中发挥着重要作用。为此,将汉语言声学特征的语音控制应用在农用车辆导航系统中,通过集成讯飞语音云实现安静和嘈杂两种环境下对导航系统的实时控制。实验结果表明:语音识别正确率很高,平均达到了... 详细信息

随着先进技术的应用,农用车辆在农业生产中发挥着重要作用。为此,将汉语言声学特征的语音控制应用在农用车辆导航系统中,通过集成讯飞语音云实现安静和嘈杂两种环境下对导航系统的实时控制。实验结果表明:语音识别正确率很高,平均达到了93.17%,具有较高的实用价值和推广价值。

关键词：农用车辆导航汉语言声学特征语音控制人工智能

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

算子代数上的2-局部导子的一些注记

山西大学学报(自然科学版) 2025年

作者：黄文波刘天浩江苏理工学院数理学院

设A是一个代数，M是A双边模.一个从A到M的映射若满足：对于A中的任何两个元，总能找到从A到M的导子，使得在这两个元上，该映射与该导子的值相等，则称该映射为一个2-局部导子。显然，2-局部导子与导子密切相关。近三十年来，关于2-局... 详细信息

设A是一个代数，M是A双边模.一个从A到M的映射若满足：对于A中的任何两个元，总能找到从A到M的导子，使得在这两个元上，该映射与该导子的值相等，则称该映射为一个2-局部导子。显然，2-局部导子与导子密切相关。近三十年来，关于2-局部导子的研究，受到一大批学者的关注。2015年，Ayupov和Kudaybergenov证明了每一个von Neumann代数到自身的2-局部导子都是内导子。2016年，Ayupov,Kudaybergenov和Peralta对这一问题进行了全面的综述。近年来，关于算子代数上的2-局部导子的研究进展显著，特别是在矩阵代数和C*-代数上获得了许多新的重要结果。在此基础上，本文系统地介绍了矩阵代数，von Neumann代数和C*-代数上的2-局部导子问题的最新成果。并且，本文还给出了2×2上三角矩阵代数上的2-局部导子的完整刻画，在该代数上，存在大量非平凡的2-局部导子。

关键词： C*-代数局部可测算子矩阵代数上三角代数 von Neumann代数

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

机械式智能超表面及多波束优化算法的研究

无线电通信技术 2025年

作者：陈豪杰尚玉龙张雷王玉田建杰陈佳望江苏理工学院电气信息工程学院

基于Pancharatnam-Berry(P-B)相位原理，设计了一种机械式智能超表面。不同于PIN管控制数字超表面来实现0°和180°的反射相位变化，机械式智能超表面通过现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array， FPGA)控制超表面单元所集... 详细信息

基于Pancharatnam-Berry(P-B)相位原理，设计了一种机械式智能超表面。不同于PIN管控制数字超表面来实现0°和180°的反射相位变化，机械式智能超表面通过现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array， FPGA)控制超表面单元所集成的机械器件实现单元旋转，进而实现反射相位在0°～360°的任意调控。在3.5GHz～5.5GHz频段内，所设计的超表面单元的反射损耗均小于0.2dB，其反射相位与旋转角度之间的关系几乎完全符合P-B相位原理，误差小于1.34°，为了降低系统的计算复杂度，基于粒子群算法(Particle Swarm Optimization，PSO)，提出了一种简化的多波束优化算法。该算法首先通过简化目标函数，显著减少了角度遍历计算的次数，进而降低了计算复杂度;其次利用单波束的最优相位阵生成PSO的初始粒子，进而降低了PSO算法收敛所需的迭代次数。仿真结果表明，当波束数量为2时，波束总能量超过15.7dB，同时波束能量差控制在2.5dB之内，证实了所提出的多波束优化算法的可行性。

关键词：智能超表面机械式调控多波束粒子群算法

三新并举推动高质量发展的全要素效率测度及时空演化特征

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

工业技术经济 2025年第1期44卷 25-34页

作者：安博文许培源马建安王燕利华侨大学经济与金融学院泉州362021 新疆理工学院马克思主义学院阿克苏843000 新疆理工学院信息工程学院阿克苏843000

新质生产力、新型工业化和新型城镇化的三新并举作为中国式现代化进程中的又一伟大创举,是实现高质量发展的必由之路。本文将三新并举视作投入要素、高质量发展作为产出成果,采用SBM模型测度三新并举全要素效率,并运用类方差分解、Mora... 详细信息

新质生产力、新型工业化和新型城镇化的三新并举作为中国式现代化进程中的又一伟大创举,是实现高质量发展的必由之路。本文将三新并举视作投入要素、高质量发展作为产出成果,采用SBM模型测度三新并举全要素效率,并运用类方差分解、Moran指数和收敛模型等方法考察其时空演化特征。研究发现:2006~2022年三新并举对高质量发展的推动效果愈发明显,其中,新质生产力是推动高质量发展的中坚力量;三新并举全要素效率的空间差异呈现发散趋势,四大板块的区域间差异是总体差异的主要来源,空间集聚效应促使新质生产力和新型工业化的全要素效率呈现收敛态势;三新子要素全要素效率的集聚重心偏向东部地区,新质生产力和新型城镇化的全要素效率分别表现为南强北弱和北强南弱,新型工业化全要素效率历经南强北弱到北强南弱的转变。

关键词：三新并举新质生产力新型工业化新型城镇化高质量发展全要素效率中国式现代化 SBM模型