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非完整移动机器人群体的优化蜂拥控制

控制与决策 2012年第12期27卷 1839-1843页

作者：陈世明聂森谢竞杨辉 HU Huo-sheng 方华京华东交通大学电气与电子工程学院南昌330013 埃塞克斯大学计算机科学与电气工程学院科尔切斯特C043SQ 华中科技大学控制科学与工程系武汉430074

考虑到非完整移动机器人群体蜂拥运动过程中保持位置拓扑全局连通的性能,提出一类基于局部信息交互的优化蜂拥控制算法.利用趋向局部最小外接圆圆心位置的控制方式维持群体位置拓扑在运动过程中的全局连通性,保证群体位置的聚合;结合角... 详细信息

考虑到非完整移动机器人群体蜂拥运动过程中保持位置拓扑全局连通的性能,提出一类基于局部信息交互的优化蜂拥控制算法.利用趋向局部最小外接圆圆心位置的控制方式维持群体位置拓扑在运动过程中的全局连通性,保证群体位置的聚合;结合角度控制和贝塞尔曲线规划个体的运动路径,在路径长度阈值的限定下,通过粒子群算法求取个体的优化目标方向角,保障群体运动方向的匹配;最后给出了可行的避碰方案.

关键词：蜂拥控制非完整约束贝塞尔曲线粒子群优化

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移动智能体网络的优化功率控制及同步

华中科技大学学报（自然科学版） 2011年第7期39卷 84-87页

作者：陈世明聂森李慧敏方华京华东交通大学电气与电子工程学院江西南昌330013 华中科技大学控制科学与工程系湖北武汉430074

从网络拓扑结构连通性与网络整体同步行为的内在关联出发,提出一种移动智能体网络的功率控制策略.首先确定满足网络拓扑结构连通的最小感知半径;其次以提高整个移动智能体网络的拓扑结构抗毁性为优化目标提出一种代价函数,在最大功率限... 详细信息

从网络拓扑结构连通性与网络整体同步行为的内在关联出发,提出一种移动智能体网络的功率控制策略.首先确定满足网络拓扑结构连通的最小感知半径;其次以提高整个移动智能体网络的拓扑结构抗毁性为优化目标提出一种代价函数,在最大功率限制下的最大感知半径及保证连通的最小感知半径的范围内采用粒子群优化算法(PSO)予以优化,寻求同时满足网络连通性与抗毁性需求的个体感知半径;随后基于该控制策略,以个体感知邻域内运动方向偏差最大的2个邻居个体运动方向的中值作为个体下一时刻的运动方向,研究了移动智能体网络的快速同步问题.仿真结果表明:通过调节个体感知半径,移动智能体网络的功率控制和抗毁性能得到了提高.

关键词：移动智能体网络功率控制控制策略粒子群优化抗毁性

面向级联失效的加权网络负载容量非线性模型鲁棒性优化

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控制与决策 2013年第7期28卷 1041-1045页

作者：陈世明庞少鹏邹小群方华京陈曜华东交通大学电气与电子工程学院南昌330013 华中科技大学控制科学与工程系武汉430074 广西大学物理科学与工程技术学院南宁530004

在考虑网络负载容量关系的情况下,研究加权网络中的级联失效现象.提出了负载容量非线性模型,并针对模型参数的多目标优化问题,通过理论分析确定其影响因素.以级联失效前后网络连通性测度的比值作为鲁棒性测度,以网络容量与负载的比值平... 详细信息

在考虑网络负载容量关系的情况下,研究加权网络中的级联失效现象.提出了负载容量非线性模型,并针对模型参数的多目标优化问题,通过理论分析确定其影响因素.以级联失效前后网络连通性测度的比值作为鲁棒性测度,以网络容量与负载的比值平均数作为网络成本测度,采用基于拥挤距离排序的多目标粒子群优化算法(MOPSO-CD)对参数进行优化.最后通过在模拟网络和实际网络中进行的仿真比较,验证了优化后的负载容量非线性模型可以在有限的网络成本下更好地提高网络对级联失效的抵御能力.

关键词：复杂网络级联失效负载容量模型粒子群优化算法

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基于自组织特征映射的图像分割算法研究

华中科技大学学报（自然科学版） 2005年第9期33卷 13-14,25页

作者：石晓龙许志榜许进华中科技大学控制科学与工程系湖北武汉430074 华东交通大学电气与电子工程学院江西南昌330013

提出了一种基于自组织特征映射的图像分割算法,实现了计算机对图像的初步理解,从而在某种程度上模拟了生物的初级视觉功能.通过分析研究Kohonen网络的自组织特征映射过程,构造了基于Kohonen网络的图像分割神经网络方法,应用自组织特征... 详细信息

提出了一种基于自组织特征映射的图像分割算法,实现了计算机对图像的初步理解,从而在某种程度上模拟了生物的初级视觉功能.通过分析研究Kohonen网络的自组织特征映射过程,构造了基于Kohonen网络的图像分割神经网络方法,应用自组织特征映射方法将原始图像分割为有序化的相关特征区域.最后结合图像分割的特点对算法进行了改进,结合有监督的学习算法,使得图像的分割最终在先验知识的指导下进行.实验结果表明将Kohonen网络应用于图像分割使得算法具有很强的自适应性,能够在很大程度上避免背景及噪声对分割的影响.

关键词：图像分割 Kohonen网络自组织特征映射学习向量量化

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在线快速抑噪的自适应强跟踪滤波算法

华中科技大学学报（自然科学版） 2011年第9期39卷 78-81页

作者：陈世明郑丽楠李慧敏方华京华东交通大学电气与电子工程学院江西南昌330013 华中科技大学控制科学与工程系湖北武汉430074

针对强跟踪滤波算法对系统时变噪声缺乏自适应能力,导致系统状态估计精度较低的问题,提出一种可以在线估计噪声协方差阵的快速抑噪自适应强跟踪滤波算法,该算法可以抑制噪声对系统状态估计的影响,使系统状态估计迅速收敛到真实值附近.... 详细信息

针对强跟踪滤波算法对系统时变噪声缺乏自适应能力,导致系统状态估计精度较低的问题,提出一种可以在线估计噪声协方差阵的快速抑噪自适应强跟踪滤波算法,该算法可以抑制噪声对系统状态估计的影响,使系统状态估计迅速收敛到真实值附近.仿真实验对比了强跟踪滤波算法和快速抑噪自适应强跟踪滤波算法在噪声变化环境下的性能,结果表明:快速抑噪自适应强跟踪滤波算法具有更高的状态估计精度和自适应性.

关键词：强跟踪滤波器状态估计噪声协方差阵快速抑噪自适应性

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竞争失效模型的客观贝叶斯分析

华中科技大学学报（自然科学版） 2023年第11期51卷 38-46页

作者：鄢伟安李欣忆张士杰曾益南昌大学先进制造学院江西南昌330031 华东交通大学交通运输工程学院江西南昌330013

针对在无历史数据、样本量小的情形下传统的竞争失效模型的参数估计效果较一般的问题,提出一种客观贝叶斯估计方法.首先,构建指数扩散过程及韦布尔分布的竞争失效模型;然后,推导出模型参数的两种无信息先验,即Jeffreys先验及Reference先... 详细信息

针对在无历史数据、样本量小的情形下传统的竞争失效模型的参数估计效果较一般的问题,提出一种客观贝叶斯估计方法.首先,构建指数扩散过程及韦布尔分布的竞争失效模型;然后,推导出模型参数的两种无信息先验,即Jeffreys先验及Reference先验,并证明了后验分布的合理性及概率匹配性质;最后,基于Metropolis-Hastings方法及Gibbs抽样,将客观贝叶斯估计与极大似然估计、主观贝叶斯估计方法进行比较,说明了客观贝叶斯方法在小样本无历史数据情形下参数估计的优势.进一步将所构建的竞争失效模型及客观贝叶斯方法应用于一组实例中进行分析,研究结果表明了模型及估计方法的有效性.

关键词：客观贝叶斯估计竞争失效模型指数扩散过程 Jeffreys先验 Reference先验

基于VMD-Hilbert边际谱能量熵和SVM的高压断路器机械故障诊断

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电机与控制学报 2020年第3期24卷 11-19页

作者：杨秋玉阮江军黄道春邱志斌庄志坚武汉大学电气与自动化学院武汉430072 南昌大学信息工程学院南昌330031 ABB(中国)有限公司中压产品技术中心福建厦门361006

针对高压断路器分、合闸动作过程中产生的振动信号持续时间短暂及强烈的非线性非平稳性,导致的特征提取困难问题,提出一种变分模态分解(VMD)-希尔伯特(Hilbert)边际谱能量熵,及支持向量机(SVM)的高压断路器振动信号组合特征提取和机械... 详细信息

针对高压断路器分、合闸动作过程中产生的振动信号持续时间短暂及强烈的非线性非平稳性,导致的特征提取困难问题,提出一种变分模态分解(VMD)-希尔伯特(Hilbert)边际谱能量熵,及支持向量机(SVM)的高压断路器振动信号组合特征提取和机械故障诊断方法。采用VMD对高压断路器振动信号进行分解,得到一系列反映振动信号局部特性的本征模态函数(IMF);对IMF进行Hilbert变换,并求取对高压断路器机械状态变化敏感的Hilbert边际谱能量熵作为特征向量;将特征向量输入到SVM分类器,实现高压断路器机械故障的智能诊断。试验结果表明:该方法能够准确识别高压断路器的常见机械故障类型,具有一定的工程应用价值。

关键词：高压断路器变分模态分解希尔伯特边际谱能量熵支持向量机机械故障识别

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基于局部优化的多智能体网络牵制蜂拥算法

华中科技大学学报（自然科学版） 2013年第1期41卷 66-70页

作者：陈世明李慧敏曹洪睿方华京华东交通大学电气与电子工程学院江西南昌330013 西南交通大学电气工程学院四川成都611756 华中科技大学控制科学与工程系湖北武汉430074

针对现有的多智能体网络牵制蜂拥算法中网络在演化过程中可能出现'分裂'的问题,以代数连通度作为衡量网络连通的指标,提出一种基于局部优化的牵制蜂拥控制算法,以保持多智能体网络在演化过程中的全局连通性,从而保证所有智能体跟随虚拟... 详细信息

针对现有的多智能体网络牵制蜂拥算法中网络在演化过程中可能出现'分裂'的问题,以代数连通度作为衡量网络连通的指标,提出一种基于局部优化的牵制蜂拥控制算法,以保持多智能体网络在演化过程中的全局连通性,从而保证所有智能体跟随虚拟领导者运动.该算法将局部优化策略引入牵制蜂拥控制器中,考虑网络中仅有部分智能体(称为信息智能体)具有虚拟领导者的信息,使信息智能体不断朝着其在当前时刻和下一时刻所有邻居的并集所组成网络的代数连通度最大的方向运动,以通过优化局部连通性达到提高整个网络连通性的目的.通过理论分析和仿真实验并与现有牵制蜂拥控制算法相比,进一步证明了算法可有效保持多智能体网络在演化过程中的全局连通性,且所有智能体均聚集在虚拟领导者周围更小的范围内,更能体现信息智能体在牵制蜂拥控制网络中的相对重要性.

关键词：多智能体牵制控制蜂拥控制局部优化连通性保持

用全反射X射线萤光法及氢化物发生原子吸收对福建乌龙茶进行元素分析

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食品科学 2000年第1期21卷 51-54页

作者：谢明勇温辉梁南昌大学生命科学与食品工程学院 330047

为了探寻通过饮茶来补尝人本必需矿物质和微量元素的可能性，用全反射Ｘ-射线萤光法（ＴＸＲＦ）对福建乌龙茶进行了分析。十四种元素（磷、硫、钾、钙、钛、锰、铁、镍、铜、锌、铷、锶、钡、铅）被同步测定，所测茶叶中磷、硫、钾、... 详细信息

为了探寻通过饮茶来补尝人本必需矿物质和微量元素的可能性，用全反射Ｘ-射线萤光法（ＴＸＲＦ）对福建乌龙茶进行了分析。十四种元素（磷、硫、钾、钙、钛、锰、铁、镍、铜、锌、铷、锶、钡、铅）被同步测定，所测茶叶中磷、硫、钾、钙的含量范围为２７００至２２０００μｇ／ｇ，锰、铁为２１０至１５００μｇ／ｇ，钛、镍、铜、锌、铷、锶、钡为２．２至１５０ μｇ／ｇ，铅含量低于２．１μｇ／ｇ（均为干基）。茶汤中钾、铷、镍的浸出率范围为３２％至７５％，磷、硫、锰、铜、锌、锶浸出率为１０％至３８％，钙为７％至１１％，铁为２％至３％。茶汤中钛、钡、铅的含量低于ＴＸＲＦ法的检测限。茶样的硒含量由氢化物发生原子吸收法（ＨＧ－ＡＡＳ）测定，茶叶硒含量范围为４８至５７０ｎｇ／ｇ。

关键词：乌龙茶元素分析 X-射线萤光法原子吸收法