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检索条件"机构=南昌大学机电工程学院机器人及焊接自动化重点实验室"
193 条 记 录,以下是11-20 订阅
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Cu基板退火处理的Cu/Sn58Bi/Cu钎焊接头界面微结构
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焊接学报 2015年 第10期36卷 29-32,114页
作者: 余啸 李玉龙 胡小武 张如华 南昌大学机电工程学院江西省机器人焊接自动化重点实验室 南昌330031 南昌大学机电工程学院 南昌330031
研究了铜基板退火处理对Cu/Sn58Bi界面微结构的影响.结果表明,在回流以时效24 h后Cu/Sn58Bi/Cu界面只观察到Cu6Sn5.随着时效时间的增加,在界面形成了Cu6Sn5和Cu3Sn的双金属间合物(IMC)层,并且IMC层厚度也随之增加.长时间时效过程中... 详细信息
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金属镀层光纤环的热应力其引起的弹光效应
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光学学报 2014年 第11期34卷 75-81页
作者: 彭星玲 张华 李玉龙 南昌大学机电工程学院江西省机器人焊接自动化重点实验室 江西南昌330031
为了研究金属镀层对光纤宏弯损耗性能的影响,建立了带金属镀层的光纤环所受热应力热应力引起的弹光效应的数学模型。计算了金属镀层光纤环的热应力系数和折射率热应力系数。仿真分析了光纤环向热应力系数K。径向热应力系数Krt和折射... 详细信息
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镀镍光纤Bragg光栅温度传感特性实验研究
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光子学报 2007年 第11期36卷 2022-2024页
作者: 宋路发 张华 谢剑锋 陈希祥 南昌大学机电工程学院江西省机器人焊接自动化重点实验室 南昌330029
在光纤智能金属结构材料中,为了保护光纤Bragg光栅并使得传感器与基体金属有很好的结合性,在光纤Bragg光栅表面学镀镍,并实验研究了学镀镍前后的光纤Bragg光栅的温度传感特性.实验表明:镀镍后的光纤光栅的Bragg波长随温度变呈现... 详细信息
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机器人基于电弧传感器对90°折线角焊缝的跟踪
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机器人 2014年 第4期36卷 419-424页
作者: 乐健 张华 叶艳辉 彭园 南昌大学机电工程学院江西省机器人焊接自动化重点实验室 江西南昌330031
针对准确跟踪90°折线角焊缝比较困难的问题,提出了一种基于旋转电弧传感器和路径规划组合的方法.通过对旋转电弧传感器采集到的焊接电流进行滤波,采用最小二乘偏差识别和模糊控制算法,控制机器人左右轮差速运动或水平滑块伸缩.直角拐... 详细信息
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控制气氛下的AgCuTi/TiAl润湿铺展动力学
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焊接学报 2015年 第8期36卷 79-83,117页
作者: 赵诚 李玉龙 刘文 Sekulic Dusan P 南昌大学机电工程学院机器人及焊接自动化重点实验室 南昌330031 Department of Mechanical Engineering University of Kentucky USA Lexington 40506
采用热台原位加热法系统研究了不同保护气体流量对润湿铺展过程、润湿铺展最大半径、润湿铺展动力学以界面组织结构的影响.保护气体为氩气,保护气体流量分别为5,10,15 m L/s;加热曲线设定最高温度为1 273K,保温时间120 s;采用扫描电... 详细信息
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光纤布拉格光栅在焊接监测中的应用
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光学精密工程 2013年 第11期21卷 2803-2812页
作者: 李玉龙 胡勇涛 南昌大学机电工程学院江西省机器人焊接自动化重点实验室 江西南昌330031
用光纤布拉格光栅(FBG)监测焊接过程时需要对其进行金属保护和增敏封装,本文对其金属增敏封装现状进行了总结,对比了熔融涂镀法、真空蒸镀法、溅射法、学镀、电镀金属方法的优缺点。概括了FBG监测焊接过程时的传感信号和灵敏度... 详细信息
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Al/Ni异种金属超声波点动焊接工艺界面组织分析
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焊接学报 2016年 第11期37卷 59-62页
作者: 崔庆波 李玉龙 胡瑢华 胡小武 南昌大学机电学院机器人焊接自动化重点实验室 南昌330031
对1060铝合金和N4镍合金异种金属进行了超声波点动焊接,优焊接工艺,分析了接头界面组织,焊接接头组织微观形貌和力学性能.结果表明,超声波焊接能够实现1060铝合金和N4镍合金异种金属的有效连接,能够得到韧性和强度都很高的焊接接头... 详细信息
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Q235钢板表面TIG法熔覆铜接头的组织和力学性能
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航空材料学报 2014年 第1期34卷 62-68页
作者: 禹业晓 李玉龙 徐健宁 孙煜杰 南昌大学机电工程学院机器人焊接自动化重点实验室 南昌330031
采用TIG堆焊方法在Q235钢板上堆焊铜合金。通过光学显微镜、扫描电镜观察了接头界面的组织形貌,分析了焊接工艺对铜合金层中泛铁量的影响;通过显微硬度计对堆焊接头的硬度分布以焊接工艺对显微硬度的影响进行了分析。结果表明:铜合金... 详细信息
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镀镍过程对光纤Bragg光栅中心波长传感特性的影响
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传感技术学报 2013年 第12期26卷 1666-1670页
作者: 赵诚 李玉龙 姜智超 南昌大学机电工程学院机器人及焊接自动化重点实验室 南昌330031
光纤Bragg光栅(FBG)作为传感信息传输器件,嵌入到金属中可获得光纤智能材料或结构。为了对FBG进行适当的增敏和保护封装,以学镀加电镀的方法实现了FBG的有效封装,讨论了金属过程中FBG中心波长漂移情况金属前后FBG反射谱... 详细信息
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基于图像处理和机器学习的纽扣电池外观缺陷分类方法
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德州学院学报 2024年 第2期40卷 9-14页
作者: 林木泉 江月松 杜毅涛 闽南理工学院工业自动化控制技术与应用福建省高校重点实验室 福建石狮362700 华东交通大学机电与车辆工程学院 南昌330013
针对纽扣电池生产过程中出现的划痕、脏污、凹陷、飞边等外观缺陷,提出基于数字图像处理方法,结合机器学习的方法实现外观缺陷特征的分类。不同的缺陷特征提取难易度不同,针对负极缺陷样本,提取Hog特征数据后经SVM分类算法实现外观缺陷... 详细信息
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