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检索条件"机构=南开大学系统科学与计算机系"
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多智能体协同研究进展综述:博弈和控制交叉视角
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自动化学报 2025年
作者： 秦家虎 马麒超 李曼 张聪 付维明 刘轻尘 郑卫新 中国科学技术大学自动化系 澳大利亚西悉尼大学计算机学院数据与数学科学系
多智能体协同应用广泛,并被列为新一代人工智能基础理论亟待突破的重要内容之一,对其开展研究具有鲜明的科学价值和工程意义.随着人工智能技术的进步,单一控制视角下的多智能体协同已无法满足执行大规模复杂任务的需求,融合博弈与控制... 详细信息
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关键路径与随机串行生产线的灵敏度分析
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自动化学报 1999年 第2期25卷 264-268页
作者： 刘自宽 南开大学计算机与系统科学系
扰动分析是研究离散事件动态系统的有效方法，性能函数的可微性是应用该方法的前提条件之一．利用关键路径的概念，证明了随机串行生产线稳态性能函数可微的充要条件为系统的关键路径以概率１唯一；而且，当系统的关键路径以正概率不唯... 详细信息
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基于输入匹配的广义预测自校正控制器——有色噪声情况
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自动化学报 1999年 第5期25卷 633-639页
作者： 赵后今 南开大学计算机与系统科学系 天津300071
为随机线性系统建立了全局收敛广义预测自校正控制算法，处理的是有色噪声的情况，并给出了完整而严格的收敛性证明．在通常假设条件下使用这种算法，能使适应控制律和最优控制律之差在样本均方意义下收敛到零．
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基于神经网络误差修正的广义预测控制
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控制理论与应用 1996年 第5期13卷 677-680页
作者： 李少远 刘浩 袁祉 天津南开大学计算机与系统科学系
本文基于ＢＰ结构神经网络，对系统的建模误差进行预测，并将其与模型预测相结合构成广义预测控制算法，目的在于抑制模型失配的影响，增强广义预测控制的鲁棒性，仿真结果表明了这一算法的有效性．
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多机械臂抓取物的内力不变性
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机器人 1997年 第2期19卷 86-91页
作者： 黄亚楼 卢桂章 南开大学计算机与系统科学系
对多机械臂抓取物的受力分析表明，现有物体内力的定义不具备欧几里德直射变换下的不变性，导致模型化的内力与物体实际所受内力不符，基于这样的定义进行载荷分配并实施协调控制会造成物体或机械臂的损坏．本文定义了两投影算子，把手... 详细信息
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一类非线性动力学系统的稳定性分析
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系统工程理论与实践 1998年 第2期18卷 66-71页
作者： 李先利 胡顺菊 南开大学计算机与系统科学系
研究了具终身免疫的传染病动力系统，得出模型的稳态解的存在性，并且给出了此类非线性模型稳态解处局部渐近稳定的充分条件。
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快速预测控制算法及在单回路数字控制器中的应用(英文)
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控制理论与应用 1999年 第6期16卷 868-872页
作者： 陈增强 陆志才 车海平 袁祉 南开大学计算机与系统科学系 天津300071
为使先进的预测控制算法在工业过程单回路数字控制器中方便有效地实现，本文设计了一种快速预测控制算法，降低了控制律在线运行的计算量，减少了算法实现所需的存储空间，且同时具有良好的适应性和鲁棒性．基于此算法的单回路数字控制... 详细信息
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涤纶薄膜拉伸生产线纵向分布自校正预测控制
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仪器仪表学报 2001年 第1期22卷 21-24页
作者： 陈增强 袁祉 刘忠信 李翔 南开大学计算机与系统科学系 天津300071
本文给出了一种新型的广义预测自校正控制器及其在涤纶薄膜拉伸生产线上的纵向分布控制中的成功应用。
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基于GA的多层次概念归纳学习方法
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系统工程与电子技术 2001年 第4期23卷 76-79页
作者： 刘明吉 王秀峰 饶一梅 李宝林 南开大学计算机与系统科学系 天津300071
面向属性的归纳学习 (亦称概念提升 )是一种广泛使用的知识发现方法。通过归纳学习 ,使得属性域取值的抽象程度提高 ,从而得到较精练的数据集合 ,大大提高了规则的学习效率。但是实际应用环境中的数据属性维数非常多 ,属性概念层次也非... 详细信息
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双工业机器人协调复杂作业实验研究
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高技术通讯 1998年 第2期8卷 33-37页
作者： 黄亚楼 徐国华 汤宇松 卢桂章 南开大学计算机与系统科学系
就双机器人搬运刚体之外的复杂作业提出了面向操作物的运动描述与规划方法，以及适应于工业机器人系统的基于关节位置控制的协调控制策略。在两工业机器人协调系统上实现了相关多轴孔装配、复杂工件边缘跟踪、弹性体操作与装配作业实验。
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