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旋翼无人机吊运系统研究综述

控制与决策 2025年第4期40卷 1079-1097页

作者：梁潇刘冰冰叶慧樱裴腾飞于海方勇纯南开大学机器人与信息自动化研究所南开大学人工智能学院南开大学深圳研究院智能技术与机器人系统研究院

随着低空经济进入快速发展期,旋翼无人机凭借其垂直起降能力、高机动性及成本低廉等优势,引起了人们的广泛关注.利用其进行物资装备的空中运输能克服地形地势对运输的限制,较地面运输更为高效.在旋翼无人机空中运输领域,吊绳悬挂方式具... 详细信息

随着低空经济进入快速发展期,旋翼无人机凭借其垂直起降能力、高机动性及成本低廉等优势,引起了人们的广泛关注.利用其进行物资装备的空中运输能克服地形地势对运输的限制,较地面运输更为高效.在旋翼无人机空中运输领域,吊绳悬挂方式具有机械成本低、对负载体积无限制等优势,因此具有更好的任务适应性.然而,旋翼无人机本身具有欠驱动特性,随着悬挂负载的引入,系统的自由度更高、非线性程度和状态耦合也更为严重,为其控制与规划方案的设计带来了巨大挑战.鉴于此,首先对无人机吊运系统进行分类并简要介绍其特性;然后分别对单机和多机吊运系统的控制及规划方法研究现状与最新进展进行重点阐述;最后对旋翼无人机吊运领域的已有研究进行讨论与总结,并展望该领域未来的发展和趋势.

关键词：旋翼无人机吊运负载协作运输运动规划非线性系统

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莫来石催化剂密闭舱内空气净化应用

哈尔滨工业大学学报 2025年第2期57卷 57-64页

作者：石楷万翔温蕊赵春宁于勐王卫超南开大学电子信息与光学工程学院天津300354

针对现有载人航天器空气过滤净化技术效率低、净化能力单一、易造成二次污染的问题,提出基于YMN_(2)O_(5)莫来石催化剂协同臭氧催化氧化的人机共存一体化技术路线。利用柠檬酸凝胶-溶胶法制备的YMN_(2)O_(5)催化剂通过X射线粉末衍射仪... 详细信息

针对现有载人航天器空气过滤净化技术效率低、净化能力单一、易造成二次污染的问题,提出基于YMN_(2)O_(5)莫来石催化剂协同臭氧催化氧化的人机共存一体化技术路线。利用柠檬酸凝胶-溶胶法制备的YMN_(2)O_(5)催化剂通过X射线粉末衍射仪与扫描电子显微镜表征后发现,其表面具有丰富的活性位点,有利于在臭氧的协同作用下产生大量的还原性物质。该技术路线通过反应过程中产生的高活性O^(*),可对空气中挥发性有机化合物与病毒、细菌等微生物实现高效、绿色、低能耗的降解与消杀。基于此技术路线,结合3D建模与3D打印技术设计制作了空气净化和病毒消杀(Mcaton)一体化的原型机设备。针对空气中不同的挥发性有机污染物和病毒气溶胶,在密封舱内测试了原型机对气体污染物和病毒气溶胶的净化和消杀效果,验证了Mcaton技术可实现快速、高效净化各种挥发性有机污染物和病毒、细菌的消杀能力。

关键词：载人航天器空气净化莫来石催化剂臭氧协同净化病毒消杀

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基于模式纯度测量的少模光纤熔接特性及参数优化研究

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中国激光 2025年

作者：李泽丰史泽昆郭慧毅谷乐天陈佳庆王志刘艳格南开大学现代光学研究所天津市微尺度光学信息技术科学重点实验室

在模分复用系统中，少模光纤间的熔接是必不可少的操作。与单模光纤中只涉及基模不同，少模光纤间的熔接不仅会引入功率损耗，而且还可能对其传输的多个模式产生影响。本文基于测量熔接前后少模光纤内模式纯度的变化，对3种阶跃型少模... 详细信息

在模分复用系统中，少模光纤间的熔接是必不可少的操作。与单模光纤中只涉及基模不同，少模光纤间的熔接不仅会引入功率损耗，而且还可能对其传输的多个模式产生影响。本文基于测量熔接前后少模光纤内模式纯度的变化，对3种阶跃型少模光纤和1种环芯光纤间的熔接特性进行了深入研究，并以模式纯度为基准优化了熔接参数。实验结果表明，少模光纤纤芯半径在熔接时对模式质量影响较大，纤芯半径越接近，采用优化后的参数熔接对模式纯度的影响越小。对于纤芯半径相同或近似相同的少模光纤，采用自动程序熔接时其模式纯度恶化严重，而使用最优化熔接参数熔接则几乎不影响LP02以外模式的纯度；对于纤芯半径不同的少模光纤，熔接时模场失配带来的纯度恶化和熔接损耗增大并不能通过优化熔接参数来抵消。而环芯光纤与阶跃型少模光纤间的熔接情况则不同，当使用环芯光纤和纤芯直径与环芯层外径匹配的少模光纤熔接时，少模光纤内传输的目标模式纯度较熔接前有所提升，其中LP11模式纯度提升最多，为2.9137%。

关键词：少模光纤模式纯度熔接放电时间放电强度

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大视场夏克-哈特曼波前重构算法有效性研究

光学学报 2025年

作者：张馨月杜心雨胡晓阳崔煜杰刘东雨向东刘永基南开大学光电信息技术科学教育部重点实验室现代光学研究所南开大学眼科学研究院

准确测量人眼像差对近视防控有重要作用。在使用夏克-哈特曼波前传感器测量人眼周边视场像差时，需进行相位解包裹和椭圆瞳孔处理。为探究椭圆瞳孔算法的有效性和适用性，基于软件平台建立了人眼波前像差测量系统、自主编写了大视场波... 详细信息

准确测量人眼像差对近视防控有重要作用。在使用夏克-哈特曼波前传感器测量人眼周边视场像差时，需进行相位解包裹和椭圆瞳孔处理。为探究椭圆瞳孔算法的有效性和适用性，基于软件平台建立了人眼波前像差测量系统、自主编写了大视场波前重构程序，得到三种椭圆瞳孔方法的波前重构结果，并与5模拟人眼出瞳处的真实波前进行比对。系统建模及波前重构算法精度良好，0°视场离焦（Z4）、像散（Z5）、球差(Z12)的Zernike系数偏差分别为0.132μm、0.003μm、0.008μm；对已有的大视场相位解包裹方法做出改进，操作更加简便；绘制并分析了三者的PSF及波前图像；定量分析了三种椭圆瞳孔方法的RMS error、J0与真实波前的区别。从重建精度、视觉影响、临床实施三个角度得出结论：小视场下三种方法无明显差异，为操作简便可以选择内切（SC）法；大视场下，为避免信息缺失，应首选拉伸椭圆（SE）法。

关键词：夏克-哈特曼波前传感器波前像差波前重构周边视场

面向目标实时稳定跟踪的无人机主动观测轨迹规划

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控制与决策 2025年

作者：王子玉张世勇董千里奚浩博张雪波南开大学机器人与信息自动化研究所南开大学人工智能学院

在无人机目标跟踪任务中,实时规划一条安全、有效且具有高度目标可见性的轨迹,是实现目标稳定跟踪的关键.为保证无人机在复杂未知环境下实现目标稳定跟踪,提出了一种无人机主动观测轨迹规划方法.首先,使用预测模型获得一系列离散的未来... 详细信息

在无人机目标跟踪任务中,实时规划一条安全、有效且具有高度目标可见性的轨迹,是实现目标稳定跟踪的关键.为保证无人机在复杂未知环境下实现目标稳定跟踪,提出了一种无人机主动观测轨迹规划方法.首先,使用预测模型获得一系列离散的未来目标轨迹点;其次,根据当前环境地图信息,在每个目标轨迹点周围生成可视区域和初始视点,并设计一系列代价函数对视点进行优化;最后,结合每个目标轨迹点的最优视点位置约束对无人机跟踪轨迹进行优化.仿真结果表明,所提出方法能够在各种复杂环境中完成目标实时稳定跟踪任务,较好地解决了现有方法存在的目标被遮挡问题.

关键词：无人机目标跟踪轨迹规划可视区域视点优化

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“特朗普主义”贸易行为与中美经贸关系

国际贸易问题 2025年第1期 19-33页

作者：盛斌靳晨鑫南开大学经济学院南开大学APEC研究中心

本文探讨了“特朗普主义”贸易理念和特朗普再次上台后可能采取的贸易措施对中美经贸关系的影响。2018年以来,中美经贸摩擦对中国出口贸易规模、结构和盈余都产生了较大的冲击,但中国对美贸易也展现出充分的韧性,包括未被征税产品的出... 详细信息

本文探讨了“特朗普主义”贸易理念和特朗普再次上台后可能采取的贸易措施对中美经贸关系的影响。2018年以来,中美经贸摩擦对中国出口贸易规模、结构和盈余都产生了较大的冲击,但中国对美贸易也展现出充分的韧性,包括未被征税产品的出口增长、出口增加值的持续扩大以及海外供应链重组下新贸易地理格局的形成。未来中国面对特朗普2.0可能实施的高关税、取消永久正常贸易关系、要求扩大进口承诺以及针对产业政策的“301条款”行动要做好充分的应对,通过加强出口多元化、扩大内需和内循环、巩固国内供应链体系、加快海外投资布局、灵活调整汇率与税率等方式积极和有效应对外部冲击。

关键词： “特朗普主义” 中美经贸关系关税

基于生产时滞CIR模型的寿险公司利差风险管理

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中央财经大学学报 2025年第1期 40-58页

作者：黄甫喆李秀芳陈孝伟南开大学经济学院南开大学南开-泰康保险与精算研究院南开大学金融学院

寿险公司使用的经典利率模型主要依赖当前横截面数据,难以充分反映债券风险溢价的预测信息,可能引发资产负债错配和利差损等运营风险。为了提高利率预测准确性及更准确地评估和管理利差风险,本文采用基于生产时滞的CIR模型对利率风险进... 详细信息

寿险公司使用的经典利率模型主要依赖当前横截面数据,难以充分反映债券风险溢价的预测信息,可能引发资产负债错配和利差损等运营风险。为了提高利率预测准确性及更准确地评估和管理利差风险,本文采用基于生产时滞的CIR模型对利率风险进行建模,深入研究其对寿险公司资产负债评估的影响,同时提出利差风险防范与化解策略。本文首先利用中国国债市场数据,实证检验了远期利率的历史路径在预测零息债券超额收益方面的增益效果,从而证明了引入基于生产时滞的非马尔可夫CIR模型的必要性。进一步地,本文构建了考虑时滞的寿险公司资产负债评估模型,提高了预测的准确度。数值分析结果显示,通过加强资产负债的联动管理、有效降低负债成本、合理安排管理期限等策略,均能有效降低寿险公司的利差风险。最后,本文建议在风险建模、资产负债管理等方面要充分考虑时滞信息,提升寿险公司利差风险管理水平。

关键词：资产负债管理利差风险寿险公司时滞非马尔可夫

深化出版业体制机制改革需要处理好的三个关系

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出版发行研究 2025年第2期 5-12页

作者：戚德祥马瑞洁南开大学新闻与传播学院南开大学出版研究院

新发展阶段深化出版业体制机制改革要处理好社会效益与经济效益、传统出版与数字出版、国内出版与国际出版三大关系。社会效益与经济效益的平衡是出版业的核心问题。企业通过转变观念实现产品创新,政府借助激励机制实现社会效益外部性内... 详细信息

新发展阶段深化出版业体制机制改革要处理好社会效益与经济效益、传统出版与数字出版、国内出版与国际出版三大关系。社会效益与经济效益的平衡是出版业的核心问题。企业通过转变观念实现产品创新,政府借助激励机制实现社会效益外部性内化,是实现“双效”统一的关键。传统出版与数字出版的融合反映产业转型需求,企业需通过组织重构、流程再造和模式创新等手段打破两者壁垒,构建新型出版生态。国内出版与国际出版的关系决定中国出版全球化路径,依托国内市场、走市场化道路,辅以政策支持,是实现出版国际化的关键。

关键词：社会效益数字出版国际出版市场化出版改革

外语教育学视角下我国英语课程标准与教学指南人才培养目标衔接研究

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外语教育研究前沿 2025年第1期8卷 34-44页

作者：李民南开大学

本文采用文本分析的方法,考察我国不同学段英语课程标准和教学指南人才培养目标的衔接情况,以期为文件修订和英语教育提供参考。研究显示,我国不同学段的英语课程标准和教学指南整体衔接良好,均对语言能力、应用能力、中华文化、思辨能... 详细信息

本文采用文本分析的方法,考察我国不同学段英语课程标准和教学指南人才培养目标的衔接情况,以期为文件修订和英语教育提供参考。研究显示,我国不同学段的英语课程标准和教学指南整体衔接良好,均对语言能力、应用能力、中华文化、思辨能力、创新能力等比较重视。但是,仍需在以下几个方面进一步提升:涵养国际视野、理解和传播中华文化、发展思辨能力等应在各学段得到重视,大学阶段的英语教育应进一步凸显用英语学习其他学科知识的能力,大学英语教学的基础目标应适当提高。

关键词：课程标准教学指南人才培养目标衔接