检索结果-南通市图书馆

性能函数引导的无人机集群深度强化学习控制方法

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自动化学报 2025年

作者：王耀南华和安张辉钟杭樊叶心梁鸿涛常浩方勇纯机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心湖南大学电气与信息工程学院湖南大学机器人学院南开大学机器人与信息自动化研究所南开大学智能技术与机器人系统研究院

针对无人机集群系统,提出了一种性能函数引导的深度强化学习控制方法,同时评估性能函数的示范经验与学习策略的探索动作,保证了高效可靠的策略更新,实现了无人机集群系统的高性能控制.首先,利用领航-跟随集群框架,将无人机集群的控制问... 详细信息

针对无人机集群系统,提出了一种性能函数引导的深度强化学习控制方法,同时评估性能函数的示范经验与学习策略的探索动作,保证了高效可靠的策略更新,实现了无人机集群系统的高性能控制.首先,利用领航-跟随集群框架,将无人机集群的控制问题转化为领航-跟随框架下的跟踪问题,进而提出了基于模型的跟踪控制方法,利用性能函数将集群编队误差约束在给定范围内,实现了无人机集群的模型驱动控制.接下来,为了解决复杂工况下性能函数极易失效难题,将深度强化学习方法和性能函数驱动方法结合,提出了性能函数引导的深度强化学习控制方法,利用性能函数的示范经验辅助训练强化学习网络,通过同时评估探索与示范动作,保证学习策略显著优于性能函数驱动控制方法,有效提高了无人机编队控制精度与鲁棒性.实验结果表明,该方法能够显著提升无人机集群的控制精度,实现了兼顾鲁棒性与飞行精度的高性能集群控制.

关键词：无人机集群深度强化学习引导式学习智能编队控制

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美国与墨西哥总统权力之比较

历史教学（下半月） 2007年第10期 95-97页

作者：张伟南开大学拉丁美洲研究中心

总统制是以总统为国家元首和政府首脑的一种政权组织形式,它最早产生于18世纪末的美国,后来,许多国家纷纷效仿,成为当今资本主义世界流行的主要政体之一。美国是典型的总统制国家。

关键词：总统权力立法权任命权政党体制

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论北美自由贸易协定对墨西哥经济发展的影响

拉丁美洲研究 2000年第4期 59-60页

作者：王传龙 300071 南开大学拉丁美洲研究中心!天津

基于模式纯度测量的少模光纤熔接特性及参数优化研究

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中国激光 2025年

作者：李泽丰史泽昆郭慧毅谷乐天陈佳庆王志刘艳格南开大学现代光学研究所天津市微尺度光学信息技术科学重点实验室

在模分复用系统中，少模光纤间的熔接是必不可少的操作。与单模光纤中只涉及基模不同，少模光纤间的熔接不仅会引入功率损耗，而且还可能对其传输的多个模式产生影响。本文基于测量熔接前后少模光纤内模式纯度的变化，对3种阶跃型少模... 详细信息

在模分复用系统中，少模光纤间的熔接是必不可少的操作。与单模光纤中只涉及基模不同，少模光纤间的熔接不仅会引入功率损耗，而且还可能对其传输的多个模式产生影响。本文基于测量熔接前后少模光纤内模式纯度的变化，对3种阶跃型少模光纤和1种环芯光纤间的熔接特性进行了深入研究，并以模式纯度为基准优化了熔接参数。实验结果表明，少模光纤纤芯半径在熔接时对模式质量影响较大，纤芯半径越接近，采用优化后的参数熔接对模式纯度的影响越小。对于纤芯半径相同或近似相同的少模光纤，采用自动程序熔接时其模式纯度恶化严重，而使用最优化熔接参数熔接则几乎不影响LP02以外模式的纯度；对于纤芯半径不同的少模光纤，熔接时模场失配带来的纯度恶化和熔接损耗增大并不能通过优化熔接参数来抵消。而环芯光纤与阶跃型少模光纤间的熔接情况则不同，当使用环芯光纤和纤芯直径与环芯层外径匹配的少模光纤熔接时，少模光纤内传输的目标模式纯度较熔接前有所提升，其中LP11模式纯度提升最多，为2.9137%。

关键词：少模光纤模式纯度熔接放电时间放电强度

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美洲自由贸易区与拉丁美洲一体化

拉丁美洲研究 2001年第6期 9-16+64页

作者：王萍天津300071 南开大学拉丁美洲研究中心副教授

拟于 2 0 0 5年建立的美洲自由贸易区与拉丁美洲一体化来源于完全不同的思想理论。拉美一体化来源于玻利瓦尔主义、普雷维什主义和开放的地区主义 ,其目标是联合自强 ,实现发展。美洲自由贸易区思想来自美国的门罗主义和泛美主义思想体... 详细信息

拟于 2 0 0 5年建立的美洲自由贸易区与拉丁美洲一体化来源于完全不同的思想理论。拉美一体化来源于玻利瓦尔主义、普雷维什主义和开放的地区主义 ,其目标是联合自强 ,实现发展。美洲自由贸易区思想来自美国的门罗主义和泛美主义思想体系 ,其目的在于维护美国在西半球的利益。美洲自由贸易区的建立既可给拉美国家带来利益效应 ,又可在一定程度上推动拉美一体化的发展与深化 ,同时 ,它也会给拉美国家带来很多负面影响 :一是美洲自由贸易区内中心—外围模式所固有的矛盾依然会存在 ;二是美洲自由贸易区内美国的利己目的会对拉美经济产生消极作用 ;三是集体对付国际金融风险 ;四是美洲自由贸易区内既存在南北矛盾 ,又存在南南矛盾 ,还存在区域一体化之间的矛盾与冲突。解决这些问题的关键在于加强南北对话和南南合作 ,使美拉在合作中向平等互利的方向发展。

关键词：美洲自由贸易区拉美一体化问题与前景

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邮轮麻将局

小说月报（原创版） 2025年第1期 38-44页

作者：曾晓文南开大学美国锡拉丘兹大学

海洋晴空号邮轮从悉尼港出发,在航程的第三天迎来了锦霞漫天的早晨。在自助餐厅里,乘客们对食物依然钟情,要么手持大盘在餐台前争相拿取,要么坐在餐桌旁用力咀嚼。大约再过两小时,他们将登陆奥克兰港,抵达旅途中的第一个高潮。

关键词：邮轮第三天自助餐厅悉尼港

墨西哥尤卡坦社会主义运动始末及其成因(1917—1924)

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上海师范大学学报（哲学社会科学版） 2023年第3期52卷 138-152页

作者：韩琦姜玉妍南开大学世界近现代史研究中心和拉丁美洲研究中心天津300072 南开大学拉丁美洲研究中心天津300072

1917—1924年,在墨西哥尤卡坦州发生了一场社会主义运动,其所建立的政权被宣布为“美洲的第一个社会主义政权”,运动的领导人费利佩·卡里略·普埃尔托被称为墨西哥社会主义最伟大的推动者。这场运动之所以发生,是因为早期社会主义思想... 详细信息

1917—1924年,在墨西哥尤卡坦州发生了一场社会主义运动,其所建立的政权被宣布为“美洲的第一个社会主义政权”,运动的领导人费利佩·卡里略·普埃尔托被称为墨西哥社会主义最伟大的推动者。这场运动之所以发生,是因为早期社会主义思想在墨西哥得到了传播,玛雅人的村社传统有利于社会主义思想的安家,大革命后尤卡坦的经济结构和社会结构潜藏着革命要求,阿尔瓦拉多将军的前期改革奠定了基础,社会主义政党和“抵抗联盟”组织发挥了先锋作用,费利佩·卡里略·普埃尔托的个人因素至关重要。这场革命虽然为时不长,最终失败,但其促进了当时尤卡坦经济和社会结构的改变,并对卡德纳斯时期的全国改革起到了推动作用。作为社会主义的遗产,它对墨西哥乃至整个拉丁美洲21世纪的社会主义运动仍产生着不朽的影响。

关键词：墨西哥尤卡坦社会主义运动费利佩·卡里略萨尔瓦多·阿尔瓦拉多

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智利国家档案资源与网络资源的利用

山西档案 2016年第4期 123-124页

作者：高宇祥南开大学拉丁美洲研究中心

智利作为拉丁美洲经济发展的样板国家,其档案资源与网络资源建设在拉美国家中也较为完善,尤其是其记忆项目整合了图书馆、档案馆及博物馆的相关资源,有自己鲜明的特色。对智利国家档案资源与网络资源的利用进行研究是开展智利研究的重... 详细信息

智利作为拉丁美洲经济发展的样板国家,其档案资源与网络资源建设在拉美国家中也较为完善,尤其是其记忆项目整合了图书馆、档案馆及博物馆的相关资源,有自己鲜明的特色。对智利国家档案资源与网络资源的利用进行研究是开展智利研究的重要途径和方法,智利建国以来就注意档案资源与图书资源的搜集与整理,在网络技术和数字化技术日益发达的今天,智利的档案资源和图书资源的数字化进程也不断发展,可供利用的网络资源也日益丰富,了解和利用智利相关的档案资源与网络资可以加深对智利国家的了解,从而有利于智利研究工作的开展。

关键词：智利档案资源网络资源

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新质生产力、数字技术创新与产品质量升级

广西师范大学学报（哲学社会科学版） 2025年第1期61卷 95-114页

作者：施炳展熊治南开大学经济学院天津300071 南开大学经济与社会发展研究院天津300071

数字技术创新是新质生产力的组成部分,出口产品质量升级是高质量开放发展的基本要求。聚焦数字技术创新对出口产品质量的影响,从而探讨新质生产力促进高质量发展的渠道、机制和障碍,理论分析表明:数字技术创新降低资源投入、提升资源效... 详细信息

数字技术创新是新质生产力的组成部分,出口产品质量升级是高质量开放发展的基本要求。聚焦数字技术创新对出口产品质量的影响,从而探讨新质生产力促进高质量发展的渠道、机制和障碍,理论分析表明:数字技术创新降低资源投入、提升资源效率影响在位企业产品质量、临界企业产品质量和整体平均产品质量,对平均产品质量的影响具有不确定性。实证分析发现,数字技术创新自身难以提升平均产品质量,但与传统技术创新交叉项却显著稳健为正,这体现了数实融合、新旧融合的必要性;这一作用对中高技术产品并不显著,意味着中高技术产品质量升级可能更依靠技术创新质量;上述结论在考虑测量误差、样本选择、内生性等因素后依然显著。促进数字技术创新与传统技术创新融合是提升产品质量、促进高质量发展的关键,新质生产力无法孤立于旧生产力而发挥作用。

关键词：新质生产力数字技术创新新旧融合产品质量高质量发展