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手工艺研究的一些新思考——论非物质文化遗产的物质性与流动性

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云南民族大学学报（哲学社会科学版） 2024年第2期41卷 45-51页

作者：潘天舒郭靖雯复旦大学人类学民族学研究所上海200434

当前手工艺类非物质文化遗产研究多关注无形文化如技艺习得与技艺传承,容易忽略手工艺发展所依托的有形之物,即物质性基础的研究。人类学整体观视角下将非物质文化遗产作为一个整体,统合了物质与非物质,自然与文化。因此,研究者应对手... 详细信息

当前手工艺类非物质文化遗产研究多关注无形文化如技艺习得与技艺传承,容易忽略手工艺发展所依托的有形之物,即物质性基础的研究。人类学整体观视角下将非物质文化遗产作为一个整体,统合了物质与非物质,自然与文化。因此,研究者应对手工艺类非物质文化遗产的物质性与非物质性层面同时进行深度的考察。手工艺类非物质文化遗产作为整体性存在,还包括了流动性与可变性,它并非是凝滞的地方特色产物,其存在与发展始终伴随着与地方社会以外世界的连接与互动。

关键词：非遗手工艺景德镇瓷器地方性物质性与流动性

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“花儿朵朵开”：郝苏民的西北知识旨趣与民俗学学科建设

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西北民族研究 2024年第4期 44-51页

作者：冯琳袁同凯南开大学社会学院南开大学人类学研究所西北民族非物质文化遗产保护研究中心云南大学西南联合研究生院

在郝苏民70年的从教生涯中，其学术的西北知识旨趣与民俗学的学科建设息息相关，互相成就。一方面，他的知识旨趣经历从民间文学/民俗学到人类学、社会学的扩充，学术成果与研究方法为民俗学学科建设奠定了直接且重大的基调；另一方面... 详细信息

在郝苏民70年的从教生涯中，其学术的西北知识旨趣与民俗学的学科建设息息相关，互相成就。一方面，他的知识旨趣经历从民间文学/民俗学到人类学、社会学的扩充，学术成果与研究方法为民俗学学科建设奠定了直接且重大的基调；另一方面，学科建设的成效与理念也反过来促成他自身学术研究的不断反思与完善。正因为他对两者审时度势的全面把握，开创了西北民族大学特有的将文学、文化、社会并置，以西北为视野，建设面向社会、中华民族的、多民族一体的民俗学。

关键词：郝苏民西北民俗学学科“共鸣”

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多自由度机器人自适应滑模迭代学习跟踪控制

控制与决策 2024年第6期39卷 1819-1828页

作者：张程琳桑文闯孙宁邱泽昊吴庆祥方勇纯中国飞机强度研究所西安710065 南开大学人工智能学院天津300350 南开大学深圳研究院智能技术与机器人系统研究院广东深圳518083

机械臂可代替人工完成繁重工作、降低生产风险、提高生产效率,被广泛应用于制造业和生产业中.工业生产的高质量需求对机械臂的操作精度提出了较高要求,考虑有色金属工厂中铸锭打磨的应用场景,该任务的作业轨迹均具有较强重复性.此外,实... 详细信息

机械臂可代替人工完成繁重工作、降低生产风险、提高生产效率,被广泛应用于制造业和生产业中.工业生产的高质量需求对机械臂的操作精度提出了较高要求,考虑有色金属工厂中铸锭打磨的应用场景,该任务的作业轨迹均具有较强重复性.此外,实际应用环境复杂,存在如环境干扰及系统参数变化等多种不确定性,固定的控制参数难以保证系统持续稳定运行.基于上述考虑,针对多自由度机械臂系统,设计一种自适应滑模迭代学习跟踪控制方法,控制器包含参数自整定的比例-微分项、基于滑模的符号函数项和上一次迭代的控制输入,其中PD项的控制参数通过模糊逻辑系统实时调整,在保证控制系统正常运行的情况下提高系统的鲁棒性.同时,在理论上证明迭代域闭环系统的稳定性和跟踪误差的收敛性.最后通过仿真验证所提出控制方法的有效性和鲁棒性.

关键词：多自由度机械臂迭代学习控制滑模控制模糊自适应控制参数自整定轨迹跟踪控制

拟周期Schrödinger算子谱理论的KAM方法

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中国科学：数学 2024年第6期54卷 863-870页

作者：尤建功南开大学陈省身数学研究所天津300071

本文简要介绍拟周期Schrödinger算子谱理论的主要研究内容和最近发展比较快的几乎可约性方法.特别地,本文给出一些本领域未解决的问题.

关键词：拟周期 Schrödinger算子 KAM方法

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极紫外光刻胶的研究进展与展望

中国激光 2024年

作者：赵慧芳周作虎张磊南开大学现代光学研究所

光刻胶是微电子领域微细图形加工的关键材料，具有技术含量高、生产工艺复杂、研发周期长等特点，已被广泛应用于平面显示、印刷电路板、集成电路、微机电系统等领域。特别是在集成电路产业，光刻胶材料的不断发展为摩尔定律的延续提供... 详细信息

光刻胶是微电子领域微细图形加工的关键材料，具有技术含量高、生产工艺复杂、研发周期长等特点，已被广泛应用于平面显示、印刷电路板、集成电路、微机电系统等领域。特别是在集成电路产业，光刻胶材料的不断发展为摩尔定律的延续提供了重要保障，而芯片制程工艺节点的持续推进又对光刻胶材料的分辨率提出了更高要求。作为目前最先进的芯片制造技术，极紫外（EUV）光刻的重要性日益凸显，与之配套的极紫外光刻胶也正受到越来越多的关注。为了更好地推动这一集成电路用关键材料的发展，本文对近年来国内外极紫外光刻胶的最新研究进展进行了总结与讨论。首先，介绍了极紫外光刻胶的研究背景与面临的挑战，接着从非金属基和金属基极紫外光刻材料的角度进行了分类介绍，重点地总结了化学放大、非化学放大、分子玻璃、氢倍半硅氧烷、金属有机小分子、金属氧化物等典型EUV光刻胶在最近几年的最新进展，最后对当前广受学术界和产业界关注的金属氧簇型EUV光刻胶技术路线进行了全面总结与展望。

关键词：光刻极紫外光刻胶化学放大光刻胶分子玻璃光刻胶金属氧簇光刻胶

作为文化的法律与法律文化——基于整体论视角的法律人类学思考

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江苏行政学院学报 2024年第1期 62-71页

作者：赵旭东中国人民大学人类学研究所北京100872

法律在文化之中是作为一种文化整体性而存在和发生的,因此与文化之间必然有着相互缠绕且无法分离开的关系。法律的文化整体性的呈现经由一种文化的自我修饰而体现在人们具体的生活之中,并作为一种文化的法律向度反映在实际发生的习俗生... 详细信息

法律在文化之中是作为一种文化整体性而存在和发生的,因此与文化之间必然有着相互缠绕且无法分离开的关系。法律的文化整体性的呈现经由一种文化的自我修饰而体现在人们具体的生活之中,并作为一种文化的法律向度反映在实际发生的习俗生活实践之中。我们因此需要将法律文化看成是搜寻问题发生的线索性的存在,找出诸多线索之所以发生的轨迹联系,并寻求在事件发生的整体和过程中去理解法律文化的存在。而基于法律问题向度书写下来的线索民族志,实际便属于法律文化之所以发生的根由并因此而体现着一种语义学丰富性的文化表达和文化示范。

关键词：文化整体性作为文化的法律法律文化法律人类学文化的表达

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翼伞系统自主归航的关键技术研究综述

国防科技大学学报 2024年第4期46卷 1-15页

作者：孙青林杨金山孙昊陈增强南开大学人工智能学院天津300350

探究翼伞系统的建模、航迹规划和轨迹跟踪控制三项关键技术,以支撑翼伞系统的自主归航在大规模装备空投补给、运载火箭助推器回收和自然灾难救援等场合的广阔应用前景。通过调研国内外翼伞系统的发展,对其三项关键技术的基本原理、常用... 详细信息

探究翼伞系统的建模、航迹规划和轨迹跟踪控制三项关键技术,以支撑翼伞系统的自主归航在大规模装备空投补给、运载火箭助推器回收和自然灾难救援等场合的广阔应用前景。通过调研国内外翼伞系统的发展,对其三项关键技术的基本原理、常用方法和前沿技术进行对比分析和归纳概括,重点包括翼伞系统在复杂环境下的柔性建模技术和障碍空间内的航迹规划技术以及基于智能控制策略的轨迹跟踪技术。对翼伞系统自主归航关键技术的未来发展趋势进行总结和展望,有助于对翼伞系统的自主归航研究形成总体性认知并掌握其发展动向,将对后续翼伞系统自主归航的研究具有启示作用和借鉴价值。

关键词：翼伞系统自主归航航迹规划轨迹跟踪控制

“新质生产力”发展演进及其增长路径的理论阐释

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河北学刊 2024年第2期44卷 151-157页

作者：钟茂初南开大学经济研究所

“新质生产力”的发展演进主要表现为,在前后历史阶段转型过程中,传统的第一生产要素地位被新一代第一生产要素所取代。即“新质生产力”系指由新的第一生产要素配置其他要素而形成的先进生产力。从当今社会发展转型阶段来看,“新质生... 详细信息

“新质生产力”的发展演进主要表现为,在前后历史阶段转型过程中,传统的第一生产要素地位被新一代第一生产要素所取代。即“新质生产力”系指由新的第一生产要素配置其他要素而形成的先进生产力。从当今社会发展转型阶段来看,“新质生产力”则是“颠覆性技术创新”替代资本驱动增长的先进生产力,其中数字化、数字化绿色化融合是其产业载体的主要特征。是故,当今阶段发展“新质生产力”,应从扩张新质生产要素、提高新质生产要素效率、优化配置新质生产要素与其他要素等方面寻求其增长路径。

关键词：新质生产力第一生产要素增长路径

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拟周期Schr?dinger算子谱理论的KAM方法

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中国科学:数学 2024年

作者：尤建功南开大学陈省身数学研究所

本文简要介绍拟周期Schr?dinger算子谱理论的主要研究内容和最近发展比较快的几乎可约性方法.特别地,本文给出一些本领域未解决的问题.

关键词：拟周期 Schr?dinger算子 KAM方法