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基于Stereo Camera-YOLOv5自然环境下百香果检测与定位模型

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中国农机化学报 2024年第3期45卷 233-241页

作者：缪亚伦石美琦孟海涛梁旭升黄才贵李岩舟广西大学机械工程学院南宁市530004 南宁学院智能制造学院南宁市530200

针对百香果采摘机器人在自然环境中作业时受复杂光线及遮挡影响,难以快速精确地检测及定位成熟百香果的问题,提出一种基于Stereo Camera-YOLOv5自然环境下成熟百香果检测及定位模型。针对自然环境下光线以及遮挡的影响,通过MSRCP算法、... 详细信息

针对百香果采摘机器人在自然环境中作业时受复杂光线及遮挡影响,难以快速精确地检测及定位成熟百香果的问题,提出一种基于Stereo Camera-YOLOv5自然环境下成熟百香果检测及定位模型。针对自然环境下光线以及遮挡的影响,通过MSRCP算法、随机遮挡、数据增扩等图像处理算法对原始数据集进行优化。将优化的数据集输入到YOLOv5网络中训练出最优模型,在检测代码中嵌入双目立体视觉算法。该模型对自然环境下百香果进行检测及成熟度判断,将判断为成熟的百香果进行图像处理,并提取到中心点二维坐标。通过立体匹配及视差计算得到中心点的三维坐标。田间试验结果表明,该模型的目标检测准确率为97.8%,总体准确率为90.2%,平均运行时间为4.85 s。该系统鲁棒性强、实时性好,能够更好地实现自然环境下成熟百香果的检测及定位,为百香果采摘机器人后续工作奠定基础。

关键词：百香果深度学习 YOLOv5 双目立体视觉图像处理

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践行ESG理念·实现高品质可持续发展

中国轮胎资源综合利用 2024年第2期 47-49页

作者：尤万民无锡市万丰橡胶厂

由中国轮胎循环利用协会指导,《中国轮胎资源综合利用》杂志社主办,安徽克林泰尔环保科技有限公司总冠名的“中国轮胎循环利用行业品牌发展论坛暨《中国轮胎资源综合利用》杂志2023年年会”于2023年12月21日在安徽省安庆市成功召开。无... 详细信息

由中国轮胎循环利用协会指导,《中国轮胎资源综合利用》杂志社主办,安徽克林泰尔环保科技有限公司总冠名的“中国轮胎循环利用行业品牌发展论坛暨《中国轮胎资源综合利用》杂志2023年年会”于2023年12月21日在安徽省安庆市成功召开。无锡市万丰橡胶厂的尤万民总经理在大会上发表了主题演讲。

关键词：资源综合利用可持续发展环保科技中国轮胎主题演讲行业品牌安庆市轮胎循环利用

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超高清液晶电视色彩显示技术的特点及应用探讨

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消费电子 2024年第8期 72-74页

作者：秦钢江门市洗衣机厂技术科

科学技术的蓬勃发展让电子信息工程技术在各领域的应用范围不断扩大,从生产领域延伸至人民日常生活,在电子信息工程技术推动下,人们日常生活方式,娱乐、购物与出行等,都呈现明显变化。如今,越来越多的人习惯使用网络与电子设备,在获得... 详细信息

科学技术的蓬勃发展让电子信息工程技术在各领域的应用范围不断扩大,从生产领域延伸至人民日常生活,在电子信息工程技术推动下,人们日常生活方式,娱乐、购物与出行等,都呈现明显变化。如今,越来越多的人习惯使用网络与电子设备,在获得更大便利的同时,也因此出现诸多安全性问题。因此,本文详细分析电子信息工程技术的一些重要应用场景,阐明该技术在应用中存在的安全性问题,并介绍电子信息工程技术的安全防护技术,供读者参考。

关键词：电子信息工程技术应用安全性问题

超级电容技术支持下电力储能功率调节系统仿真

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储能科学与技术 2024年第2期13卷 623-625页

作者：宋志峰段卫锋马磊濮阳职业技术学院河南濮阳457000 中国石化中原油田分公司天然气处理厂河南濮阳457000 濮阳市公安局信息技术科河南濮阳457000

储能过程中,相电压、相电流的频繁变化是导致电力功率无法保持稳定状态的主要原因,为解决上述问题,针对超级电容技术支持下电力储能功率调节系统进行仿真设计。在主电路传输回路中,设置有源滤波器与并网逆变器,实现对储能功率的调节,完... 详细信息

储能过程中,相电压、相电流的频繁变化是导致电力功率无法保持稳定状态的主要原因,为解决上述问题,针对超级电容技术支持下电力储能功率调节系统进行仿真设计。在主电路传输回路中,设置有源滤波器与并网逆变器,实现对储能功率的调节,完成电力储能功率调节系统硬件单元的仿真设计。定义超级电容模型,并将其串联在电力回路中,从而在控制电力脉冲功率的同时,实施对电功率的等效调试,完成对电力系统储能功率的全面调节。

关键词：超级电容电力储能功率调节有源滤波器并网逆变器相电压相电流

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基于UBSS算法的电力系统低频振荡辨识方法

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中国电机工程学报 2024年第13期44卷 5073-5083,I0005页

作者：夏远洋李啸骢徐俊华刘治理刘源广西电力系统最优化与节能技术重点试验室(广西大学) 广西壮族自治区南宁市530004 南宁学院智能制造学院广西壮族自治区南宁市530200 雅砻江流域水电开发有限公司四川省成都市610051

低频振荡监测和分析对电力系统故障诊断和电网恢复至关重要。该文提出一种基于欠定盲源分离原理的低频振荡模式辨识方法,包括欠定盲源分离(underdetermined blind source separation,UBSS)和希尔伯特变换(Hilbert transform,HT)。首次... 详细信息

低频振荡监测和分析对电力系统故障诊断和电网恢复至关重要。该文提出一种基于欠定盲源分离原理的低频振荡模式辨识方法,包括欠定盲源分离(underdetermined blind source separation,UBSS)和希尔伯特变换(Hilbert transform,HT)。首次系统地提出并论证含欠定盲源分离、模式定阶和振荡参数的辨识方法。提出的UBSS-HT方法利用能量比函数确定故障时刻,利用贝叶斯信息准则(Bayesian information criterion,BIC)实现模式定阶,阐述维度空间理论,论证构建虚拟多通道的可行性,通过盲源分离来实现源信号分离,最后通过HT在希尔伯特空间来辨识振荡参数。通过大量的系统建模仿真和现场录波数据试验评估所提方法的性能,验证该方法的有效性、准确性和抗干扰能力。

关键词：欠定盲源分离低频振荡能量比函数维度变换源数估计

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17例猴痘患者临床特征分析

中国感染控制杂志 2024年第8期23卷 1007-1011页

作者：何耀钦黄美祯刘骏梁婷婷冯凤泉李倩李莎何朝永南宁市第四人民医院内科广西南宁530023 南宁市第四人民医院检验科广西南宁530023

目的分析猴痘患者的流行病学及临床特征。方法采用回顾性方法收集2023年7—10月在南宁市某院住院治疗的17例猴痘患者资料,对流行病学史、临床表现、实验室检查、治疗及预后情况进行分析总结。结果17例患者均为男性,中位年龄28岁,其中15... 详细信息

目的分析猴痘患者的流行病学及临床特征。方法采用回顾性方法收集2023年7—10月在南宁市某院住院治疗的17例猴痘患者资料,对流行病学史、临床表现、实验室检查、治疗及预后情况进行分析总结。结果17例患者均为男性,中位年龄28岁,其中15例(88.2%)发病前21 d内有男男性行为。主要临床表现为皮疹、发热,皮疹主要分布于肛门、会阴及生殖器(82.4%),其次为躯干和四肢(52.9%)、头面部(35.3%),足底和手掌较少见,部分患者存在腹股沟淋巴结肿大。所有患者均病情好转出院,平均住院时间7 d。结论广西南宁地区猴痘的传播流行以男性性接触人群居多,以发热、皮疹为核心症状,所有患者病情均较轻,预后好。

关键词：猴痘流行病学临床特征男男性行为 MSM

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超级电容参与风电调频的动态响应优化策略

电力系统自动化 2024年第17期48卷 46-55页

作者：黎静华敖国进宋诚鑫兰飞广西电力系统最优化与节能技术重点实验室(广西大学) 广西壮族自治区南宁市530004

随着风电渗透率的不断提高,电力系统逐步呈现低惯量的特征。低惯量系统在故障时的频率变化率(RoCoF)和最大频率偏差显著增大,传统频率控制方法效果减弱,频率的安全、稳定面临挑战。针对上述问题,先于一次调频动作的快速频率响应(FFR)已... 详细信息

随着风电渗透率的不断提高,电力系统逐步呈现低惯量的特征。低惯量系统在故障时的频率变化率(RoCoF)和最大频率偏差显著增大,传统频率控制方法效果减弱,频率的安全、稳定面临挑战。针对上述问题,先于一次调频动作的快速频率响应(FFR)已成为解决低惯量系统频率稳定问题的重要手段。首先,建立风-火-储电力系统频率响应模型,分析FFR调频资源对低惯量系统频率响应的影响;其次,基于模糊逻辑推理,提出了一种超级电容参与风电调频的储能动态响应优化策略以控制储能,使其能够动态响应系统频率变化,在频率跌落期遏制频率跌落,在频率恢复期调控储能恢复功率以维持荷电状态稳定;最后,对提出的控制策略进行仿真验证。仿真结果表明,所提策略能够利用超级电容快速动态响应系统频率变化,从而为低惯量系统提供功率支撑,弥补风电调频的不足,相较传统的风电机组虚拟惯量控制策略,在减小最大RoCoF及抑制最大频率偏差效果上均有大幅提升。

关键词：低惯量系统快速频率响应超级电容风力发电模糊逻辑控制频率调节惯性常数

1例药液外渗致慢性难愈性创面形成患者的中西医结合护理

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中华护理杂志 2024年第7期59卷 808-811页

作者：张媛媛龙秀红吕婵李鲜王艺黄兰英涂惠琼覃惠娟广西中医药大学附属瑞康医院护理部南宁市530011 广西中医药大学附属瑞康医院治未病中心南宁市530011 广西中医药大学附属瑞康医院重症医学科南宁市530011 广西中医药大学附属瑞康医院肾内科南宁市530011 广西中医药大学附属瑞康医院肿瘤二区南宁市530011

总结1例药液外渗导致慢性难愈性创面形成患者的中西医结合护理经验。护理要点:实施基于伤口评估三角的结构化护理措施;结合疮疡理论,确定中医护理干预时机;采用铜砭刮痧,促进伤口气血运行;采用火龙罐综合灸,促进伤口新肌再生。在多学科... 详细信息

总结1例药液外渗导致慢性难愈性创面形成患者的中西医结合护理经验。护理要点:实施基于伤口评估三角的结构化护理措施;结合疮疡理论,确定中医护理干预时机;采用铜砭刮痧,促进伤口气血运行;采用火龙罐综合灸,促进伤口新肌再生。在多学科专科护理小组合作下,经过59 d的中西医结合护理干预,创面完全愈合。

关键词：药液外渗慢性难愈性创面伤口护理中医护理学

腹部大手术患者首次下床跌倒恐惧的潜在剖面分析及护理启示

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中华护理杂志 2024年第20期59卷 2479-2486页

作者：谭铮可可杨丽唐雯桢李丹妮陈欣贾葵广西医科大学第一附属医院护理部南宁市530021 广西医科大学第一附属医院肝胆外科南宁市530021 广西医科大学第一附属医院胃肠腺体外科南宁市530021

目的探索腹部大手术患者首次下床跌倒恐惧的潜在类别及特征,分析不同潜在类别的影响因素,并提出对腹部手术护理工作的启示。方法采用便利抽样法,选取2023年4月—8月在广西医科大学第一附属医院胃肠腺体外科和肝胆外科择期行腹部大手术的... 详细信息

目的探索腹部大手术患者首次下床跌倒恐惧的潜在类别及特征,分析不同潜在类别的影响因素,并提出对腹部手术护理工作的启示。方法采用便利抽样法,选取2023年4月—8月在广西医科大学第一附属医院胃肠腺体外科和肝胆外科择期行腹部大手术的213例患者作为调查对象,在其术后首次下床活动当天采用一般资料调查表、修订版跌倒恐惧量表、患者跌倒风险感知量表和一般自我效能感量表进行调查,对调查对象的跌倒恐惧特征进行潜在剖面分析,并通过单因素方差分析和Logistic分析探索不同类别间的相关影响因素。结果共纳入202例腹部大手术患者,首次下床跌倒恐惧总分为(35.28±8.85)分。其跌倒恐惧表现为3个潜在类别:低水平恐惧型(22.28%)、中水平恐惧型(47.52%)、高水平恐惧型(30.20%)。不同恐惧类别的首次下床时间比较,差异有统计学意义(H=19.292,P<0.001)。Logistic回归分析结果显示,行胰腺外科手术者发展为中水平恐惧型的可能性更大(P=0.037);跌倒感知环境因素水平高、感知个人活动因素水平高和自我效能感低的患者发展为高水平恐惧型的可能性更大(P<0.05)。结论腹部大手术患者首次下床跌倒恐惧潜在剖面存在异质性,中高恐惧水平患者占比较高,跌倒风险感知、自我效能感和手术部位是跌倒恐惧的重要影响因素,医护人员应制订针对性健康教育和早期活动方案,以降低其下床跌倒恐惧水平。

关键词：恐惧意外跌倒腹部早期下床活动潜在剖面分析护理影响因素分析